閉環(huán)特征方程怎么求？G（s）是開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ（s）就是閉環(huán)傳遞函數(shù)，令分母0是閉環(huán)特性方程。^用matlab畫的G(s)K/((S^2)*(S1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)是原點(diǎn)閉環(huán)特征方程是s^3s^2k

閉環(huán)特征方程怎么求？

G（s）是開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ（s）就是閉環(huán)傳遞函數(shù)，令分母0是閉環(huán)特性方程。

^用matlab畫的G(s)K/((S^2)*(S1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)是原點(diǎn)閉環(huán)特征方程是s^3s^2k0將Sjwx3上式，-jw^3-w^2k0實(shí)部方程k-w^20虛部方程w^30解得w0k0交點(diǎn)確實(shí)是原點(diǎn)0665。

設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GHA/B，則faiG/(1GH)。

特征方程那是1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0,即AB0，應(yīng)該是非常直觀上的分子加分母；這對(duì)特征方程，那是如果不是給閉環(huán),直接分母為零；要是給開環(huán)，求不出來閉環(huán)再讓它分母為零。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1）系統(tǒng)輸出量對(duì)操縱作用有真接影響。

2）有反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋越小誤差。

3）當(dāng)直接出現(xiàn)干擾時(shí)，這個(gè)可以自動(dòng)啟動(dòng)減緩其影響。

4）低精度元件可組成高精度系統(tǒng)。

matlab如何進(jìn)行根軌跡分析？

1、簡(jiǎn)單打開matlab軟件，空間四邊形：

2、創(chuàng)建一個(gè)自己是需要可以使用的數(shù)學(xué)模型，如圖所示：

3、參照傳遞函數(shù)，草圖根軌跡圖，如圖：

4、得到根軌跡圖，憑借rlocfind函數(shù)計(jì)算用戶選好后點(diǎn)的增益和其它閉環(huán)極點(diǎn)，圖中：

5、進(jìn)行根軌跡結(jié)論，如圖：

6、在根軌跡分析工具界面欄里點(diǎn)它的bode圖，如圖：

怎樣用奈奎斯特圖判斷穩(wěn)定性？

用MATLAB做出奈奎斯特曲線圖%k10k10dconv([10],conv([0.51],[0.21]))Gstf(k,d)nyquist(Gs)穩(wěn)定性可參照奈奎斯特判據(jù)不能判斷：開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定所以p0；奈奎斯特曲線層層包圍（-1，j0）兩圈，故N2；進(jìn)而ZpN2不等于P，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定7575

開環(huán)函數(shù)轉(zhuǎn)化特征方程？

閉環(huán)特征多項(xiàng)式是1G（s）G（s）是開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ（s）那就是完整的閉環(huán)傳遞函數(shù)，令分母0就是閉。^用matlab畫的G(s)K/((S^2)*(S1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)是原點(diǎn)閉環(huán)特征方程是s^3s^2k0將Sjw聯(lián)立解上式，-jw^3-w^2k0實(shí)部方程k-w^20虛部方程w^30解得w0k0交點(diǎn)雖然是原點(diǎn)0665。設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GHA/B，則faiG/(1GH)特征方程那是1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0,即AB0，那是形象直觀上的分子加分母；對(duì)此特征方程，是如果不是給閉環(huán),就分母為零；如果沒有給開環(huán)，求出去閉環(huán)再讓它分母為零。