plc模塊化編程的步驟和方法 三菱plc編程,用什么語(yǔ)言比較好?
三菱plc編程,用什么語(yǔ)言比較好?三菱plc編程,用什么語(yǔ)言比較好?沒有最好的編程語(yǔ)言,只有更適合的!三菱PLC的編程語(yǔ)言有指令表、梯形圖、step SFC、結(jié)構(gòu)化文本st和結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD,每種編
三菱plc編程,用什么語(yǔ)言比較好?
三菱plc編程,用什么語(yǔ)言比較好?沒有最好的編程語(yǔ)言,只有更適合的!三菱PLC的編程語(yǔ)言有指令表、梯形圖、step SFC、結(jié)構(gòu)化文本st和結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD,每種編程語(yǔ)言都有自己的特點(diǎn)和相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合。編程語(yǔ)言的選擇一般與PLC型號(hào)(Q、L、FX系列)、工程類型(簡(jiǎn)單工程、結(jié)構(gòu)化工程)和控制的相關(guān)內(nèi)容(順序控制、過(guò)程控制、通信控制)有關(guān)。
讓 ■首先介紹三菱編程語(yǔ)言的特點(diǎn):
【指令表】通過(guò)LD、AND、OUT等指令語(yǔ)言輸入順控指令是順控程序中最基本的輸入形式。
【梯形圖】利用順序符號(hào)和軟元件號(hào)在圖形屏幕上繪制順序梯形圖,以觸點(diǎn)和線圈的形式更好的理解和掌握,非常適合PLC初學(xué)者和有電工基礎(chǔ)的人。
【SFC】按照機(jī)械動(dòng)作流程的設(shè)計(jì)順序進(jìn)行編程,適用于機(jī)械動(dòng)作設(shè)備的編程。
【ST-structured text】一種語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和文本形式與C語(yǔ)言相似的程序語(yǔ)言,可以通過(guò)條件語(yǔ)句選擇分支,通過(guò)循環(huán)語(yǔ)句重復(fù)。程序編輯簡(jiǎn)潔明了,適合有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人。
【結(jié)構(gòu)化梯形圖】一種可以用觸點(diǎn)、線圈、功能、功能模塊等回路符號(hào)以圖形形式描述程序的語(yǔ)言,易于直觀理解,因此在順序控制程序中被廣泛使用。
根據(jù)項(xiàng)目的類型,簡(jiǎn)單項(xiàng)目一般使用指令表、梯形圖和SFC三種語(yǔ)言,其中梯形圖應(yīng)用較為廣泛,結(jié)構(gòu)化項(xiàng)目可以使用梯形圖、st、SFC和FBD。
1根據(jù)PLC的類型,F(xiàn)X系列等小型機(jī)主要采用梯形圖語(yǔ)言編程,屬于集成型PLC,即將CPU、電源、IO模塊、通信模塊集成在一起,適合小規(guī)模生產(chǎn)。中型和大型機(jī)器是模塊化的,如IO、通信和定位模塊等。它們是分開的,每個(gè)模塊組件的處理是清晰的,而編程是為模塊完成的?;诮M件的程序可以保存為庫(kù),有助于提高程序的可重用性,因此經(jīng)常使用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言來(lái)完成。以前用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí),各個(gè)進(jìn)程之間沒有明確的間隔。在復(fù)雜的step程序中,有時(shí)需要從頭到尾進(jìn)行檢查和糾正。因此,需要實(shí)現(xiàn)高效編程,規(guī)范和共享常用程序,減少新開發(fā)所需的工時(shí)。
2工程類,也就是上面說(shuō)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化的程序,如果我們要控制的內(nèi)容少,功能簡(jiǎn)單,邏輯不太復(fù)雜,可以用指令表,梯形圖,SFC來(lái)完成。如果控制對(duì)象多,大型過(guò)程控制或分布式網(wǎng)絡(luò)控制,就需要結(jié)構(gòu)化編程。重用縮短了編程時(shí)間,減少了重新分發(fā)軟組件的時(shí)間。簡(jiǎn)化和結(jié)構(gòu)化之間最重要的區(qū)別是 "標(biāo)簽 "。
3控制內(nèi)容,PLC三個(gè)控制內(nèi)容:1順序控制,最基本的邏輯控制,2過(guò)程控制主要針對(duì)模擬,3通訊控制主要涉及數(shù)據(jù)處理,網(wǎng)絡(luò)等。復(fù)雜度越來(lái)越大,梯形圖在處理這些的時(shí)候有些捉襟見肘。比如字符串、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理需要很多步驟才能完成。隨著處理內(nèi)容的復(fù)雜化,內(nèi)存容量和處理速度都會(huì)受到影響。因此,面對(duì)復(fù)雜的控制內(nèi)容,需要采用結(jié)構(gòu)化文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖模塊、FBD等高效的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。
一般來(lái)說(shuō),編程語(yǔ)言的選擇并不是最好的,一定要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇,希望能幫到你!
