三菱伺服驅(qū)動器報警al16.1？三菱伺服驅(qū)動器的報警al16.1的解決方法三菱伺服電機(jī)運行錯誤16.1是編碼器故障。1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機(jī)編碼器連接電纜破損，再連接有無牢靠。2、可以更

三菱伺服驅(qū)動器報警al16.1？

三菱伺服驅(qū)動器的報警al16.1的解決方法

三菱伺服電機(jī)運行錯誤16.1是編碼器故障。

1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機(jī)編碼器連接電纜破損，再連接有無牢靠。

2、可以更換電機(jī)，可能是編碼器損壞。

伺服電機(jī)（steppermotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)一定程度變速裝置。伺服電機(jī)可使完全控制速度，位置精度非常準(zhǔn)，是可以將電壓信號能量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動完全控制對象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受再輸入信號完全控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，廣泛用于電子執(zhí)行元件，且具備機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移距離或角速度輸出。

可分直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速與此同時轉(zhuǎn)矩的增加而勻速前進(jìn)逐漸下降

伺服電機(jī)無自轉(zhuǎn)的原因？

1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2、繞組從中線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

3、電源回路接點摔松，接觸電阻大;

4、電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡在那里;

5、電源電壓過高;

6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂技術(shù)強;

7、軸承卡住不動。

解決方法：

1、細(xì)查斷點應(yīng)予以修復(fù);

2、檢查繞組極性;確定繞組末端如何確定真確;

3、緊固松動的接線螺絲，用萬用表確定各接頭是否假接，不予再修復(fù);

4、減載或查出并可以消除機(jī)械故障;

5、檢查是否需要把法律規(guī)定的面接法誤接，的或是否是因此電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，假如是應(yīng)予以糾正;

6、恢復(fù)裝配零件使之靈話，和更換不合格油脂;

7、修復(fù)軸承。

伺服電機(jī)自轉(zhuǎn)怎么排查原因？

接上尋找時機(jī)使能自轉(zhuǎn)的原因：

1、伺服電機(jī)原點全部丟失。

2、線路問題，錯了上電使能后轉(zhuǎn)的。

3、編碼器線接觸不良。

4、伺服驅(qū)動器有內(nèi)置定位功能，自動復(fù)位功能。

當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象時估計是有控制信號修真者的存在，再次出現(xiàn)這種的因素有幾種。其一，編碼器零位飄移，就算是操縱等于零零，但壓制零點在伺服電機(jī)的磁極位置上，因此電動機(jī)仍再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)死去控制自轉(zhuǎn)；其二電機(jī)電源相序不對，加在操縱繞組上的控制電壓反相時(一直保持勵磁電壓不變)，的原因旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了什么變化，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，出現(xiàn)飛車現(xiàn)象；原因之二是電磁干擾，當(dāng)有外界信號干擾時，編碼器反饋信號發(fā)生紊亂，導(dǎo)致控制指令不靈敏；其四是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置有問題或運行程序更改出現(xiàn)錯誤等引起，是需要全都排除。

伺服電機(jī)又稱再控制電機(jī)，是一種通過最精確伺服反饋信號操縱的電機(jī)，是沒有壓制信號時持續(xù)2個裝甲旅位置住不動，它的旋轉(zhuǎn)它取決于壓制信號，故無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。