機(jī)器人按功能分三類 人工智能導(dǎo)論知識(shí)點(diǎn)總結(jié)?
人工智能導(dǎo)論知識(shí)點(diǎn)總結(jié)?《人工智能導(dǎo)論》復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)。多項(xiàng)選擇知識(shí)點(diǎn)1.人工智能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能常用詞的英文及英文縮寫。人工智能人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí),DL2.什么是強(qiáng)人工智能?
人工智能導(dǎo)論知識(shí)點(diǎn)總結(jié)?
《人工智能導(dǎo)論》復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)。
多項(xiàng)選擇知識(shí)點(diǎn)
1.人工智能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能常用詞的英文及英文縮寫。
人工智能
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
機(jī)器學(xué)習(xí)
深度學(xué)習(xí),DL
2.什么是強(qiáng)人工智能?
強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為,有可能創(chuàng)造出真正能夠推理和解決問題的智能機(jī)器_解決這樣的機(jī)器會(huì)被認(rèn)為是有意識(shí)和自我意識(shí)的。你可以獨(dú)立思考,制定出解決問題的最佳方案,你有自己的價(jià)值觀和世界觀體系。有各種像生物一樣的本能,比如生存和安全需求。在某種意義上,它可以被視為一種新的文明。
3.回溯算法的基本思想是什么?
能進(jìn)就進(jìn)。走一條路,能進(jìn)則進(jìn),能退則退。;t,然后用另一種方法再試一次。
4.面向?qū)ο?、產(chǎn)生式系統(tǒng)、搜索樹的定義是什么?
面向?qū)ο笫且环N軟件開發(fā)方法和編程范式。面向?qū)ο蟮母拍詈蛻?yīng)用已經(jīng)超越了編程和軟件開發(fā),擴(kuò)展到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、交互界面、應(yīng)用結(jié)構(gòu)、應(yīng)用平臺(tái)、分布式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)管理結(jié)構(gòu)、CAD技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域。面向?qū)ο笫且环N理解和抽象現(xiàn)實(shí)世界的方法,是計(jì)算機(jī)編程技術(shù)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。面向?qū)ο笫窍鄬?duì)于面向過程而言的。面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的數(shù)據(jù)和方法作為一個(gè)整體來對(duì)待,從更高的層面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模,更接近事物的自然運(yùn)行模式。
把一組產(chǎn)生式放在一起,使它們相互配合,共同工作,一個(gè)產(chǎn)生式產(chǎn)生的結(jié)論可以作為另一個(gè)產(chǎn)生式的前提,并以這種解決問題的系統(tǒng)稱為產(chǎn)生式系統(tǒng)。
對(duì)于需要分析的方法,如深度優(yōu)先搜索和廣度優(yōu)先搜索(窮舉方法)和啟發(fā)式搜索(如最佳優(yōu)先搜索和A*算法),用搜索樹來表示這類問題是最合適的。
5.機(jī)器學(xué)習(xí)的基本定義是什么?
機(jī)器學(xué)習(xí)是一種獲取新知識(shí)和技能并識(shí)別現(xiàn)有知識(shí)的研究。
6.智慧地球概念的背景是什么?
在新一代信息技術(shù)(如傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析、3D打印等)的大力支持下,),地球上的一切都是可以感知的、互聯(lián)的、智能的。
背景是金融危機(jī)影響全球。
7.有什么關(guān)聯(lián)?
相關(guān)性是客觀現(xiàn)象的不確定的相互依賴性,即自變量的每個(gè)值,因變量受隨機(jī)因素的影響,其對(duì)應(yīng)的值是不確定的。相關(guān)性分析中自變量和因變量沒有嚴(yán)格的區(qū)別,可以互換。
8.盲搜是什么意思?
盲搜索法也叫非啟發(fā)式搜索,是一種無信息搜索,一般只適合解決相對(duì)簡單的問題。盲搜索通常是按照預(yù)先確定的搜索策略進(jìn)行搜索,而不考慮問題本身的特點(diǎn)。常用的盲搜索包括寬度優(yōu)先搜索和深度優(yōu)先搜索。
填空。
智力活動(dòng)領(lǐng)域的理論貢獻(xiàn)?
