ansys的電勢(shì)圖上某一點(diǎn)的電勢(shì)如何測(cè)得？Ncnode (x，y，z) * get，VC，node，NC，volt * status，VC其中x，y，z表示節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。提高情商的書籍你知道有哪些？有這

ansys的電勢(shì)圖上某一點(diǎn)的電勢(shì)如何測(cè)得？

Ncnode (x，y，z) * get，VC，node，NC，volt * status，VC其中x，y，z表示節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。

提高情商的書籍你知道有哪些？

有這些提高情商的書，: I，還有我必讀的12篇關(guān)于情商的文章；第二，溝通的藝術(shù)；三、重點(diǎn)對(duì)話；第四，《本色》；第五，《蔡康永的說(shuō)話之道》；第六，《影響力》；七、《自卑與超越》等。在今天 s社會(huì)，面對(duì)快節(jié)奏的生活，高負(fù)荷的工作，復(fù)雜的人際關(guān)系，很多人在各種社交場(chǎng)合都是費(fèi)力謹(jǐn)慎，卻因?yàn)榉彪s的應(yīng)酬而身心疲憊；而有些人，在忙碌的生活中依然瀟灑，在緊張的工作中依然游刃有余，即使面對(duì)復(fù)雜多變的人際關(guān)系，也能贏得大家的欣賞和贊美。這種能力叫做高情商。高情商決定你的上限，高智商決定你的下限。你說(shuō)話的舒適度可以決定你能達(dá)到的高度，更好的處理好自己和他人以及世界的關(guān)系，讓自己和周圍的人都收獲一份快樂(lè)，活出一份幸福。所以情商很重要，這一點(diǎn)越來(lái)越被認(rèn)可。

數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)丟失怎么辦？

詳細(xì)介紹了Fanuc、Mitsubishi和Siemens常用數(shù)控系統(tǒng)的工作原理、參考點(diǎn)的調(diào)整和設(shè)置方法，并用實(shí)例說(shuō)明了參考點(diǎn)的故障現(xiàn)象及解決方法。關(guān)鍵詞:參考點(diǎn)相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)前言:當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換或拆卸電機(jī)或編碼器時(shí)，機(jī)床會(huì)有報(bào)警信息:編碼器中的機(jī)床絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失，機(jī)床回到參考點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)偏離更換前的位置，需要我們重新設(shè)定參考點(diǎn)。我們非常有必要了解參考點(diǎn)的工作原理。參考點(diǎn)是指執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序G28指令時(shí)，機(jī)器所處的點(diǎn)，也稱為原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床都有一個(gè)參考點(diǎn)，可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)換刀(ATC)、自動(dòng)換托盤(APC)等。G28指令執(zhí)行的快速返回點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)(原點(diǎn))，G30指令的返回點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由光柵點(diǎn)信號(hào)或編碼器發(fā)送零標(biāo)記信號(hào)確定的點(diǎn)稱為電原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的參考點(diǎn)，一旦機(jī)械零件裝配完成，就建立了機(jī)械參考點(diǎn)。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合點(diǎn)就是機(jī)床的原點(diǎn)。配備位置檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)床一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)閉后，位置數(shù)據(jù)丟失。機(jī)床每次開(kāi)機(jī)都要求歸零后才能投入加工操作。一般采用停零回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)電源切斷時(shí)也能檢測(cè)到機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)床每次啟動(dòng)后不需要回原點(diǎn)。關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，絕對(duì)位置檢測(cè)功能進(jìn)行各種數(shù)據(jù)檢查，如探測(cè)器反饋互檢、機(jī)械固定點(diǎn)絕對(duì)位置檢查等，可信度高。絕對(duì)位置檢測(cè)器更換或絕對(duì)位置丟失時(shí)，要設(shè)置參考點(diǎn)，絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般采用不停機(jī)零回歸。1.使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)參考點(diǎn)回歸模式:1。Fanuc系統(tǒng):1。工作原理:手動(dòng)或自動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先回歸軸正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰到參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)始減速。