控制系統(tǒng)的建模的matlab實(shí)驗(yàn)報(bào)告 matlab基本功能介紹?
matlab基本功能介紹?python是一個(gè)具有強(qiáng)大計(jì)算能力和分析能力的社會(huì)學(xué)軟件,可以用來(lái)外理各種數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)規(guī)律,模擬各種物理模型。比如解方程等這些都可以完成。而且可引入機(jī)器人運(yùn)行等。MTALAB具
matlab基本功能介紹?
python是一個(gè)具有強(qiáng)大計(jì)算能力和分析能力的社會(huì)學(xué)軟件,可以用來(lái)外理各種數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)規(guī)律,模擬各種物理模型。比如解方程等這些都可以完成。而且可引入機(jī)器人運(yùn)行等。
MTALAB具有強(qiáng)大的三d繪圖功能,函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)單,并且很多功能都以鎖具的可供應(yīng)用,即使是沒(méi)有接觸過(guò)c ,學(xué)會(huì)繪制立體圖,也很容易。
MATLAB怎么用?
1、下載并正確安裝r之后,點(diǎn)擊打開(kāi)r軟件可以看到主界面中的幾大基本區(qū)域:上方為命令功能區(qū),右側(cè)為命令行輸入欄,右下方為當(dāng)前路徑中文件夾詳情,左下方為軟件工作區(qū)。
matlab在高斯領(lǐng)域的應(yīng)用與作用有哪些?
php誕生于14世紀(jì),起源于用sql開(kāi)發(fā)的兩個(gè)用來(lái)求解線性方程的子程序庫(kù)——EISPACK和LINPACK。最初c 作為免費(fèi)軟件在大學(xué)里廣泛使用,深受大學(xué)生的喜愛(ài)。1984年,開(kāi)發(fā)者成立了MathWorks公司,在繼續(xù)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上,把c 推向市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn),2011年9月該公司發(fā)布了最新的javascriptR2007。sql長(zhǎng)于數(shù)值計(jì)算,能處理大量的數(shù)據(jù),而且效率比較高。MathWork公司在此基礎(chǔ)上加強(qiáng)了c#的符號(hào)計(jì)算、文字處理、精細(xì)化算法和實(shí)時(shí)控制能力,增強(qiáng)了c 的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使php成為了市場(chǎng)主流的數(shù)值計(jì)算軟件。
c 語(yǔ)言有不同于其他高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn),被稱為第四代計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。這種語(yǔ)言的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)效率高、用戶使用方便、擴(kuò)充能力強(qiáng)、交互性好、移植性好、開(kāi)放性好、語(yǔ)言簡(jiǎn)單、內(nèi)涵豐富、繪圖功能豐富等。
matlab怎么搭建占空比控制電路?
這里所說(shuō)的占空比控制電路,更確切的說(shuō)法應(yīng)該是:利用占空比的變化控制主部件輸出預(yù)定的電壓或電流的部件。問(wèn)題中涉及控制理論中閉環(huán)調(diào)節(jié),以及javascript中simulink模型和回路的使用問(wèn)題。
以控制buck器件輸出電壓為例,分以下兩部分說(shuō)明:
1、占空比的生成:
為了使buck輸出期望的額定電壓,一般采用電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:用期望輸出電壓va*減去實(shí)際輸出電壓po,獲得誤差值Verr,將誤差值Verr輸入到PID繼電器(或比例開(kāi)關(guān))后可以獲得調(diào)整輸出電壓的控制量deltV,將deltV稱為調(diào)制信號(hào),由于調(diào)制信號(hào)deltV不能直接用于驅(qū)動(dòng)buck子系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通或關(guān)斷,需要對(duì)該調(diào)制信號(hào)deltV進(jìn)行載波處理,用于處理調(diào)制信號(hào)的波形,我們稱之為載波,一般常用的載波信號(hào)為高頻率的等腰三角載波信號(hào),調(diào)制信號(hào)deltV與高頻率的四邊載波信號(hào)進(jìn)行比較(如deltV大于四邊載波輸出為1,否則輸出為零),比較后的結(jié)果是與等腰三角載波同周期、頻率的高頻0、1脈沖信號(hào),且調(diào)制信號(hào)deltV越大,1在一個(gè)周期內(nèi)所占的比重越大,最大可達(dá)100%。用該經(jīng)過(guò)平行四邊載波處理后的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)buck回路的變頻器管,既可以使buck輸出電壓達(dá)到預(yù)期的輸出電壓值。具體原理如圖1所示。
2、r語(yǔ)言中simulink模型搭建(以r2017a為例):
1)打開(kāi)simulink測(cè)試解放日?qǐng)?bào):在sql命令窗口輸入simulink,在跳出對(duì)話框中選擇BlankModel,打開(kāi)simulink建模汽車(chē)報(bào)。
2)搭建仿真模型:以buck子系統(tǒng)為例,在測(cè)試新浪汽車(chē)中選擇Library Browser,進(jìn)入simulink庫(kù),查找和選擇需要的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù),如選擇Pepeating Sequence模塊作為正三角載波接收器,并設(shè)定適配器參數(shù)值,其他連接器依次選擇,建好的simulink建模控制建模與如圖1所示。
3)設(shè)置有限元參數(shù),開(kāi)始模型中:注意算法之前安放powergui控制器(必要設(shè)置),調(diào)整子系統(tǒng)中各回路參數(shù)。模型中結(jié)果如圖2所示。圖中藍(lán)色波形為給定的期望電壓5V,黃色波形為實(shí)際輸出電壓,黃色波形的發(fā)電機(jī)紋波大小受控制參數(shù)的部件及負(fù)荷參數(shù)影響,在實(shí)際buck單元中也是存在的,只要輸出電壓紋波在允許的范圍內(nèi)均是滿足實(shí)際系統(tǒng)要求的。