plcerror燈亮一會就熄了？1、通電后error燈光芒閃爍，run燈不閃。run打到運行狀態(tài)。還是閃爍這個可以看下程序有沒有問題，要不然程序不要緊的。如果說I/O模塊有問題。2、ERROR燈亮像是

plcerror燈亮一會就熄了？

1、通電后error燈光芒閃爍，run燈不閃。run打到運行狀態(tài)。還是閃爍這個可以看下程序有沒有問題，要不然程序不要緊的。如果說I/O模塊有問題。

2、ERROR燈亮像是有很多種原因，諸如I/O卡損毀，通信故障，數(shù)據(jù)逸出，除零，等等。兩個機(jī)架上也要安裝IM模塊，兩個機(jī)架之間都屬于網(wǎng)絡(luò)，不過是對0號機(jī)架的擴(kuò)展，因為和CP模塊差別。

儲存資料：

施耐德PLC比較多有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停產(chǎn))、Momentum等系列，編程軟件是Concept；

而TE旗下的Premium、Micro系列則可以使用PL7Pro。施耐德在整合起來了Modicon和TE品牌的自動化產(chǎn)品后，將UnityPro軟件充當(dāng)未來中高端PLC的統(tǒng)一時間平臺。意見Quantum、Premium和M340三個系列。

零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)vr難嗎？

該如何跨入VR的圈子？如何從零基礎(chǔ)系統(tǒng)性地的學(xué)習(xí)VR技術(shù)？此文，只希望能幫那些有完全相同詫異的朋友

VR倒底是什么。

VR是Virtual Reality的縮寫，中文的意思應(yīng)該是虛擬現(xiàn)實。

虛擬現(xiàn)實（VR）是13年來國內(nèi)外科技界關(guān)注的一個熱點，其發(fā)展也是日新月異。很簡單地說，VR技術(shù)應(yīng)該是意念化計算機(jī)技術(shù)及硬件設(shè)備，利用一種人們也可以通過視聽觸嗅等手段所感覺到的虛擬店幻境，故VR技術(shù)又稱幻境或靈境技術(shù)。

虛擬現(xiàn)實是一門集成顯卡了人與信息的科學(xué)。其核心是由一些三維的可交互計算機(jī)生成沉淀的環(huán)境組成。這些環(huán)境可以不是假的的，也這個可以是想像的世界模型，其目的是人工合成的經(jīng)歷來來表示信息。有了虛擬現(xiàn)實技術(shù)，急切或抽象概念系統(tǒng)的概念的形成這個可以將系統(tǒng)的各子部件以某種來表示成具有詳細(xì)含義的符號而成為很可能。虛擬現(xiàn)實是融合為一了許多人的因素，且變小了它對個人感覺上影響的工程。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是確立在獨立顯卡諸多學(xué)科如心理學(xué)、再控制學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、實時地分布系統(tǒng)、電子學(xué)、機(jī)器人及多媒體技術(shù)等之上的。

虛擬現(xiàn)實應(yīng)具有100元以內(nèi)三個方面的含義。首先VR是按照計算機(jī)能生成一個非常極其逼真的足以“迷惑的”我們?nèi)祟愐曈X的虛幻的世界。這種“迷惑”是多方面的，我們不僅可以看見但可以聽了、觸著及嗅到這個虛擬世界中所再一次發(fā)生的一切。這種感覺是會如此的真實，使得我們能多維度地注滿水在這個虛幻的世界中，這是VR的一切的基礎(chǔ)功能，即容器底部感（Immersion）或賽果參與感。一般來說，虛擬系統(tǒng)的輸出設(shè)備應(yīng)盡肯定面向使用者的感覺器官以絕對的保證良好的道德的完全浸入感，如頭盔式顯示器（HMD），它將使用者的聽覺視覺功能已經(jīng)置于虛擬店的環(huán)境之中并被截斷了所有外界信息。使用者在虛擬軟件的環(huán)境漫游也可以通過跟蹤使用者的頭及身體的運動來能完成，與虛擬軟件物體的接觸按照戴在手上的傳感裝置檢測來實現(xiàn)方法。

虛擬現(xiàn)實與大多數(shù)CAD系統(tǒng)所出現(xiàn)的模型是是一樣的的，它又不是一個靜態(tài)的世界，只是一個開放的的環(huán)境，它可以不對使用者的輸入（如手勢，語言命令）應(yīng)有響應(yīng)。比如你也可以端起一虛擬物品的火炬并然后打開其控制開關(guān)，你一推操縱桿，好似也可以在里面漫游，你甚至連可以用虛擬店的手感觸到虛擬物品物體存在地，虛擬現(xiàn)實環(huán)境是可以實際再控制與監(jiān)視裝置影響或被使用者影響不大，這是VR的第二個特征，即交互性（Interaction）。

