can標(biāo)準(zhǔn)形式和擴(kuò)展格式的異同？我們明白CAN總線上的數(shù)據(jù)幀都可以不配置一個(gè)ID號(hào)，其這個(gè)可以為11位（標(biāo)準(zhǔn)ID格式）或者29位（擴(kuò)展ID格式），這確實(shí)是數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)充卡格式的區(qū)別處。這個(gè)ID

can標(biāo)準(zhǔn)形式和擴(kuò)展格式的異同？

我們明白CAN總線上的數(shù)據(jù)幀都可以不配置一個(gè)ID號(hào)，其這個(gè)可以為11位（標(biāo)準(zhǔn)ID格式）或者29位（擴(kuò)展ID格式），這確實(shí)是數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)充卡格式的區(qū)別處。

這個(gè)ID在CAN優(yōu)先級(jí)中起著最重要的作用，它判斷了數(shù)據(jù)幀發(fā)送中的優(yōu)先級(jí)。對(duì)此優(yōu)先級(jí)高的信息，可以不給他發(fā)我上一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的ID，使它都能夠及時(shí)處理的正在發(fā)送過(guò)去。

CAN網(wǎng)絡(luò)有多少個(gè)標(biāo)識(shí)符？

CAN總線的數(shù)據(jù)場(chǎng)是8字節(jié)的，四次最少只能傳送法陣8個(gè)字節(jié)，將近8字節(jié)的要發(fā)郵箱發(fā)送

CAN總線上的錯(cuò)誤幀特別多？

原因：出現(xiàn)了錯(cuò)誤幀是由錯(cuò)誤`標(biāo)志和都結(jié)束了符排成的，錯(cuò)誤標(biāo)志分兩段，一段是愿意出錯(cuò)標(biāo)志，一段是大技能錯(cuò)誤`標(biāo)志，分別是由6個(gè)顯性位和6個(gè)顯性位組成，節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)去錯(cuò)誤和被動(dòng)錯(cuò)誤`對(duì)錯(cuò)誤`的反應(yīng)也是都一樣。出錯(cuò)節(jié)點(diǎn)愿意錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)送中主動(dòng)錯(cuò)誤`標(biāo)志，拒絕出現(xiàn)了錯(cuò)誤的標(biāo)志就會(huì)引響總線縮小的傳輸內(nèi)容，接著其他節(jié)點(diǎn)都會(huì)可以檢測(cè)到該錯(cuò)誤，這時(shí)其他節(jié)點(diǎn)會(huì)你的郵箱該出現(xiàn)錯(cuò)誤的反饋

CAN全稱？

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。它的英文全稱是Controller Area Network，就像縮寫(xiě)為can。CAN是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品見(jiàn)長(zhǎng)的德國(guó)BOSCH公司的新的，并結(jié)果擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

特點(diǎn)

CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為幫忙解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而旗下的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)這個(gè)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率高了可達(dá)1Mbps。

結(jié)束對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理

CAN總線通信接口中集成顯卡了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可成功對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，和位填充后、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上限制更少

CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是被廢除了現(xiàn)代的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊并且編碼。常規(guī)這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上其他限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)排成，所以這個(gè)可以符號(hào)表示2或2個(gè)以上相同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的，還可使完全不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)可以接收到是一樣的的數(shù)據(jù)，這點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中相當(dāng)用處。