當(dāng)制動(dòng)器離開(kāi)參考點(diǎn)并接近開(kāi)關(guān)時(shí)，它繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)它到達(dá)相對(duì)于編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零位作為機(jī)床的參考點(diǎn)。2)、相關(guān)參數(shù):參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i 0所有軸返回參考點(diǎn)模式:0。停止，1。無(wú)停止1002.10076所有軸返回參考點(diǎn)模式:0。停止，1。無(wú)停止1005.10391各軸參考計(jì)數(shù)器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各軸網(wǎng)格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器:0。1.是1815.50021 7021絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置設(shè)置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置檢測(cè)使用類型:0。內(nèi)置脈沖編碼器，1。單獨(dú)編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522快速進(jìn)給速度14200518~0521 FL速度14250534手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517 3)、設(shè)定方法:a、設(shè)定參數(shù):各軸返回參考點(diǎn)模式 0；各軸返回參考點(diǎn)的模式 0；每個(gè)軸指的是計(jì)數(shù)器容量，電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)被設(shè)置為參考計(jì)數(shù)器容量；是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器 0；絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置為0；位置檢測(cè)使用類型 0；快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度和伺服回路增益根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。b、機(jī)床重新啟動(dòng)，回到參考點(diǎn)。c、機(jī)床的參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，需要重新調(diào)整各軸的網(wǎng)格偏移量。4)故障實(shí)例:某0i-B機(jī)床X軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警(返回參考點(diǎn)位置異常)。a、機(jī)床再次回到參考點(diǎn)，觀察X軸的運(yùn)動(dòng)。發(fā)現(xiàn)X軸開(kāi)始移動(dòng)很快，但是速度很慢；b，檢測(cè)診斷號(hào)#300， amplt；128;d、檢查手動(dòng)快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)置正確；e .檢查速度開(kāi)關(guān)ROV1和ROV2的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)速度開(kāi)關(guān)壞了，更換后機(jī)床正常。2.三菱系統(tǒng):1)工作原理:接通電源后機(jī)床第一次回到參考點(diǎn)，機(jī)器快速移動(dòng)。當(dāng)參考點(diǎn)的測(cè)試開(kāi)關(guān)接近參考點(diǎn)停止時(shí)，機(jī)器減速并停止。然后，機(jī)械參考點(diǎn)停止后，慢慢移動(dòng)到第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)位置，也就是參考點(diǎn)。在返回參考點(diǎn)之前，設(shè)置參考點(diǎn)偏移參數(shù)。機(jī)器到達(dá)第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)后，向前移動(dòng)，移動(dòng)到偏移點(diǎn)，該點(diǎn)作為參考點(diǎn)。2)、相關(guān)參數(shù):參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)M60 M64快速進(jìn)給速度2025慢速2026參考點(diǎn)偏移量2027網(wǎng)格覆蓋量2028網(wǎng)格間距2029參考點(diǎn)回歸方向2030 3)、設(shè)置方法:a、設(shè)置參數(shù):參考點(diǎn)偏移量 0網(wǎng)格覆蓋量 0網(wǎng)格間距滾珠絲杠快速進(jìn)給速度、慢速和參考點(diǎn)回歸方向根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。b、重新啟動(dòng)電源，回到參考點(diǎn)。C |報(bào)警/診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)控(2)|，并統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格間隔和網(wǎng)格值。