虛擬現(xiàn)實不僅僅是一個媒體，一個高級用戶界面，它是為解決工程、醫(yī)學(xué)、軍事等方面的問題而由開發(fā)者電腦設(shè)計出來的應(yīng)用軟件，它以夸大的形式反映了設(shè)計者的思想，例如當(dāng)在蓋一座現(xiàn)代化的大廈之前，你首先要做的事是對這座大廈的結(jié)構(gòu)做極細(xì)致的構(gòu)思，就是為了使之定量分析化，你還需電腦設(shè)計許多圖紙，不過這些圖紙沒有辦法內(nèi)行人能夠讀懂。事實上這些圖紙當(dāng)時的社會的是設(shè)計者的構(gòu)思，虛擬現(xiàn)實則是上級主管部門的是某個設(shè)計者的思想，但它的功能遠(yuǎn)比那些死板的圖紙活潑生動，強(qiáng)大的多。所以才國外有些學(xué)者稱VR為放大縮小人們心靈的工具，或毛石混凝土現(xiàn)實（artificalreality）。這是VR所本身的第三類特征，即思想性（Imagation）。

綜上所述，虛擬現(xiàn)實是人們可以不視聽觸等信息通道感應(yīng)到設(shè)計者思想的有高級用戶界面。

《VR零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)開發(fā)》學(xué)大綱

盡量：算法、計算機(jī)圖形學(xué)及GPU優(yōu)化系統(tǒng)和編程的具有系統(tǒng)性學(xué)習(xí)及長期性的知識積累!

Unity引擎基礎(chǔ)簡要說明

行業(yè)知識信息匯總（引擎概念、游戲發(fā)展、VR AR的應(yīng)用領(lǐng)域）

需求分析“概念”（相對于提議的需求這個可以在邏輯上拆解成或者步驟）；

開發(fā)工具可以介紹：VistualStudioIDE、MonoDevelop IDEC#腳本語言基礎(chǔ)：數(shù)據(jù)類型、數(shù)算、邏輯運算三大模塊基礎(chǔ)。

C#腳本語言模塊化開發(fā)

過程性模塊化整體封裝：方法定義，表述形參、實參和返回值的意義；

面向?qū)ο竽K化封裝方法：類對象再申請與使用、類對象繼承、虛擬化類使用、結(jié)構(gòu)體、枚舉、宏；

C#腳本語言面向?qū)ο箝_發(fā)

C#語言O(shè)OP技術(shù)：類對象的創(chuàng)建和在用，明白構(gòu)造和析構(gòu)函數(shù)的申請與釋放過程、知道一點C#內(nèi)存先申請能量的處理過程；成員變量屬性化操作、純虛類繼承設(shè)計方案、類抽像性變化、可以使用泛型能夠完成不可以類型對象、深度不能復(fù)制和淺截圖的操作、Object基類的使用、集合應(yīng)用；

有高級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C#版本）

類對象的抽像接口開發(fā)。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：單單向鏈表的構(gòu)建體系與實際應(yīng)用，棧的統(tǒng)合與建議使用，隊列的構(gòu)建與不使用;

排序算法：冒泡排序、快速排序、插入排序;

設(shè)計模型：單列、工廠模式、不足狀態(tài)機(jī)；

Unity3DC#腳本基礎(chǔ)API

Unity引擎的界面、組件等介紹;3D坐標(biāo)系、向量概念能介紹；MonoBehaviour類知道一點Unity引擎的運作機(jī)制；可以使用GameObject類統(tǒng)合基本的游戲?qū)ο?；自學(xué)Transform類使我們的3D世界動起來；自學(xué)Vector2/3/4類在用；學(xué)習(xí)Mathf數(shù)學(xué)類。去學(xué)習(xí)Input輔助類能夠掌握Unity引擎對硬件完全控制的反饋處理。自學(xué)Time類不使用；

基礎(chǔ)3D數(shù)學(xué)

向量數(shù)學(xué)計算、向量數(shù)學(xué)算出與幾何意義；

選項卡設(shè)計向量算出類；

3X3矩陣線性計算、4X4齊次放射矩陣計算、矩陣求逆、四元數(shù)數(shù)學(xué)計算；

基于向量空間轉(zhuǎn)換的計算器；

補(bǔ)充三角函數(shù)（Sin,Cos,Tan,ArcCos,ArcSin,ArcTan）;

Unity3D組件編程與應(yīng)用

簡易多線程：互相協(xié)同。

基礎(chǔ)物理系統(tǒng)：剛體，碰撞體，射線。

攝像機(jī)組件與應(yīng)用坐標(biāo)系在內(nèi)各個坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化。

燈光與音效組件的使用;

渲出組合套件和網(wǎng)格過濾組件完全控制。

2D物理組件；

資源系統(tǒng)和組件系統(tǒng)：Resources，Component集合。

Unity3D動畫與粒子系統(tǒng)

