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can總線原理與應用系統設計 can節(jié)點原理?

can節(jié)點原理?通過廣播發(fā)送消息。當CAN總線上的一個節(jié)點需要向其他節(jié)點發(fā)送報文時,會通過廣播的發(fā)送給總線上的所有節(jié)點,因為總線上的節(jié)點并不應用地址來配置CAN系統,而是根據報文開頭的11位標識符來決

can節(jié)點原理?

通過廣播發(fā)送消息。當CAN總線上的一個節(jié)點需要向其他節(jié)點發(fā)送報文時,會通過廣播的發(fā)送給總線上的所有節(jié)點,因為總線上的節(jié)點并不應用地址來配置CAN系統,而是根據報文開頭的11位標識符來決定是否接受其他節(jié)點發(fā)送的報文。

每個節(jié)點都有自己的處理器和CAN總線接口控制器;

當一個節(jié)點需要向另一個節(jié)點發(fā)送數據時,自身節(jié)點的處理器需要將待發(fā)送的數據和自身的標識發(fā)送到自身的總線控制接口,該接口處于就緒狀態(tài);當獲得使用總線的權利時,數據和標識符被組裝成消息,并且該消息以某種格式被發(fā)送出去。此時,其他節(jié)點處于接收狀態(tài)。至于其他節(jié)點是否收到,由其他節(jié)點過濾一些消息。

當新增加的節(jié)點只是一個純數據接收設備時,只需要該設備直接從總線上接收數據即可。

can 總線?

CAN是控制器局域網(Controller Area Network,CAN)的縮寫,由以開發(fā)和生產汽車電子產品聞名的德國博世公司開發(fā),最終成為國際標準(ISO 11898),是世界上應用最廣泛的現場總線之一。

在北美和西歐,CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線,它擁有以CAN為底層協議的為大型卡車和重型機械車輛設計的J1939協議。

CAN總線的優(yōu)點?

CAN總線是一種不同于串行總線的工業(yè)控制通信系統。由德國博世公司生產,為汽車電子產品升級服務。因為它主要用于汽車控制,所以它的許多優(yōu)點傾向于汽車控制,如:

總線數據傳輸速度快,理論峰值可達1Mbps,數據通信實時性高。

總線最長數據傳輸距離為10km,完全可以滿足汽車的通信和控制需求。

3.一條CAN總線可以同時連接128個節(jié)點。對于一輛車來說,一兩條CAN總線完全可以勝任對車的控制,特別適合空間有限的車。

總線抗干擾能力強,不會輕易出問題,能有效保證駕駛員的安全。希望我的回答能讓你滿意。

plc can總線原理?

Can總線采用串行數據傳輸,可以在40m的雙絞線上以1mb/s的速率運行,也可以通過光纜連接,總線協議支持在這條總線上有多個主控制器。can和i2c總線的很多細節(jié)都很相似,但也有一些明顯的區(qū)別。

當can總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數據時,它以消息的形式廣播給。網絡中的所有節(jié)點。對于每個節(jié)點,無論數據是否發(fā)送給自己,都會被接收。每組消息開頭的11個字符是標識符,用于定義消息的優(yōu)先級。這種消息格式稱為面向內容的尋址方案。標識符在同一個系統中是唯一的,所以兩個站不可能用相同的標識符發(fā)送消息。當幾個站同時競爭總線讀數時,這種配置非常重要。

當一個站點要向其他站點發(fā)送數據時,該站點的cpu向該站點的can芯片發(fā)送要發(fā)送的數據和自己的標識符,處于就緒狀態(tài);當它接收到總線分配時,它開始發(fā)送消息。Can芯片根據協議將數據組織成一定的報文格式并發(fā)送出去,此時網絡上的其他站點處于接收狀態(tài)。處于接收狀態(tài)的每個站檢測接收到的消息,并判斷這些消息是否尋址到它自己,以便確定是否接收它們。