西門子lmv27控制器的調(diào)試步驟？西門子lmv27控制器的調(diào)試步驟:1.初始化參數(shù)接線前初始化參數(shù)。在控制器上:選擇控制模式；將PID參數(shù)清零；控制器上電時關閉默認使能信號；保存此狀態(tài)，以確保控制器再

西門子lmv27控制器的調(diào)試步驟？

西門子lmv27控制器的調(diào)試步驟:

1.初始化參數(shù)

接線前初始化參數(shù)。

在控制器上:選擇控制模式；將PID參數(shù)清零；控制器上電時關閉默認使能信號；保存此狀態(tài)，以確?？刂破髟俅瓮姇r將處于此狀態(tài)。

在伺服驅(qū)動器上:設置控制模式；設置啟用由外部控制；編碼器信號輸出的傳動比；設置控制信號和電機速度之間的比例關系。一般來說，建議伺服工作中的最大設計速度對應9V的控制電壓。例如，松下MINASA4系列伺服驅(qū)動器的速度指令增益參數(shù)Pr50用于設定對應于1V指令電壓(出廠值為500)的電機速度。如果您只想讓電機在低于1000 rpm的轉(zhuǎn)速下工作，則將該參數(shù)設置為111。

2.接線

關閉控制器電源，連接控制器和伺服機構(gòu)之間的信號線。以下連接是必須的:控制器的模擬輸出線，伺服輸出的使能信號線和編碼器信號線。檢查接線無誤后，給電機和控制器通電。這時候電機應該是靜止的，可以很容易的被外力轉(zhuǎn)動。如果沒有，檢查啟用信號的設置和接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制器是否能正確檢測電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

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