控制論的建立創(chuàng)造了一門嶄新的學(xué)科控制論控制科學(xué)與工程人工智能的行為主義學(xué)派。
2.常見的盲搜索算法有哪些?
常用的盲搜索包括寬度優(yōu)先搜索和深度優(yōu)先搜索。
3.最好的優(yōu)先級(jí)搜索算法是什么?
最佳優(yōu)先搜索是一種啟發(fā)式搜索算法,也可以看作是廣度優(yōu)先搜索算法的改進(jìn)。最佳優(yōu)先級(jí)搜索算法在廣度優(yōu)先搜索的基礎(chǔ)上,利用啟發(fā)式評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)要遍歷的點(diǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià),然后選擇代價(jià)低的點(diǎn)進(jìn)行遍歷,直到找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)或遍歷完所有的點(diǎn),算法結(jié)束。
4.機(jī)器學(xué)習(xí)算法的三種主要類型是什么?
監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
5.監(jiān)督學(xué)習(xí)的主要類型有哪些?
分類和回歸,見本書第127頁。
6.人工智能之父是什么?圖靈測試的意義是什么?
圖靈其意義在于促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能的發(fā)展。
7.大數(shù)據(jù)時(shí)代,相關(guān)性和因果性有什么異同?
不同:因果關(guān)系很難輕易證明,但證明相關(guān)性的實(shí)驗(yàn)花費(fèi)較少,耗時(shí)較長。
相同:相關(guān)性為因果關(guān)系的研究奠定基礎(chǔ)。
8.產(chǎn)生式系統(tǒng)的形式規(guī)則集是如何表示的?
如果[條件],則[操作]
9.機(jī)器學(xué)習(xí)算法基于什么理論?
機(jī)器學(xué)習(xí)(Machine Learning,ML)是一門交叉學(xué)科,涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜性理論等學(xué)科。
3.簡答知識(shí)點(diǎn)
1.大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革?
1.樣本人群
2.接受數(shù)據(jù)的混淆
3.數(shù)據(jù)的相關(guān)性
2.人工智能的主要應(yīng)用有哪些?
深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動(dòng)編程、數(shù)據(jù)挖掘。
3.知識(shí)表示有哪些?
敘事表征和程序表征
4.線性回歸和邏輯回歸的比較。
參考文獻(xiàn)1:線性回歸模型中,輸出一般是連續(xù)的,對(duì)于每個(gè)輸入X,都有對(duì)應(yīng)的輸出Y..因此,模型的定義域和值域可以是無限的。
但是對(duì)于邏輯回歸,輸入可以是連續(xù)的[-∞,∞],但輸出一般是離散的,通常只有兩個(gè)值{0,1}。
參考文獻(xiàn)2:logistic回歸的模型是非線性模型,sigmoid函數(shù),也叫l(wèi)ogistic回歸函數(shù)。但本質(zhì)上是線性回歸模型,因?yàn)槌藄igmoid映射函數(shù),其他所有步驟和算法都是線性回歸??梢哉f,邏輯回歸是有線性回歸理論支撐的。
而線性模型無法實(shí)現(xiàn)sigmoid的非線性形式,sigmoid可以輕松處理0/1分類問題。
5.人工智能時(shí)代的重要工作。
數(shù)據(jù)科學(xué)家,機(jī)器學(xué)習(xí)工程師,數(shù)據(jù)標(biāo)簽專業(yè)人士,AI硬件專家,數(shù)據(jù)保護(hù)專家。
6.為什么大數(shù)據(jù)時(shí)代更重視關(guān)聯(lián)關(guān)系?
相關(guān)實(shí)驗(yàn)花費(fèi)少,耗時(shí)少。它為我們提供了一個(gè)新的視角,提供的視角非常清晰。
7.如何理解語義網(wǎng)?
