高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)怎么用 慣性陀螺儀原理?
慣性陀螺儀原理?慣性陀螺儀的原理是當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理
慣性陀螺儀原理?
慣性陀螺儀的原理是當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。所謂的“轉(zhuǎn)動慣量”,是描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量。
當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體時,它們所獲得的角速度一般是不一樣的,轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角速度小,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大;反之,轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角速度大,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小。
拖拉機聯(lián)適導(dǎo)航優(yōu)缺點?
優(yōu)點:隱蔽性強。導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航,既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?;谶@一點,在國防軍事等高機密領(lǐng)域中,導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。
壽命長。導(dǎo)航的出錯率極低,可以長時間在天空、地面及水中工作,此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長,幾乎可以使全天
缺點:
1,車載導(dǎo)航更新比較麻煩,可能有些是有SD卡的相對還方便,扣下來拿到電腦或者維修點進行升級,但是有些就必須回4S店拆開或者專人的數(shù)據(jù)線進行更新。
2,車載導(dǎo)航價格比較貴,少者幾千,好的上W,這里面的利潤和坑都或多或少存在,大家都需要謹(jǐn)慎。
3,車載導(dǎo)航存在一個維修更新的費用,出現(xiàn)異?;径夹枰蘩怼?/p>
地圖實測法主要有?
地形圖的測繪方法: 模擬法測圖和數(shù)字測圖兩種。目前,地形圖測繪主要采用數(shù)字測圖方法。
工程地形圖的測繪方法
(1)全站儀數(shù)字測圖
全站儀數(shù)字測圖是工程大比例尺地形測繪的主要方法,基于全站儀的數(shù)字測圖系統(tǒng)主要有兩種類型:
1、分為數(shù)字測記模式(全站儀 電子手簿或人工記錄數(shù)據(jù)再傳輸至成圖系統(tǒng)中經(jīng)處理生成數(shù)字圖,內(nèi)業(yè)成圖)
2、電子平板模式(全站儀 便攜計算機或PDA個人數(shù)據(jù)助理,實地成圖),實現(xiàn)“所見即所測,所見即所得”。
數(shù)字測圖系統(tǒng)具有基本數(shù)據(jù)編輯加工、圖形分層、符號配置等功能外,有些還具有屬性數(shù)據(jù)錄入與掛接、由離散點構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)進而生成等高線、影響數(shù)據(jù)集成與疊加和不同數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能。
(2) GPS RTK數(shù)字測圖技術(shù),此方法完全與全站儀類似,利用RTK系統(tǒng)代替全站儀或與全站儀組合使用。
(3)數(shù)字?jǐn)z影測量和遙感測圖:對于大范圍的地形圖以及大型工程建設(shè)場地測繪等,可以利用航空照片、遙感影像、機載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)或輕型飛機拍攝影像,利用數(shù)字?jǐn)z影測量或遙感影像處理系統(tǒng)制作DOM(數(shù)字正射影像圖)、DEM(數(shù)字高程模型)、DRG(數(shù)字柵格地圖)、DLG(數(shù)字線劃圖)和復(fù)合模式。(4)車載移動測圖系統(tǒng)又稱移動道路測圖系統(tǒng)(MMS),以車輛為基礎(chǔ),集成GPS接收機、視頻傳感器CCD和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,在車輛行駛時快速采集道路及兩側(cè)的地形數(shù)據(jù)進行測圖。