可以使用Animation舊動畫系統(tǒng)基于簡單高重復(fù)做運動；

不使用腳本實習(xí)舊動畫系統(tǒng)基于狀態(tài)機(jī)完全控制；

MecAnim新動畫系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和使用；

2DAnimator動畫系統(tǒng)綜合應(yīng)用；

利用新動畫系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)圖示化的構(gòu)建體系動作執(zhí)行方案；

可以使用代碼完全控制動畫狀態(tài)機(jī)出現(xiàn)運動變化；

動畫系統(tǒng)特點粒子系統(tǒng)的綜合應(yīng)用；

Unity導(dǎo)航系統(tǒng)、場景手工烘焙、遮蔽住別除烘培使用技巧;

Unity3D文件系統(tǒng)與UI界面

C#文件內(nèi)存數(shù)據(jù)流開發(fā)；

XML文件讀寫；

Jsone文件讀寫；

UGUI布局與適配問題；

在用NGUI插件實現(xiàn)程序游戲UI自己制作；

計算機(jī)基礎(chǔ)圖形學(xué)

顏色渲染基礎(chǔ)概念明白（GPU工作流程簡介）；

自學(xué)Unity3D引擎的ShaderLab語法；

Cg語言基礎(chǔ)自學(xué)；

Cg語言與Unity3D引擎結(jié)合基于渲染；

基礎(chǔ)光照著色算法（Diffuse、Phong、BinPhong）；

切線空間怎么學(xué)習(xí)實現(xiàn)方法凹凸貼圖渲出；

引擎再控制著色器代碼工作；

Unity3D初級開發(fā)

C語言基礎(chǔ)：指針，語句、函數(shù)和類定義

C語言高級開發(fā)：重載函數(shù)與運算符、OOP技術(shù)、泛型、STL模板：

C文件數(shù)據(jù)流操作；

C#內(nèi)部函數(shù)C動態(tài)庫；

Unity3D低級網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)

Linux、Windows、OSX多線程開發(fā)；

線程安全學(xué)與應(yīng)用；

網(wǎng)絡(luò)套接字（Socket）套接字基礎(chǔ)知識自學(xué);

套接字基礎(chǔ)通訊；

利用客戶端/服務(wù)端通訊；

實現(xiàn)程序Unity引擎動態(tài)鏈接庫C套接字實現(xiàn)引擎協(xié)同化；

Unity項目實訓(xùn)

學(xué)習(xí)Editor可以自定義組件；

學(xué)習(xí)EditorWindow工具化開發(fā)，利用Unity引擎自定義設(shè)置工具制作；

實現(xiàn)程序地遍系統(tǒng)最終形成；AssetsBundle打包與讀取。

Unity項目實訓(xùn)

程序最終形成戰(zhàn)斗系統(tǒng)核心框架；策略類游戲分析什么。

基于戰(zhàn)斗系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)；策略類游戲基于（地圖編輯系統(tǒng)，角色技能系統(tǒng)、尋路系統(tǒng)、游戲數(shù)據(jù)讀寫，網(wǎng)絡(luò)通信）；

實現(xiàn)戰(zhàn)斗系統(tǒng)中的尋路技術(shù)；

利用戰(zhàn)斗系統(tǒng)中的NPC的人工智能控制；

Unity項目實訓(xùn)

系統(tǒng)優(yōu)化戰(zhàn)斗系統(tǒng)；

對于計算密度高的算法向C移植；

形成完整MVVM視圖架構(gòu)，去添加UI視圖；

基于數(shù)據(jù)系統(tǒng)，讓所有的角色具備數(shù)指屬性；

Unity項目實訓(xùn)

優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)值系統(tǒng)；

優(yōu)化軟件美術(shù)資源的內(nèi)存占用；

優(yōu)化程序的冗余算法；

優(yōu)化算法的非常精細(xì)度；

就開始移植者Android和IOS平臺；

本人對怎么學(xué)習(xí)VR開發(fā)及長期性知識積累的一些建議（個人意見）。

（1）計算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的學(xué)習(xí)及相關(guān)知識儲備。

（2）虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的交互設(shè)備。eg：三維潛進(jìn)來、人體運動、手部姿勢、3d立體不顯示、聲音輸出、觸覺力覺、三維掃描、三維打印等。

（3）虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：立體顯示、環(huán)境建模、三維虛擬聲音、人體恐怕交互這些查找開發(fā)軟件及輔助軟件的學(xué)習(xí)。

（4）Vizard虛擬店不顯示開發(fā)平臺的使用。

該平臺下模型網(wǎng)頁、流程控制、人物角色、窗口界面、媒體素材、物理引擎、交互設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)。

（5）Python語言的學(xué)習(xí)及上列技術(shù)的語言輔助。

注：VR的學(xué)習(xí)，是長久技術(shù)的積累，是知識的沉淀，并非一日之功，道阻且長！