ios156rc版可以一直用嗎？不是總是可以不用的，用它有期限的。現(xiàn)在以前另外20多天就關(guān)閉通道了，因為能升級失敗，大家建議那就趕在它關(guān)掉之前就去改名。加完級再刷，15.7.1，用手機系統(tǒng)自己刷。模擬

ios156rc版可以一直用嗎？

不是總是可以不用的，用它有期限的。現(xiàn)在以前另外20多天就關(guān)閉通道了，因為能升級失敗，大家建議那就趕在它關(guān)掉之前就去改名。加完級再刷，15.7.1，用手機系統(tǒng)自己刷。

模擬陀螺儀還是數(shù)字陀螺儀好?各有什么優(yōu)缺點?模擬信號，數(shù)字信號各是如何輸出的?對應(yīng)的零點數(shù)值是多少？

像是加速度傳感器輸出模擬電壓,不使用A/D轉(zhuǎn)換再試一下。

設(shè)計模擬式的，采集數(shù)據(jù)都很簡單點，真接對每個軸的輸出并且AD轉(zhuǎn)換再試一下，別外方便對輸出信號參與硬件的濾波，如RC低通濾波；缺點那就是必須占用3個（3軸輸出）AD通道，要參考源（如果不是對精度要求高的話）；

數(shù)字式的不必須AD可以轉(zhuǎn)換，要是你的采集MCU沒有閑雜的AD口，那就選擇類型數(shù)字的要更適合。但數(shù)字式要根據(jù)某個特定類型的協(xié)議去讀取數(shù)據(jù)，還好古怪些。

為消除靜電危害可采取有效措施？

1.使用防靜電材料

金屬足導(dǎo)體，因?qū)w的漏放電流大，會硬件損壞器件。同時導(dǎo)致絕緣材料很難產(chǎn)生摩擦起電，而不能按結(jié)構(gòu)金屬和絕緣材料作防靜電材料。反而按結(jié)構(gòu)表面電阻1×105Ω.cm以下的說白靜電導(dǎo)體，這些表面電阻1×105×108Ω.cm的靜電亞導(dǎo)體作為防靜電材料。

2.被竊與地線

對肯定出現(xiàn)或巳經(jīng)再產(chǎn)生靜電的部位并且接地，提供靜電施放通道。區(qū)分埋大地線的方法確立“獨立”地線。使地線與大地之間的電阻＜10Q。

3.導(dǎo)體帶靜電的除掉

導(dǎo)體上的靜電是可以用地線的方法使靜電被竊到大地。放電體上的電壓與釋放時間后用下式表示UTL1/RC式中UT——T時刻的電壓(V)——起始電壓(V)R——正弦電阻(Ω)C——導(dǎo)體正弦電容(pf)象具體的要求在1s內(nèi)將靜電盜取。即1s內(nèi)將電壓降至100V以下的安全區(qū)。那樣這個可以如何防止過快、泄漏電流過大對SSD導(dǎo)致物理損壞。若500V，C200pf，想在1s內(nèi)使UT至少100V則沒有要求R1.28×109Ω。而電磁兼容系統(tǒng)中通常用1MΩ的限流電阻，將泄放電流限制下載在5mA以下。這是為操作安全怎么設(shè)計的。如果不是操作人員在電磁兼容系統(tǒng)中，再不小心逼近到220V工業(yè)電壓，也不可能給他危險。

4.非導(dǎo)體帶靜電的永久消除

這對絕緣體上的靜電，而電荷不能在絕緣體上流動的，所以肯定不能用外殼接地的方法消除靜電?？砂唇Y(jié)構(gòu)200元以內(nèi)措施：

(a)建議使用離子風(fēng)機——離子風(fēng)機產(chǎn)生正、負(fù)離子，可以不中和靜電源的靜電?？稍O(shè)置中在空間和貼裝電腦貼片頭附近。

(b)不使用靜電永久消除劑——靜電除掉劑一類表面活性劑。用些靜電可以消除劑擦試儀器和物體表面，能迅速除掉物體表面的靜電。

(c)完全控制環(huán)境濕度——減少濕度可提高非導(dǎo)體材料的一層膜電導(dǎo)率，使物體表面雖可蓄積靜電。例如北方容易干燥環(huán)境可采取的措施加濕通風(fēng)的措施。

(d)采用靜電屏蔽——對易產(chǎn)生靜電的設(shè)備可采用屏蔽罩(籠)，并將屏蔽罩(籠)管用地線。

5.工藝控制法

為了在電子產(chǎn)品制造中盡量少的再產(chǎn)生靜電，壓制靜電積聚積聚，對也必然的靜電蓄積飛速消除掉，迅速釋放，應(yīng)遵循廠房設(shè)計、設(shè)備安裝、操作、管理制度等方面采取有效措施。