高速步進電機的精確控制方法 步進電機怎么調(diào)速???
步進電機怎么調(diào)速???1.如果用步進電機調(diào)速,只要改變控制器輸出脈沖的頻率,就可以實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。一些制造商還推出了帶有集成脈沖發(fā)生器的步進驅(qū)動器。用戶只需輸入模擬電信號或通過電位器實現(xiàn)步進電機的調(diào)
步進電機怎么調(diào)速???
1.如果用步進電機調(diào)速,只要改變控制器輸出脈沖的頻率,就可以實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。一些制造商還推出了帶有集成脈沖發(fā)生器的步進驅(qū)動器。用戶只需輸入模擬電信號或通過電位器實現(xiàn)步進電機的調(diào)速,如INOS推出的
如何接好步進電機接線呢?
朋友們大家好,我是電子與工控技術(shù),我來回答這個問題。步進電機作為位置控制的執(zhí)行器件,可以應(yīng)用在很多場合,換句話說,它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的特殊電機。比如在空調(diào)中,微型步進電機用于調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口的扇葉角度,在電腦光盤和經(jīng)濟型數(shù)控機床中也使用步進電機。今天,讓我們 讓我們談?wù)劜竭M電機的一些問題。
步進電機的分類步進電機有很多種,一般可分為反應(yīng)式步進電機、永磁步進電機和混合式步進電機。在這三種步進電機中,應(yīng)用最廣泛的是混合式步進電機,它兼有前兩種電機的優(yōu)點,如轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)性能好、位置控制精度高等,在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。其形狀如下圖所示。
步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。;下面以四相永磁步進電機模型為例來談?wù)劜竭M電機的結(jié)構(gòu)。讓 我們先來看看步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中我們可以看到,步進電機中有一個可旋轉(zhuǎn)的部分,它的私名是 "轉(zhuǎn)子 "。為了更好的說明問題,每個轉(zhuǎn)子的齒上都編碼了一個數(shù)字,從圖中可以看出它有六個齒。我們正在觀察它的外環(huán)。;不要轉(zhuǎn)彎。我們稱之為a "定子和定子;"定子上有八個齒。
我們從步進電機的物理圖中可以看到,定子的每一個齒上都繞有一個線圈繞組,從步進電機的原理圖中可以看到,兩個齒上的繞組是串聯(lián)的,可以同時通電和斷電,這樣就形成了一個四相繞組。我們在示意圖上標上了A-B-C-D。因此,這種步進電機被稱為 "四相 " "步進電機。我們假設(shè)先接通B相繞組,這會在相應(yīng)的定子繞組齒上產(chǎn)生磁極。在這個時候, "0 "和 "3 "轉(zhuǎn)子的數(shù)量最接近它們,這將產(chǎn)生最強的吸引力。然后關(guān)閉B相,打開C相1 "和 "4 "轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子齒更靠近它們,因此它們將與C相繞組對齊。這樣,轉(zhuǎn)子將逆時針方向旋轉(zhuǎn)一定角度。這樣,如果我們按照B -C -D -A的順序給步進電機的繞組通電,步進電機的轉(zhuǎn)子就會一直逆時針運轉(zhuǎn)。
通過我們的分析可以知道,只要給步進電機的電子繞組輸入一系列電脈沖信號,步進電機的轉(zhuǎn)子就會保持一定的角度旋轉(zhuǎn),這就是步進電機名字的由來。
步進驅(qū)動器與步進電機之間的接線我們知道步進電機需要用電脈沖通電,但是這個電脈沖需要有一定的幅度和寬度才能使步進電機轉(zhuǎn)動,所以需要給步進電機增加一個驅(qū)動裝置。對于微型步進電機,我們可以使用三極管或驅(qū)動芯片作為驅(qū)動器件。比如我在學(xué)習(xí)單片機的時候,曾經(jīng)在學(xué)習(xí)步進電機的驅(qū)動程序的時候,用9012PNP三極管連接一個微型步進電機的驅(qū)動器件。如果使用驅(qū)動芯片,可以使用ULN2003A。但如果是大功率的步進電機,比如幾十瓦到幾百瓦的步進電機,就需要專門的步進驅(qū)動器。
步進電機的接線
我們以兩相雙極混合式步進電機為例來說明其接線方法。如果我們不這樣做。;如果不知道這四根導(dǎo)線的繞法,我們可以用萬用表的電阻檔來測量。如果步進電機的兩條引出線之間有電阻,說明是同一繞組。對于兩相雙極混合式步進電機,它有四根引線,用萬用表測量可以得到,其中紅線和藍線是同一繞組,電阻較??;同樣,綠線和黑線的電阻小,也是同一個繞組。
接線時,只需將步進電機驅(qū)動器上對應(yīng)的輸出端子與同一個繞組連接即可,比如上圖中的A和A-連接到同一個繞組,B and B-連接到另一個繞組。連接完成后,開始測試運行。如果轉(zhuǎn)向與我們的要求不同,只需切換A、A-和B、B-。
以上是我的回答。歡迎各位朋友參與討論。請注意電子和工業(yè)控制技術(shù)。心存感激。