機(jī)器人軌跡算法公式 小米掃地機(jī)器人2使用教程?
小米掃地機(jī)器人2使用教程?使用教程:1.在使用小米掃地機(jī)器人之前,先確定它有電。剛到家的時(shí)候一般還有50%的電,需要放在充電樁里繼續(xù)充滿(mǎn)。同時(shí)手機(jī)下載小米掃地機(jī)器人的米家APP。2.充滿(mǎn)電后,使用小米
小米掃地機(jī)器人2使用教程?
使用教程:
1.在使用小米掃地機(jī)器人之前,先確定它有電。剛到家的時(shí)候一般還有50%的電,需要放在充電樁里繼續(xù)充滿(mǎn)。同時(shí)手機(jī)下載小米掃地機(jī)器人的米家APP。
2.充滿(mǎn)電后,使用小米掃地機(jī)器人遙控器,按住上下鍵3秒,重置wifi。這時(shí)手機(jī)會(huì)收到設(shè)備發(fā)來(lái)的信息,你可以選擇連接wifi。
3.使用小米掃地機(jī)器人的米家APP,選擇 "清潔 "選項(xiàng)。這時(shí)候掃地機(jī)器人就設(shè)置好了一定的程序,對(duì)整個(gè)房子進(jìn)行全方位的清掃。
4.我們可以通過(guò)使用米家APP在小米掃地機(jī)器人上看到清晰的軌跡,而黃點(diǎn)的移動(dòng)軌跡代表了家里被清掃的角落,這樣即使我們不在家,也可以在APP上實(shí)時(shí)查看地圖的逐漸形成。同時(shí),該應(yīng)用程序會(huì)顯示已清潔的區(qū)域和剩余電量。而且用戶(hù)體驗(yàn)特別好。
美云智數(shù)-工業(yè)仿真包括哪些技術(shù)?
可應(yīng)用于新工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)布局設(shè)計(jì)、物流規(guī)劃、價(jià)值流分析;工廠(chǎng)生產(chǎn)效率改善和精益改善;新產(chǎn)品研發(fā)端的可制造性分析、工藝設(shè)計(jì)和裝配模擬;自動(dòng)虛擬調(diào)試、機(jī)器人軌跡規(guī)劃和示教等。
美云智慧數(shù)字-工業(yè)仿真()是集3D工業(yè)設(shè)計(jì)、虛擬調(diào)試及離線(xiàn)編程、物流仿真、工效學(xué)仿真等功能于一體的數(shù)字工業(yè)仿真解決方案,能夠真正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字工業(yè)轉(zhuǎn)型。
機(jī)器人有幾種坐標(biāo)系?分別應(yīng)用在什么情況?
機(jī)器人有四種坐標(biāo)系,用于機(jī)器人安裝。
1.基礎(chǔ)坐標(biāo)系
基座坐標(biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為基準(zhǔn),用于描述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)系。
任何機(jī)器人都離不開(kāi)基礎(chǔ)坐標(biāo)系,這也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)所必須的基礎(chǔ)坐標(biāo)系(前后:X軸,左右:Y軸,上下:Z軸)。
2.大地坐標(biāo)系
大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以地球?yàn)閰⒖嫉闹苯亲鴺?biāo)系。它將用于多機(jī)器人和帶外軸的機(jī)器人,90%的大地坐標(biāo)系與基座坐標(biāo)系重合。
3.刀具坐標(biāo)系
刀具坐標(biāo)系:以刀具中心點(diǎn)為零點(diǎn),機(jī)器人軌跡參考刀具中心點(diǎn),不再是機(jī)器人手腕中心點(diǎn)Tool0,而是新的刀具中心點(diǎn)。
4.工件坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系是以工件為基準(zhǔn)的直角坐標(biāo)系,可以用來(lái)描述TCP運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。充分利用工件坐標(biāo)系,可以使我們的編程達(dá)到事半功倍的效果。