plc模塊化編程的步驟和方法 三菱plc編程,用什么語言比較好?
三菱plc編程,用什么語言比較好?三菱plc編程,用什么語言比較好?沒有最好的編程語言,只有更適合的!三菱PLC的編程語言有指令表、梯形圖、step SFC、結(jié)構(gòu)化文本st和結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD,每種編
三菱plc編程,用什么語言比較好?
三菱plc編程,用什么語言比較好?沒有最好的編程語言,只有更適合的!三菱PLC的編程語言有指令表、梯形圖、step SFC、結(jié)構(gòu)化文本st和結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD,每種編程語言都有自己的特點和相應(yīng)的應(yīng)用場合。編程語言的選擇一般與PLC型號(Q、L、FX系列)、工程類型(簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程)和控制的相關(guān)內(nèi)容(順序控制、過程控制、通信控制)有關(guān)。
讓 ■首先介紹三菱編程語言的特點:
【指令表】通過LD、AND、OUT等指令語言輸入順控指令是順控程序中最基本的輸入形式。
【梯形圖】利用順序符號和軟元件號在圖形屏幕上繪制順序梯形圖,以觸點和線圈的形式更好的理解和掌握,非常適合PLC初學者和有電工基礎(chǔ)的人。
【SFC】按照機械動作流程的設(shè)計順序進行編程,適用于機械動作設(shè)備的編程。
【ST-structured text】一種語法結(jié)構(gòu)和文本形式與C語言相似的程序語言,可以通過條件語句選擇分支,通過循環(huán)語句重復(fù)。程序編輯簡潔明了,適合有計算機基礎(chǔ)的人。
【結(jié)構(gòu)化梯形圖】一種可以用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號以圖形形式描述程序的語言,易于直觀理解,因此在順序控制程序中被廣泛使用。
根據(jù)項目的類型,簡單項目一般使用指令表、梯形圖和SFC三種語言,其中梯形圖應(yīng)用較為廣泛,結(jié)構(gòu)化項目可以使用梯形圖、st、SFC和FBD。
1根據(jù)PLC的類型,F(xiàn)X系列等小型機主要采用梯形圖語言編程,屬于集成型PLC,即將CPU、電源、IO模塊、通信模塊集成在一起,適合小規(guī)模生產(chǎn)。中型和大型機器是模塊化的,如IO、通信和定位模塊等。它們是分開的,每個模塊組件的處理是清晰的,而編程是為模塊完成的?;诮M件的程序可以保存為庫,有助于提高程序的可重用性,因此經(jīng)常使用結(jié)構(gòu)化編程語言來完成。以前用簡單的梯形圖語言編程時,各個進程之間沒有明確的間隔。在復(fù)雜的step程序中,有時需要從頭到尾進行檢查和糾正。因此,需要實現(xiàn)高效編程,規(guī)范和共享常用程序,減少新開發(fā)所需的工時。
2工程類,也就是上面說的簡單結(jié)構(gòu)化的程序,如果我們要控制的內(nèi)容少,功能簡單,邏輯不太復(fù)雜,可以用指令表,梯形圖,SFC來完成。如果控制對象多,大型過程控制或分布式網(wǎng)絡(luò)控制,就需要結(jié)構(gòu)化編程。重用縮短了編程時間,減少了重新分發(fā)軟組件的時間。簡化和結(jié)構(gòu)化之間最重要的區(qū)別是 "標簽 "。
3控制內(nèi)容,PLC三個控制內(nèi)容:1順序控制,最基本的邏輯控制,2過程控制主要針對模擬,3通訊控制主要涉及數(shù)據(jù)處理,網(wǎng)絡(luò)等。復(fù)雜度越來越大,梯形圖在處理這些的時候有些捉襟見肘。比如字符串、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理需要很多步驟才能完成。隨著處理內(nèi)容的復(fù)雜化,內(nèi)存容量和處理速度都會受到影響。因此,面對復(fù)雜的控制內(nèi)容,需要采用結(jié)構(gòu)化文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖模塊、FBD等高效的編程語言來實現(xiàn)。
一般來說,編程語言的選擇并不是最好的,一定要根據(jù)實際情況來選擇,希望能幫到你!
plc發(fā)展概況?
PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC從最初的PC機發(fā)展到由16位和32位微處理器組成的微機PC機,實現(xiàn)了多處理器的多路處理。如今,PLC技術(shù)已經(jīng)非常成熟,不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本降低,可靠性提高,編程和故障檢測更加靈活方便,而且隨著遠程I/O、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC向連續(xù)生產(chǎn)過程控制方向發(fā)展,成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
目前世界上有200多家PLC生產(chǎn)企業(yè),400多個品種的PLC產(chǎn)品,可分為美國、歐洲、日本三大流派的產(chǎn)品,每一流派的PLC產(chǎn)品都有自己的特色。其中,美國是PLC的生產(chǎn)大國,擁有100多家PLC制造商,包括A-B公司、通用電氣(GE)公司和MODICON公司。歐洲PLC產(chǎn)品的主要制造商有德國的西門子、AEG和法國有TE。日本有很多PLC制造商,如三菱、歐姆龍、松下、富士和南韓 三星和LG的產(chǎn)品占據(jù)了PLC市場80%以上的份額。
經(jīng)過多年發(fā)展,國內(nèi)PLC生產(chǎn)企業(yè)約有30家,國內(nèi)PLC應(yīng)用市場仍以國外產(chǎn)品為主。國內(nèi)公司發(fā)展PLC業(yè)務(wù)具有很大的競爭優(yōu)勢,如需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢、響應(yīng)速度優(yōu)勢等。
PLC的發(fā)展趨勢
隨著PLC的應(yīng)用越來越多,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也在不斷完善,功能越來越強大,性價比也越來越高。
(1)在產(chǎn)品規(guī)模上,向兩極發(fā)展。一方面大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。滿足單機和小型自動控制的需要。另一方面,為了高速、大容量和技術(shù)完善的大型PLC的發(fā)展方向。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制要求的不斷提高以及微處理器和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對PLC的信息處理速度有了更高的要求,用戶的存儲容量也越來越大。
(2)向通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展。
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的趨勢。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信,以及PLC與上位機之間的聯(lián)網(wǎng)通信已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。目前,PLC制造商正在開發(fā)自己的專用通信模塊和通信軟件,以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各種PLC制造商也在協(xié)商制定一個共同的通信標準,以形成一個更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已經(jīng)成為分布式控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的一部分。
(3)向模塊化和智能化發(fā)展。
為了滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來,PLC廠商開發(fā)了許多新的器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊、檢測PLC外部故障的專用智能模塊等。這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強了PLC的功能,擴大了PLC的應(yīng)用范圍,而且提高了系統(tǒng)的可靠性。
(4)編程語言和編程工具的多樣化和標準化。
多種編程語言的共存、互補和發(fā)展是PLC軟件發(fā)展的趨勢。在使硬件和編程工具頻繁變化、豐富和改進其功能的同時,PLC制造商越來越向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏,以標準化和規(guī)范化PLC的基本組件,包括輸入和輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具。