步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的接線示意圖？步進(jìn)電機(jī)的脈沖方向控制一般由dip開關(guān)設(shè)定，可以控制速度、方向、運(yùn)行距離等，表格設(shè)定不需要編程。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的接線如下圖所示:1.單軸接線圖:原理:24v連接-，

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的接線示意圖？

步進(jìn)電機(jī)的脈沖方向控制一般由dip開關(guān)設(shè)定，可以控制速度、方向、運(yùn)行距離等，表格設(shè)定不需要編程。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的接線如下圖所示:

1.單軸接線圖:原理:24v連接-，bai24v連接，5v連接到pu脈沖dr方向，y1連接到PU脈沖y2連接到dr方向。

2.兩軸接線圖:pu脈沖和dr方向的連接是步進(jìn)電機(jī)2中的pu脈沖和dr方向，步進(jìn)電機(jī)1中的pu脈沖也接5v。

3.四軸接線圖:原理是y1、y2、duy3、y4作為脈沖輸出，y5、y6、y7、y8作為方向控制。

4.儀表控制的5v I/O接線用于高端輸入信號(hào)。

一、單軸接線圖

二、雙軸接線圖

三、四軸接線圖

四、表控輸入輸出接線圖

伺服步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)？

28伺服電機(jī)的基本知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人有四個(gè)部分，即本體、伺服機(jī)構(gòu)、減速器和控制器。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是三閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般來說，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)，可以通過手動(dòng)設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等各種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)你需要了解什么呢？

1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

回答:主要看具體應(yīng)用情況。簡單來說，就是要確定負(fù)載的性質(zhì)(如水平或垂直負(fù)載)，對(duì)力矩、慣性、速度、精度、加減速的要求，對(duì)上層控制的要求(如對(duì)端口接口和通訊的要求)，以及主要控制是位置、力矩還是速度。無論電源是DC或交流電源，或電池電源，電壓范圍。據(jù)此，可以確定電動(dòng)機(jī)和匹配的驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

答:其實(shí)電機(jī)的選擇要根據(jù)具體應(yīng)用，各有特點(diǎn)。

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何匹配？

答:根據(jù)電機(jī)的電流，使用大于等于這個(gè)電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度，可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大扭矩電機(jī)，盡可能使用高壓驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

4.2相和5相步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別，如何選擇？

答:2相電機(jī)成本低，但低速時(shí)振動(dòng)大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩下降快。5相電機(jī)振動(dòng)小，高速性能好，比2相電機(jī)高30~50%，在某些場合可以替代伺服電機(jī)。

5、什么時(shí)候選擇DC伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有什么區(qū)別？

答:DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，容易控制，維護(hù)方便(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾。對(duì)環(huán)境有要求。因此，它可用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、產(chǎn)量大、響應(yīng)快、速度高、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換向靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù)，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環(huán)境下使用。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制一般采用同步電機(jī)，功率范圍大，可以達(dá)到很大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并隨著功率的增加而迅速下降。因此適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。

6.使用電機(jī)時(shí)應(yīng)注意的問題