單片機(jī)如何才能算掌握好？題主從大一開(kāi)始學(xué)習(xí)51單片機(jī)，今年大二，51單片機(jī)中斷串口都會(huì)用，控制單片機(jī)實(shí)際就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感覺(jué)還是不會(huì)用51，連datasheet都看不懂，相關(guān)舵機(jī)

單片機(jī)如何才能算掌握好？

題主從大一開(kāi)始學(xué)習(xí)51單片機(jī)，今年大二，51單片機(jī)中斷串口都會(huì)用，控制單片機(jī)實(shí)際就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感覺(jué)還是不會(huì)用51，連datasheet都看不懂，相關(guān)舵機(jī)，mpu6050的中文資料都不知道怎么看，只能靠理解別人怎么用來(lái)自己試，就是因?yàn)檫@樣，我認(rèn)為我從來(lái)都不會(huì)51單片機(jī)?！，F(xiàn)在學(xué)習(xí)stm32也感覺(jué)很虛，感覺(jué)腳踩爛泥，完全前進(jìn)不了，自己一個(gè)人摸索，也沒(méi)有進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，很是迷茫，C語(yǔ)言可以說(shuō)掌握得相當(dāng)牢固，現(xiàn)在正在學(xué)c ，模電剛上完課，成績(jī)不錯(cuò)，雖然只是理論層次的，數(shù)電打算寒假學(xué)習(xí)了，求指點(diǎn)迷津，現(xiàn)在的我該做什么？

單片機(jī)學(xué)習(xí)先軟件還是先硬件好？

由于單片機(jī)的固有特征：直接操作底層硬件。所以應(yīng)該首先了解硬件：結(jié)構(gòu)、寄存器、I/O口、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、RAM等基本原理及指令操作，然后了解匯編，最后可以學(xué)C（如：C51等）。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的編程，離不開(kāi)底層控制。