d、計(jì)算網(wǎng)格覆蓋量:當(dāng)網(wǎng)格間距/2lt網(wǎng)格量時(shí)，網(wǎng)格覆蓋量網(wǎng)格量-網(wǎng)格間距/2當(dāng)網(wǎng)格間距/2gt網(wǎng)格量時(shí)，網(wǎng)格覆蓋量網(wǎng)格量網(wǎng)格間距/2 e，并將計(jì)算值設(shè)置為網(wǎng)格覆蓋量參數(shù)。f、重新啟動(dòng)電源，再次回到參考點(diǎn)。g、重復(fù)c和d的過(guò)程，檢查柵蓋量的設(shè)定值是否正確，否則重新設(shè)定。h，如有必要，設(shè)置參考點(diǎn)偏移。4)故障實(shí)例:三菱M64系統(tǒng)的一個(gè)鉆孔中心在Z軸回到參考點(diǎn)時(shí)有跳閘報(bào)警。檢查參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，它可以從 "0 "致 "1 "當(dāng)它移動(dòng)到參考點(diǎn)停止位置時(shí)；b、檢查網(wǎng)格覆蓋參數(shù)(2028)，正常；檢查參考點(diǎn)偏移參數(shù)(2027)，正常；檢查參考點(diǎn)(2030)的回歸方向參數(shù)，與同型號(hào)的其他機(jī)床核對(duì)，發(fā)現(xiàn)從 "1 "與 相反的方向0 "同一個(gè)方向。校正后，重新啟動(dòng)到參考點(diǎn)，這是正常的。3.西門子系統(tǒng):1)工作原理:機(jī)床回到參考點(diǎn)時(shí)，回歸軸以Vc速度快速移動(dòng)到參考點(diǎn)文件塊的位置。當(dāng)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)碰到停止點(diǎn)時(shí)，它開(kāi)始減速并停止，然后向相反方向移動(dòng)，退出參考點(diǎn)停止位置并以Vm速度移動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)第一個(gè)零脈沖時(shí)，它以Vp速度移動(dòng)Rv參考點(diǎn)偏移距離并停止。讓 讓我們把這一點(diǎn)當(dāng)作2)。相關(guān)參數(shù):參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)802D/810D/840D返回參考點(diǎn)方向MD34010求參考點(diǎn)切換速度(Vc)MD34020求零脈沖速度(Vm)MD34040求零脈沖方向MD34050定位。速度(Vp)MD34070參考點(diǎn)偏移(Rv)MD34080參考點(diǎn)設(shè)置位置(Rk)MD341003、設(shè)置方法:A、設(shè)置參數(shù):返回參考點(diǎn)方向參數(shù)、找零脈沖方向參數(shù)塊的安裝方向等。；設(shè)置尋找參考點(diǎn)的切換速度(Vc)參數(shù)時(shí)，要求坐標(biāo)軸在減速到 "0 "以這個(gè)速度撞上停止后；參考點(diǎn)偏移(Rv)參數(shù) 0 b，重新啟動(dòng)機(jī)床并返回參考點(diǎn)。c .如果機(jī)床的參考點(diǎn)與設(shè)置前不同，重新調(diào)整參考點(diǎn)偏移(Rv)參數(shù)。4.故障實(shí)例:某西門子810D系統(tǒng)中，機(jī)床參考點(diǎn)的返回位置每次都不一致，逐步排查以下幾項(xiàng):a .伺服模塊控制信號(hào)接觸不良；b、電機(jī)和機(jī)械聯(lián)軸器松動(dòng)；c、參數(shù)點(diǎn)開(kāi)關(guān)或擋塊松動(dòng)；d、參數(shù)設(shè)置不正確；е，位置編碼器電源電壓不低于4.8V；f、位置編碼器有故障；g、位置編碼器反饋線干擾；最后發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)停止松動(dòng)。擰緊螺釘后，再次嘗試機(jī)器并排除故障。2.絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng):1。Fanuc系統(tǒng):1)。工作原理:絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸比較簡(jiǎn)單。在參考點(diǎn)模式下，按任意方向鍵控制軸在參考點(diǎn)間隙的初始設(shè)置方向運(yùn)行。找到第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)后，將該點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。2)、相關(guān)參數(shù):參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i 0所有軸返回參考點(diǎn)模式:0。停止，1。無(wú)停止1002.10076所有軸返回參考點(diǎn)模式:0。停止，1。無(wú)停止1005.10391各軸參考計(jì)數(shù)器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各軸網(wǎng)格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器:0。1.是1815.50021 7021絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置設(shè)置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置檢測(cè)使用類型:0。內(nèi)置脈沖編碼器，1。單獨(dú)編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522快速進(jìn)給速度14200518~0521 FL速度14250534手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517返回參考點(diǎn)間隙初始方向0。正1。負(fù)10060003 7003 0066 3。