如何識別機器人示教器連接線？機器人示教器是工業(yè)機器人重要的是的一個外設(shè)，它是我們你的操作者與工業(yè)機器人接受“對話”交流的一個一柄輸出設(shè)備。機器人示教器是可以手動啟動不能操作機器人、也這個可以對工業(yè)機器

如何識別機器人示教器連接線？

機器人示教器是工業(yè)機器人重要的是的一個外設(shè)，它是我們你的操作者與工業(yè)機器人接受“對話”交流的一個一柄輸出設(shè)備。機器人示教器是可以手動啟動不能操作機器人、也這個可以對工業(yè)機器人接受手動啟動編程、調(diào)試程序、如何修改機器人系統(tǒng)參數(shù)等，因此示教器在工業(yè)機器人設(shè)備中搶走不可撼動的地位的地位。

工業(yè)機器人示教器船舶概論連線

工業(yè)機器人的示教器是與機器人控制柜再連接在一起的。在示教器的另一端是用航空插頭與控制柜壓接在一起，如下圖所示的那樣的話。象我們從外觀的顏色可以不猜得出出具教器的連接線，比如以ABB工業(yè)機器人的示教器為例，這種品牌工業(yè)機器人的示教器連接線是一種橘紅色的線，它有長有短，一般會據(jù)是需要來設(shè)定好長短。

完全不同品牌工業(yè)機器人示教器的連接線顏色也是不同的，再例如KUKA機器人的示教器兩端顏色是黑色，帶有電纜線，如下圖所示的現(xiàn)在這樣。

而論哪種示教器的連接線都有吧其自己的特點，其示教器的連接插頭與機器人控制柜是相不兼容的，都有防插錯措施，接在控制柜別的插口上是沒能安裝好出來的。

工業(yè)機器人控制柜中的各種信號線

在控制柜上之外有示教器接線接口外，別外有機器人動力電纜，畢竟工業(yè)機器人內(nèi)部的移動關(guān)節(jié)是由伺服電機來驅(qū)動的，并且在每個關(guān)節(jié)處也有或則的伺服電機另外驅(qū)動裝置，這個驅(qū)程信號是由控制柜內(nèi)部的伺服驅(qū)動器能提供的功率信號，所以需要由動力電纜把機器人本體與控制柜連接到出聲的；

外有控制柜上還有反饋信號線，要注意是由機器人本體內(nèi)伺服電機的編碼器電纜與控制柜內(nèi)的計算機參與信息的交流，盡快形成閉環(huán)控制，來只要機器人位置完全控制的精度。

別外還有一個控制柜的電源接口、I/O板接口，而且工業(yè)機器人要形成一個集成主板控制系統(tǒng)要要與其它一些外設(shè)通過信息通信和同樣，比如PLC、各種傳感器、工業(yè)相機等設(shè)備。這些全是是從I/O板的接口接在一起的。因此在控制柜上應(yīng)該有相應(yīng)的標號來來表示所接的外設(shè)，太太容易能識別，如下圖中就標識了一些端口的名稱。

以上那就是我對這個問題的回答，希望能朋友們參與討論，敬請關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點贊。

如何查找COM口？

網(wǎng)上查詢計算機com方法:

1、在電腦桌面上，找不到計算機，單擊右鍵，中,選擇屬性。

2、先打開界面后在左邊選擇設(shè)備管理器，之后就能找不到端口（COM和LPT)通訊端口（COM1)COM1是一直在建議使用的端口表就行。COM口即串行傳輸通訊端口。微機上的com口大多是9針，也有25針的接口，的最速率115200bps。大多數(shù)應(yīng)用于連接到鼠標（串口）及通訊設(shè)備（如連接到外置式MODEM參與數(shù)據(jù)通訊或一些工廠的CNC機接口）等。象主板外部只有一一個COM口，機箱后面和并口一同的那個九孔輸出端（梯形），是COM1口，COM2口象要從主板上跳線引出。并口是最長的那個梯形口。