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伺服電機選型的詳細步驟 伺服電機如何選型?

伺服電機如何選型?每種型號電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、大轉矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必然有咨詢聯(lián)系存在地,建議選用電機的輸出轉矩應符合國家規(guī)定負載機構的運動條件要求,如加速度的快

伺服電機如何選型?

每種型號電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、大轉矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必然有咨詢聯(lián)系存在地,建議選用電機的輸出轉矩應符合國家規(guī)定負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動(水平、平行、旋轉)等;運動條件與電機輸出功率無真接關系,但象電機輸出功率越高,相對控制輸出轉矩也會越高。因此,反而機構重量會引響電機的建議選用,運動條件也會轉變電機的選用比較。慣量越大時,是需要越大的加速及群體減速轉矩,不能加速及緩速時間越短時降水,也要越大的電機控制輸出轉矩。選用天然伺服電機規(guī)格時,依a選項步驟并且。(1)必須明確負載機構的運動條件要求,即加/緩速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動等。(2)參照運行條件要求選用天然比較合適的負載慣最計算公式,計算出機構的負載慣量。(3)依據(jù)什么負載慣量與電機慣量改選盡量多的假選定電機規(guī)格。(4)生克制化初選的電機慣量與負載慣量,算出出不能加速轉矩及減速轉矩。(5)依據(jù)是什么負載重量、配置、摩擦系數(shù)、運行效率換算出負載轉矩。(6)初選階段電機的最大輸出轉矩要小于不能加速轉矩加負載轉矩;假如不符合條件,要選用其他型號算出修改密保至使不符合要求。(7)參照負載轉矩、速度轉矩、減速轉矩及達到轉矩,換算出嘗試霎時轉矩。(8)參選電機的額定轉矩要小于后瞬間轉矩,要是不符合申請條件,可以選用天然其他型號計算出驗證驗證直至達標。(9)完成選定。

轉盤伺服電機選型?

轉盤伺服電機的選型方法:

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載電流轉矩的折算和加減速時力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的版本問題,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量看操作都能達到50倍,但不好算越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對此伺服,像是2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏閉的,是對安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

伺服系統(tǒng)的一些基本入門知識?

簡單點系統(tǒng)主要注意由驅動器和伺服電機在內上位PLC橫列。古怪的需要算上運動控制器,主要用于協(xié)調多軸之間的運動關系。

1,驅動器參照相同的工藝和所需求的過載能力來選擇功率及附件,如總線卡和制動電阻等,不過有所不同的驅動器很可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包。

2,伺服電機有不同步的伺服和同步異步伺服,由電機本身和編碼器分成,而編碼器又分為增量和絕對值兩種,主要是用于反饋速度和位置,有的機械結構很有可能太容易出現(xiàn)相對上下移動,會額外增加外部的編碼器,比如光學尺,應用于位置環(huán)。

3,PLC通常應用于去處理邏輯,根據(jù)伺服控制器來說就像輸出來有IO信號,演示量包括總線壓制字等。

4,運動控制器要注意處理多軸之間的關系,是對有不是很嚴位置關系的工藝來說是必不可少的。