簡(jiǎn)述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟？結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟:一、各對(duì)左相機(jī)、右相機(jī)的內(nèi)參進(jìn)行測(cè)量值：需要兩個(gè)平面標(biāo)定法，依據(jù)畸變模型解算獲得左相機(jī)、右相機(jī)的畸變矩陣M1L和M1R；二、定容右相機(jī)相對(duì)而

簡(jiǎn)述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟？

結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟:

一、各對(duì)左相機(jī)、右相機(jī)的內(nèi)參進(jìn)行測(cè)量值：需要兩個(gè)平面標(biāo)定法，依據(jù)畸變模型解算獲得左相機(jī)、右相機(jī)的畸變矩陣M1L和M1R；

二、定容右相機(jī)相對(duì)而言左相機(jī)的外參矩陣：雖然按結(jié)構(gòu)垂直面標(biāo)定法，將測(cè)量值板各擺在雙相機(jī)的大學(xué)英語(yǔ)視野范圍內(nèi)的差別位置獲取多幅直接標(biāo)定板圖像，根據(jù)雙目測(cè)量模型解算右相機(jī)相對(duì)而言左相機(jī)的外參矩陣MR2L；

三、在本案所涉兩個(gè)步驟左相機(jī)和右相機(jī)已經(jīng)構(gòu)成了雙目測(cè)量系統(tǒng)，由步驟一中的畸變矩陣M1L和M1R和步驟二中的外參矩陣MR2L；

用來雙目解算模型，在用便攜型線結(jié)構(gòu)光視覺三維掃描儀沿條紋方向?qū)l紋平板并且掃描，由雙目測(cè)量系統(tǒng)對(duì)條紋與線結(jié)構(gòu)光交點(diǎn)通過提純和測(cè)量，某些n個(gè)結(jié)構(gòu)光平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)，算出能夠得到平面內(nèi)參數(shù)A，B，D的數(shù)值，由此可以不實(shí)現(xiàn)方法坐標(biāo)的掃描測(cè)量。

雙目攝像頭優(yōu)缺點(diǎn)？

雙目攝像頭優(yōu)點(diǎn)：

物體距離越遠(yuǎn)，視差越??；則難，視差越大。視差的大小隨機(jī)著物體與眼睛之間空間距離。雙目系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物體距離感知是一種肯定的測(cè)量，而非算上。雙目攝像頭相對(duì)于任何類型的障礙物，都能參照相距信息的變化，進(jìn)行必要的預(yù)警或制動(dòng)。

雙目攝像頭缺點(diǎn)：

任何的產(chǎn)品都也不是完美無(wú)缺的，雙目攝像頭對(duì)信號(hào)處理器的性能要求比較高。雙目攝像頭的算法主要功能有線性糾正、噪聲壞點(diǎn)祛除、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光操縱等，依賴于號(hào)處理器才能在不同的光學(xué)條件下都能好些的自動(dòng)還原現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)，這也給其無(wú)形中提高了成本。

雙目攝像頭作用？

雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用于一些場(chǎng)合.雙目攝像頭是借用仿生學(xué)原理,按照定容后的雙攝像頭能夠得到同步曝光圖像,然后再計(jì)算出獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維實(shí)體深度信息。是為對(duì)不同的環(huán)境場(chǎng)合接受監(jiān)控提出了一種新的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)雙目計(jì)算機(jī)視覺的自適應(yīng)識(shí)別算法。該算法簡(jiǎn)單的方法憑借像素點(diǎn)的底信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別確定,接著區(qū)分做統(tǒng)計(jì)的方法為場(chǎng)景建模,并時(shí)間濾波心理暗示法光照漸變,以及底算法特性心理暗示法光照突變。與單攝像頭而言,利用該算法實(shí)現(xiàn)方法的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用形式于更多場(chǎng)合,并利用深多少信息設(shè)置中報(bào)警級(jí)別,來降低誤檢率。

1.做距離相關(guān)的應(yīng)用

人眼能夠感知物體的遠(yuǎn)近,是的原因兩只眼睛對(duì)同一個(gè)物體完全呈現(xiàn)的圖像存在地差異,也稱“視差”。物體距離越遠(yuǎn),視差越小或且,視差越大。視差的大小填寫著物體與眼睛之間距離的遠(yuǎn)近,這又是3D電影能使人有三維立體層次感知力的原因。

圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機(jī)中的成像。很難看出右側(cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是是因?yàn)殡p目的角度都不一樣。再差不多兩幅圖像就這個(gè)可以清楚人眼仔細(xì)樹的時(shí)候視差小。而仔細(xì)人時(shí)視差大,畢竟樹的距離遠(yuǎn),人的距離近。這那是雙目之中三角測(cè)距的原理。雙目系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物體距離感應(yīng)是一種那絕對(duì)是的測(cè)量,而非估算。

2.雙攝像頭是可以做光學(xué)變焦

若兩個(gè)攝像頭的FOV不一樣的,一個(gè)大FOV,一個(gè)小FOV,再通過算法實(shí)現(xiàn)方法兩個(gè)光學(xué)鏡頭之間的效果,就這個(gè)可以快速能夠做到光學(xué)變焦。

若不需要雙攝像頭,放大縮小圖片后,文字不明白

若在用雙攝像頭,可以放大圖片后,文字始終知道

此圖是完全融合了廣角的圖和長(zhǎng)焦的圖,是從算法反算了中間態(tài)度照片,讓細(xì)節(jié)不失幀。

雙目攝像頭的原理

人眼是容易對(duì)一個(gè)物體的距離并且定位,但當(dāng)人閉起其中一個(gè)眼睛后