matlab傳遞函數(shù)連續(xù)化怎么設(shè)置 函數(shù)的連續(xù)性的背景?
函數(shù)的連續(xù)性的背景?當(dāng)函數(shù)yf(x)的變化在點(diǎn)x0趨于0時(shí),其函數(shù)y0也趨于0,這意味著函數(shù)yf(x)在x0處是連續(xù)的。兩人函數(shù)(YF11 (X1),Y2F2 (X2))用花括號(hào)括起來(lái),就成了函數(shù),但
函數(shù)的連續(xù)性的背景?
當(dāng)函數(shù)yf(x)的變化在點(diǎn)x0趨于0時(shí),其函數(shù)y0也趨于0,這意味著函數(shù)yf(x)在x0處是連續(xù)的。兩人函數(shù)(YF11 (X1),Y2F2 (X2))用花括號(hào)括起來(lái),就成了函數(shù),但是這個(gè)函數(shù)的圖形有兩條線。初中的時(shí)候,這樣直接連接是可以的,但是一定要注意一個(gè)前提,就是這兩個(gè)函數(shù)的定義域是相同的,并且兩個(gè)函數(shù)在定義域內(nèi)是連續(xù)的。這兩條線相交的點(diǎn)必須相等。那么,如果存在不連續(xù)點(diǎn),這兩條線的交點(diǎn)有沒(méi)有可能出現(xiàn)函數(shù)值不相等的情況呢?情況不可避免。比如在x0,f1是連續(xù)的,但是f2是跳躍的。
雖然兩個(gè)函數(shù)有交集,但值不相等,F(xiàn)1 (x0) y11和F2 (x0) y21。連續(xù)性的概念使得交點(diǎn)的值相等。有了這個(gè)概念,我們可以求出這兩個(gè)同時(shí)發(fā)生的函數(shù)之一的未知數(shù),例如:
Ax 2y0,3x 6y2。如果這兩個(gè)函數(shù)的交集是(1,2),那么第一個(gè)函數(shù)中一定有這樣一個(gè)點(diǎn)。如果把(1,2)代入AX2Y0,就可以求出A的值,而求出A的前提是這兩個(gè)函數(shù)在這一點(diǎn)(1,2)上連續(xù)。從上面的描述,我們可以看到連續(xù)性的重要性。高中初中的函數(shù)默認(rèn)都是連續(xù)的,但是大學(xué)開(kāi)始出現(xiàn)不連續(xù)的函數(shù),加深了對(duì)連續(xù)概念的理解。
連續(xù)性的概念也是極限概念的延續(xù)
S函數(shù)就是系統(tǒng)函數(shù)的意思,那為什么要用S函數(shù)呢?因?yàn)樵谘芯恐?,有時(shí)需要使用復(fù)雜的算法設(shè)計(jì),而這些算法由于其復(fù)雜性并不適合普通的Simulink模塊,即matlab提供的Simulink模塊無(wú)法滿足用戶的需求,所以需要以編程的形式設(shè)計(jì)S功能模塊并嵌入到系統(tǒng)中。如果S函數(shù)使用得當(dāng),理論上任何復(fù)雜系統(tǒng)都可以在Simulink下進(jìn)行仿真。
stem和plot函數(shù)在繪圖時(shí)有什么區(qū)別?
繪制圖形的區(qū)別:在matlab中,使用stem函數(shù)來(lái)繪制match st
slm函數(shù)怎么用?
slm函數(shù)的用法是用作連續(xù)重復(fù)的統(tǒng)計(jì)函數(shù)。
如何在MATLAB中使用sim函數(shù);
sim函數(shù)[t,x,y]sim的變量(f1,tspan,options,ut)。
其中f1是SIMULINK的模型名稱,tspan是仿真時(shí)間控制變量;參數(shù)選項(xiàng)是模型控制。
參數(shù);Ut是外部輸入向量。
知識(shí)擴(kuò)展:
MATLAB (MAT rix LAB oratory)是矩陣實(shí)驗(yàn)室的縮寫。它是美國(guó)MathWorks公司生產(chǎn)的一款商業(yè)數(shù)學(xué)軟件。MATLAB用于算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)分析。
Simulink做仿真的時(shí)候需要運(yùn)行M文件中的Simulink模型,需要傳遞一些參數(shù),所以需要使用sim函數(shù)。將參數(shù)傳遞到M文件中的Simulink模型,運(yùn)行模型,得到模型的運(yùn)行結(jié)果。
以一個(gè)簡(jiǎn)單的PID控制仿真模型為例。如果要在M文件中運(yùn)行這個(gè)模型,M文件程序可以寫成如下:
清理所有
全部關(guān)閉
ts 1: 1 : length(out)
時(shí)間(k) k * ts
結(jié)束
圖(1)繪制(時(shí)間,輸出)網(wǎng)格
其中,In是PID控制的期望輸入,KP,KI,KD是PID控制參數(shù),要從M文件傳輸?shù)絊imulink模型。Out是運(yùn)行Simulink模型的結(jié)果。