伺服驅(qū)動(dòng)的速度環(huán)帶寬怎么計(jì)算？它由系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性定義，反映了伺服系統(tǒng)跟蹤的快速性。帶寬越大，速度越快。當(dāng)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)(通常以速度閉環(huán)為例)給定一個(gè)正弦波信號(hào)時(shí)，電機(jī)的速度也應(yīng)呈正弦規(guī)律變化。保

伺服驅(qū)動(dòng)的速度環(huán)帶寬怎么計(jì)算？

它由系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性定義，反映了伺服系統(tǒng)跟蹤的快速性。帶寬越大，速度越快。當(dāng)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)(通常以速度閉環(huán)為例)給定一個(gè)正弦波信號(hào)時(shí)，電機(jī)的速度也應(yīng)呈正弦規(guī)律變化。保持給定正弦波的幅值并逐漸提高正弦波的頻率，電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化也會(huì)提高頻率。當(dāng)給定頻率增加到一定程度，通常是幾十Hz時(shí)，響應(yīng)正弦波的相位滯后，幅度下降3db。這個(gè)點(diǎn)的給定頻率就是響應(yīng)帶寬，響應(yīng)帶寬是伺服的一個(gè)重要指標(biāo)，代表了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗干擾能力，對(duì)靜態(tài)指標(biāo)也有很大的影響。

電流環(huán)路帶寬是正弦波輸入電流環(huán)路時(shí)的電流環(huán)路帶寬，頻率增加，直到輸出幅度降低3 dB。電流環(huán)的帶寬必須高于速度環(huán)的帶寬。

采樣頻率為何會(huì)根據(jù)帶寬來計(jì)算？

采樣頻率可以根據(jù)帶寬計(jì)算:

采樣定理是指如果信號(hào)帶寬小于采樣頻率(奈奎斯特頻率)的一半，那么這些離散的采樣點(diǎn)就可以完全代表此時(shí)的原始信號(hào)。高于或等于奈奎斯特頻率的頻率成分會(huì)導(dǎo)致混疊。大多數(shù)應(yīng)用要求避免混疊，混疊的嚴(yán)重程度與這些混疊頻率成分的相對(duì)強(qiáng)度有關(guān)。

采樣頻率必須大于采樣信號(hào)帶寬的兩倍。另一個(gè)等價(jià)的說法是奈奎斯特 s定律必須大于采樣信號(hào)的帶寬。如果信號(hào)帶寬為100Hz，采樣頻率必須大于200Hz，以避免混疊。換句話說，采樣頻率必須至少是信號(hào)中最大頻率分量頻率的兩倍，否則無法從信號(hào)采樣中恢復(fù)出原始信號(hào)。

倍頻程的中心頻率怎么計(jì)算？

整個(gè)頻域按照幾何比例級(jí)數(shù)的區(qū)間劃分，使得中心頻率fc取為帶寬上下限f1和f2的幾均值，帶寬hf2-f1始終與中心頻率fc，hv×fc保持恒定關(guān)系。如果v等于根號(hào)二的倒數(shù)(0.707)，那么f22*f1，那么這樣的頻率帶寬定義為倍頻程帶寬；如果V等于三倍根號(hào)二的倒數(shù)(0.236)，那么h0.236fc，那么這樣的頻率帶寬定義為1/3倍頻程帶寬。

1/3倍頻程的作用主要是分析噪聲能量的頻率分布。另外，加權(quán)網(wǎng)絡(luò)在做分析的時(shí)候可以起到過濾的作用。

通過帶通濾波獲得每個(gè)倍頻程或1/3倍頻程。但作為總倍頻程或1/3倍頻程分析，主要是研究信號(hào)能量在不同頻段的分布。

1/3倍頻程的使用主要是由于人耳 s的音感，而且其頻率分辨率不是單一頻率，而是一個(gè)頻帶，而1/3倍頻程一度被認(rèn)為是更符合人耳特性的頻帶劃分方法，但現(xiàn)在心理聲學(xué)中提出了臨界帶等頻帶劃分方法，據(jù)說更符合人耳特性。首先，你需要知道1/3八度的劃分方法。相關(guān)書籍和國家標(biāo)準(zhǔn)都有公式和現(xiàn)成的數(shù)據(jù)表。然后，將聲學(xué)信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域，并計(jì)算每個(gè)定義的1/3倍頻程頻帶的等效連續(xù)聲壓級(jí)。這是1/3倍頻程的聲壓級(jí)。