步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)詳細(xì)步驟 步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案?
步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案?1、直接歸零法。這種方法是在零位安裝一個(gè)擋塊,然后將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動到零位足夠大的角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),被擋塊擋住,電機(jī)停止位置就是零位。這種調(diào)零方法簡單,但當(dāng)電機(jī)被擋塊擋住時(shí)
步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案?
1、直接歸零法。這種方法是在零位安裝一個(gè)擋塊,然后將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動到零位足夠大的角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),被擋塊擋住,電機(jī)停止位置就是零位。
這種調(diào)零方法簡單,但當(dāng)電機(jī)被擋塊擋住時(shí),仍會驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)零動作,因此不僅會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)造成損壞,還會產(chǎn)生劇烈抖動和較大噪音。: 2.傳感器方法。在這種方法中,霍爾開關(guān)和光電二極管安裝在零位。設(shè)置傳感器。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),傳感器會給出檢測信號。當(dāng)控制電路檢測到信號時(shí),電機(jī)將停止在零位。這種調(diào)零準(zhǔn)確可靠,但增加了電路的復(fù)雜度,對安裝有一定要求。
3.采用帶失速檢測的特殊電機(jī)驅(qū)動芯片。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),該芯片可以立即檢測到電機(jī)處于停止運(yùn)行狀態(tài),從而確定零位。
但這種方法不具有通用性,對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定要求,不能用于微步驅(qū)動。
步進(jìn)電機(jī)控制器程序怎么編程?
控制器有多個(gè)和驅(qū)動器一樣范圍的FM接口,然后根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要求寫控制程序就好了。
plsy控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
添加方向信號
LD X000
PLSY K500 K500 Y000
OUT Y002
LD X001
PLSY K500 K500 Y000
end
Y002是方向信號,你的步進(jìn)電機(jī)控制器的控制要用脈沖方向控制。接線時(shí),Y00接收脈沖信號,Y002接收方向。
任何脈沖命令都可以,你的方向可以通過終端給出。
步進(jìn)電機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)速?
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動控制是通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的,實(shí)際上就是控制步進(jìn)電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)必須由驅(qū)動器控制,驅(qū)動器的作用就是控制自我。末端的脈沖信號轉(zhuǎn)換成電流信號驅(qū)動電機(jī)線圈。如果是全/半步角運(yùn)動,只需要控制電機(jī)線圈電流的通斷。如果是細(xì)分驅(qū)動,就要控制繞組線圈的電流。如果將驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)視為一個(gè)整體,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速由下式?jīng)Q定對于驅(qū)動器的脈沖頻率控制,所以要實(shí)現(xiàn)速度的自動控制,就需要必要的控制電路來產(chǎn)生自動控制脈沖。