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PID是比例、積分、微分的縮寫。ltBRgt比例調(diào)節(jié)功能:按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差。一旦系統(tǒng)有偏差,比例調(diào)節(jié)會立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)功能來減小偏差。比例起著很大的作用,可以加快調(diào)整速度,減少誤差,但過大的比例使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

積分調(diào)節(jié)的作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無誤差度。因為有誤差,所以進行積分調(diào)整,直到?jīng)]有差異為止,積分調(diào)整停止,積分調(diào)整輸出一個恒定值。積分的強度取決于積分時間常數(shù)ti,ti越小,積分越強。反之,如果Ti大,則是積分。效果較弱,加入積分調(diào)節(jié)會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減緩動態(tài)響應(yīng)。積分作用通常與另外兩個調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合起來形成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。如果你想了解更多,你可以聯(lián)系宏潤公司的技術(shù)龔偉。他們的PID精度非常高。我們利用得很好。

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