語義網(wǎng)絡(luò)是知識(shí)表示的最重要的一般形式之一,是一種靈活而富有表現(xiàn)力的知識(shí)表示方法。它是通過概念及其語義關(guān)系來表達(dá)知識(shí)的網(wǎng)絡(luò)圖。
8.神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系?神經(jīng)元如何工作。
關(guān)系:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從這種自然范式中汲取靈感,設(shè)計(jì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
原理:一個(gè)神經(jīng)元由一個(gè)細(xì)胞體和一個(gè)突起組成。有兩種類型的過程,軸突和樹突。
樹突和軸突協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元之間的信息傳遞。
軸突末端和樹突之間的界面稱為突觸,它向其他神經(jīng)元發(fā)送信息。學(xué)習(xí)發(fā)生在突觸附近,突觸將通過一個(gè)神經(jīng)元軸突的脈沖轉(zhuǎn)化為下一個(gè)神經(jīng)元的興奮信號(hào)或抑制信號(hào)。
刺激某些突觸導(dǎo)致神經(jīng)元觸發(fā),只有當(dāng)神經(jīng)元所有輸入的總效應(yīng)達(dá)到閾值水平時(shí),它才開始工作。
綜合應(yīng)用題知識(shí)點(diǎn)
1.常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法有哪些?它們各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域是什么?
回歸算法:它是分類和預(yù)測離散值最快的機(jī)器算法之一。
KNN算法:最基本和簡單的算法之一,用于分類,比較數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離,并將每個(gè)點(diǎn)分配到其最近的組。
決策樹算法:一組 "弱 "學(xué)習(xí)者被集合在一起形成一個(gè)強(qiáng)大的算法。主要用于分類和回歸,但在模型中更多用作弱分類器。
貝葉斯算法:通過尋找樣本所屬的聯(lián)合步,然后通過貝葉斯公式計(jì)算樣本的后驗(yàn)概率。用于文本分析、分類
聚類算法:找到元素之間的共性,并據(jù)此分組。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法:通過尋找某種非線性模型來擬合數(shù)據(jù),主要用于圖像處理。
2.專家系統(tǒng)各模塊的概念、結(jié)構(gòu)和功能是什么?。
專家系統(tǒng)是模擬人類專家解決領(lǐng)域問題的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)。
人機(jī)交互界面、知識(shí)庫、推理機(jī)、解釋器、綜合數(shù)據(jù)庫、知識(shí)獲得
人機(jī)界面:系統(tǒng)和用戶之間的界面。
知識(shí)庫:存儲(chǔ)專家提供的知識(shí)
推理機(jī):當(dāng)前問題的條件或已知消息似乎與知識(shí)庫中的規(guī)則相匹配,得到新的理論,得到解決問題的結(jié)果。
解釋者:可以根據(jù)用戶解釋結(jié)論和解決過程;;的問題。
綜合數(shù)據(jù)庫:專門用來存儲(chǔ)推理過程中需要的原始數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和最終結(jié)論。
動(dòng)作控制系統(tǒng)由什么組成?
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)包括:
1.運(yùn)動(dòng)控制器:用于生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋回路。許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉速度回路。
運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,即基于PC的、專用的控制器和PLC。其中,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于電子、EMS等行業(yè)。專用控制器的代表行業(yè)有風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等,而PLC在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)更受青睞。
2.驅(qū)動(dòng)器或放大器:用于將來自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換成更高功率的電流或電壓信號(hào)。更先進(jìn)的智能驅(qū)動(dòng)可以自行關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu):如液壓泵、液壓缸、直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)或馬達(dá),用于輸出運(yùn)動(dòng)。
4.反饋傳感器:如光電編碼器、分解器或霍爾效應(yīng)器件等。,用于將致動(dòng)器的位置反饋給位置控制器,以閉合位置控制回路。許多機(jī)械部件用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換成所需的運(yùn)動(dòng)形式,包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及直線和旋轉(zhuǎn)軸承。