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單片機控制步進電機角度編程教學(xué) 怎樣用51單片機開發(fā)板驅(qū)動步進電機?

怎樣用51單片機開發(fā)板驅(qū)動步進電機?步進電機的驅(qū)動要別外做的,如果你是5V的小步進電機用ULN2003就這個可以驅(qū)動了,電路也簡單的,如果是12V-24V的步進電機,一般具體方法的L298N,這個驅(qū)動

怎樣用51單片機開發(fā)板驅(qū)動步進電機?

步進電機的驅(qū)動要別外做的,如果你是5V的小步進電機用ULN2003就這個可以驅(qū)動了,電路也簡單的,如果是12V-24V的步進電機,一般具體方法的L298N,這個驅(qū)動安裝網(wǎng)上都很多的,找下就有

51單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)?

用51單片機直驅(qū)步進電機時,只要你轉(zhuǎn)變步進電機驅(qū)動脈沖序列的時序關(guān)系,就也可以壓制步進電機的正反轉(zhuǎn)。

以兩極步進電機為例,單片機可以使用AB兩個脈沖信號驅(qū)動步進電機,這兩個信號的相位相差不多90度,A超前B90度步進電機正轉(zhuǎn),B創(chuàng)新大膽A90度步進電機就偏轉(zhuǎn)。

如果在用步進電機驅(qū)動模塊,好象這種模塊都會有一個方向控制端,只要你轉(zhuǎn)變這個控制端的高低電平就這個可以壓制步進電機的正反轉(zhuǎn)。

角度傳感器型號?

型號:SCA610-CA1H1G型號:WYT-1,WYT-3,so-3,WYT-250型號:DWQT-BZ-V磁很敏感角度傳感器區(qū)分高性能集成顯卡磁敏感元件,用來磁信號感應(yīng)非接觸的特點,配合微處理器(micro-computer)接受智能化信號處理制成最后一代360°全量程以及可編程先選測量區(qū)間角度傳感器。該傳感器具高分辨率高,溫度穩(wěn)定性好等突出優(yōu)點,性價比優(yōu)異。環(huán)境適用面廣,可作用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等猖狂工業(yè)不使用環(huán)境。以上推薦的這幾種是都很常用的角度傳感器,確實是我們見的比較比較多的幾種類型。有跪求角度傳感器的知識也有很多,我們僅僅因為它的型號做了明確的的了解。但這些知識又是非常實用的,在生活中,我們這個可以根據(jù)它的特點,功能來選擇類型哪種型號的角度傳感器也很適用規(guī)定,因時因地的使用有所不同的傳感器,充分利用它的優(yōu)點為我們的生活能提供便利。

怎么用51單片機控制TB6600驅(qū)動器的42兩相步進電機。程序下載了一個用鍵控制的,哪位大神可以幫忙修改?

單片機接驅(qū)動器要3個信號,

1、使能即existe

2、正反轉(zhuǎn)控制即DIR

3、時鐘即PUL對于tb6600來說EN低電平快速有效。

DIR低電平正轉(zhuǎn),高則反轉(zhuǎn)。PUL緩慢上升沿比較有效。如是需要電機正轉(zhuǎn);ENDIR0,PUL加脈沖波,電機就依據(jù)什么脈沖頻率正轉(zhuǎn)。如要反轉(zhuǎn)將DIR1表就行。如必須電機鎖定住,讓EN0而PUL0而不加驅(qū)動信號。此時電機盡量定位范圍且轉(zhuǎn)動彈。如要電機神圣旋動,讓EN1。此時電機這個可以用手快速轉(zhuǎn)動,DIR和PUL對電機不起作用。步進電機的控制也就是以上倆種。關(guān)於步距角,像是單相和2相電機是1.8度,該驅(qū)動器可以16細(xì)分。如果不是你設(shè)定好了16細(xì)分那么每一個時鐘脈沖波的步距角1.8/160.1125度。選擇類型其他細(xì)分可按這種方法得出的結(jié)論步距角。有了步距角轉(zhuǎn)1圈要多少脈沖序列你用360除看看就可以了。