arduino搖桿控制舵機(jī)代碼 32路舵機(jī)控制器用的甚么CPU?
32路舵機(jī)控制器用的甚么CPU?查查舵機(jī)控制器主芯片旁邊的雙排針,使用RS232來完全控制的時候是有條線帽的,您要不使用Arduino完全控制必須將條線帽拆除,用四根杜邦線再連接內(nèi)側(cè)的排針和UNO控制
32路舵機(jī)控制器用的甚么CPU?
查查舵機(jī)控制器主芯片旁邊的雙排針,使用RS232來完全控制的時候是有條線帽的,您要不使用Arduino完全控制必須將條線帽拆除,用四根杜邦線再連接內(nèi)側(cè)的排針和UNO控制器,連接上之前將程序再導(dǎo)入到UNO控制器中,接線順序為:TX-RX,RX-TX,接電源正,-接GND接著給舵機(jī)外部電源,就可以可以使用UNO控制器來完全控制32路舵機(jī)控制器了。
arduino可以同時控制步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)嗎?
這個看步進(jìn)電機(jī)的控制,如果沒有有硬件提供節(jié)拍信號,完全控制十個八個都不是問題,只要你信號頻率也不是很高軟件控制。10個以內(nèi)完全可行。
Arduino同時控制八個舵機(jī),怎么實現(xiàn)并行?
用的板子是Arduino mega2560,想用它利用四足機(jī)器人的運動,現(xiàn)在不需要八個舵機(jī)而動,怎么樣實現(xiàn)方法左行完全控制以都沒有達(dá)到“另外”效果?那你還必須加個舵機(jī)控制板嗎?
聽從你所說的的情況,你的舵機(jī)應(yīng)該是三根線操縱的那種。一根Vcc和一根GND供電用,也有一根是信號線控制舵機(jī)旋動。
且不管舵機(jī)的參數(shù)要求,MEGA2560這塊板子唯有兩個5V和一個3.3V的Vcc接線口,附帶兩個GND。你要可以保證8個舵機(jī)供電的話,接線口簡單的方法不夠的,大概必須接個面包板。是對信號操縱,MEGA2560上的模擬引腳(A0~A15)
,數(shù)字引腳(22~52)這些PWM波輸出引腳,只操縱8個舵機(jī)是絕對就夠的。
或者想問下up主是在參加什么項目也可以競賽嗎?假如是奧林匹克競賽的話買個舵機(jī)控制擴(kuò)展板也很好哦!淘寶上如果十幾塊錢一個。而且簡單呢,把線所有接到一個板子上是更加吵雜的,根本不方便些后期的調(diào)試。再那就是舵機(jī)控制板能可以提供像是的Arduino板子還沒有的功能,就拿PCA9685來說:2560只能需要提供3.3V和5V的電壓,不當(dāng)然能行最簡形矩陣舵機(jī)的供電需求,而PCA9685是外接外部電源,這個可以提供更高的電壓,它5V兼容性的,可以作為輸出3.4V低電壓,也這個可以安全的驅(qū)動6V的舵機(jī)。存儲板也這個可以接擴(kuò)充卡板,到最后你這個可以用一個2560再控制992個舵機(jī)。第三應(yīng)該是擴(kuò)充卡板一般都會有電阻嚴(yán)密保護(hù)你的信號輸出,盡量的避免了操作失誤把舵機(jī)燒壞的問題-_-#如果是做比賽的,經(jīng)費就像都最好別亂浪費掉吧。。。
最后應(yīng)該是存儲板的資料和程序,如果不是不是買的盜版或則是自己焊的板子,像是Arduino的官網(wǎng)上都會有。。。up主這個可以自己去找找看,在技術(shù)支持那塊,去github也行。
先解決外部電源,9g舵機(jī)好辦,995996,考慮到堵轉(zhuǎn)每個2a,并行采用時間分片輪詢負(fù)責(zé)執(zhí)行的就是可以,如果考慮舵機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的話,是需要計時和角度,只做了這個項目,真是一言難盡