各軸返回參考點(diǎn)的模式 0；每個(gè)軸的參考計(jì)數(shù)器容量，每個(gè)電機(jī)反饋脈沖數(shù)量被用作參考計(jì)數(shù)器的容量設(shè)置；是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器 0；絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置為0；位置檢測(cè)使用類型 0；根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定快進(jìn)加減速時(shí)間常數(shù)、快進(jìn)速度、FL速度、手動(dòng)快進(jìn)速度和伺服回路增益；b、重新啟動(dòng)機(jī)床，手動(dòng)回到參考點(diǎn)附近；c、是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器 1；絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置為1；e、重新啟動(dòng)機(jī)床；f、機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，各軸網(wǎng)格偏移量重新調(diào)整。2.三菱系統(tǒng)(以M60和M64為例):1)不停車機(jī)械顛簸模式:a .設(shè)置參數(shù):# 2049。 1機(jī)械顛簸模式不停車；#2054限流；選擇 "絕對(duì)位置設(shè)置和屏幕，并選擇手輪或點(diǎn)動(dòng)模式(也可選擇自動(dòng)初始化模式)；c .在 "絕對(duì)位置設(shè)置和，選擇 "可觸摸的壓力和d、#0絕對(duì)位置設(shè)置 1、#2原點(diǎn)設(shè)置:根據(jù)基本機(jī)械坐標(biāo)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)值；e、移動(dòng)控制軸，當(dāng)控制軸在給定時(shí)間內(nèi)接觸到機(jī)械停止并達(dá)到極限電流時(shí)，控制軸停止并向相反方向移動(dòng)。步驟b，選擇手輪或點(diǎn)動(dòng)，則控制軸向第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)反方向移動(dòng)，該網(wǎng)格點(diǎn)為電氣參考點(diǎn)；如果 "自動(dòng)初始化 "在步驟B中選擇模式，然后在步驟A中，應(yīng)該設(shè)置參數(shù)#2005沖擊速度和#2056接近點(diǎn)值。此時(shí)，控制軸向數(shù)值#2056(接近點(diǎn))的相反方向移動(dòng)，然后以#2055(沖擊速度)移動(dòng)到停止。當(dāng)在給定時(shí)間內(nèi)達(dá)到極限電流時(shí)，g .重新啟動(dòng)電源。2)參考點(diǎn)模式不停機(jī)調(diào)整:a .設(shè)置參數(shù):# 2049 2參考點(diǎn)不停機(jī)調(diào)整模式；# 2050 0正方向， 1負(fù)方向；選擇 "絕對(duì)位置設(shè)置和屏幕，并選擇手輪或點(diǎn)動(dòng)模式；c .在 "絕對(duì)位置設(shè)置和，選擇 "無(wú)接觸壓力 "d、#0絕對(duì)位置設(shè)置 1、#2原點(diǎn)設(shè)置:根據(jù)基本機(jī)械坐標(biāo)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)值；e、將控制軸移至參考點(diǎn)附近。f，# 1 1，控制軸向#2050設(shè)置方向移動(dòng)，到達(dá)第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)時(shí)停止，該點(diǎn)設(shè)置為電氣參考點(diǎn)。g .重新啟動(dòng)電源。3.西門子系統(tǒng)(以802D、810D、840D為例):1)調(diào)試；a .設(shè)置參數(shù):MD342000。絕對(duì)編碼器位置設(shè)置MD342100。絕對(duì)編碼器初始狀態(tài)手冊(cè) "模式，并將控制軸移動(dòng)到參考點(diǎn)附近；c輸入?yún)?shù):MD34100，機(jī)床坐標(biāo)。位置；d、激活絕對(duì)編碼器調(diào)整功能:MD 34210 1。絕對(duì)編碼器調(diào)整狀態(tài)；e、按機(jī)床復(fù)位鍵使機(jī)床參數(shù)生效；f、機(jī)床返回參考點(diǎn)；g .如果機(jī)床不動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置參數(shù):34090。參考點(diǎn)偏移；34210.已經(jīng)設(shè)置了絕對(duì)編碼器，屏幕上顯示的位置是MD34100的設(shè)置位置。2)相關(guān)參數(shù):參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)802D的參數(shù)點(diǎn)偏移量。810D。840D 34090機(jī)床坐標(biāo)位置34100絕對(duì)編碼器位置設(shè)定34200絕對(duì)編碼器初始狀態(tài)；0.首字母1。調(diào)整2。設(shè)置完成。在相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的34210參考點(diǎn)回歸中，在機(jī)床的第一次參考點(diǎn)回歸之后，當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序G28的指令時(shí)，機(jī)器不減速地移動(dòng)到參考點(diǎn)停止位置，并繼續(xù)高速定位到預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考點(diǎn)。下載PCL程序時(shí)，參考點(diǎn)的位置會(huì)丟失。PCL調(diào)試完成后，將再次調(diào)試絕對(duì)式編碼器的參考點(diǎn)回歸設(shè)置。