plc發(fā)展概況?
PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC從最初的PC機(jī)發(fā)展到由16位和32位微處理器組成的微機(jī)PC機(jī),實(shí)現(xiàn)了多處理器的多路處理。如今,PLC技術(shù)已經(jīng)非常成熟,不僅控制功能增強(qiáng),功耗和體積減小,成本降低,可靠性提高,編程和故障檢測(cè)更加靈活方便,而且隨著遠(yuǎn)程I/O、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC向連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制方向發(fā)展,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。
目前世界上有200多家PLC生產(chǎn)企業(yè),400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品,可分為美國(guó)、歐洲、日本三大流派的產(chǎn)品,每一流派的PLC產(chǎn)品都有自己的特色。其中,美國(guó)是PLC的生產(chǎn)大國(guó),擁有100多家PLC制造商,包括A-B公司、通用電氣(GE)公司和MODICON公司。歐洲PLC產(chǎn)品的主要制造商有德國(guó)的西門子、AEG和法國(guó)有TE。日本有很多PLC制造商,如三菱、歐姆龍、松下、富士和南韓 三星和LG的產(chǎn)品占據(jù)了PLC市場(chǎng)80%以上的份額。
經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)企業(yè)約有30家,國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍以國(guó)外產(chǎn)品為主。國(guó)內(nèi)公司發(fā)展PLC業(yè)務(wù)具有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),如需求優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)、響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)等。
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
隨著PLC的應(yīng)用越來(lái)越多,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也在不斷完善,功能越來(lái)越強(qiáng)大,性價(jià)比也越來(lái)越高。
(1)在產(chǎn)品規(guī)模上,向兩極發(fā)展。一方面大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。滿足單機(jī)和小型自動(dòng)控制的需要。另一方面,為了高速、大容量和技術(shù)完善的大型PLC的發(fā)展方向。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制要求的不斷提高以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)PLC的信息處理速度有了更高的要求,用戶的存儲(chǔ)容量也越來(lái)越大。
(2)向通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展。
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信,以及PLC與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。目前,PLC制造商正在開發(fā)自己的專用通信模塊和通信軟件,以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各種PLC制造商也在協(xié)商制定一個(gè)共同的通信標(biāo)準(zhǔn),以形成一個(gè)更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已經(jīng)成為分布式控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的一部分。
(3)向模塊化和智能化發(fā)展。
為了滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來(lái),PLC廠商開發(fā)了許多新的器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊、檢測(cè)PLC外部故障的專用智能模塊等。這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了PLC的功能,擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用范圍,而且提高了系統(tǒng)的可靠性。
(4)編程語(yǔ)言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化。
多種編程語(yǔ)言的共存、互補(bǔ)和發(fā)展是PLC軟件發(fā)展的趨勢(shì)。在使硬件和編程工具頻繁變化、豐富和改進(jìn)其功能的同時(shí),PLC制造商越來(lái)越向MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏,以標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化PLC的基本組件,包括輸入和輸出模塊、通信協(xié)議、編程語(yǔ)言和編程工具。