怎么能讓pid動作緩慢 智能pid溫度控制儀怎么設(shè)置?
智能pid溫度控制儀怎么設(shè)置?PID參數(shù)調(diào)整口訣:參數(shù)整定找最佳,從小順序查接著比例后積分,結(jié)果再把微分加曲線振蕩很頻繁,比例度盤要變小曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳曲線遠(yuǎn)離目標(biāo)快回復(fù)慢,積分時(shí)間往降
智能pid溫度控制儀怎么設(shè)置?
PID參數(shù)調(diào)整口訣:
參數(shù)整定找最佳,從小順序查
接著比例后積分,結(jié)果再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要變小
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線遠(yuǎn)離目標(biāo)快回復(fù)慢,積分時(shí)間往降到
曲線氣息周期長,積分時(shí)間再高度降低
曲線振蕩頻率快,先把微分降過來
動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波,先降后升四比一
仔細(xì)看了看二調(diào)多總結(jié),調(diào)節(jié)平衡質(zhì)量不會低
若要反應(yīng)增快,增大P會增大I
若要反應(yīng)減慢,增大P速度變大I
如果沒有比例太大,會影起系統(tǒng)震蕩
假如積分太大,會過多系統(tǒng)反應(yīng)慢
怎樣用PID來控制爐子的溫度呢?
用PID控制爐子的試驗(yàn),之后有做過兩次而且又不是很熟練,所以才就沒再寫相關(guān)的文章。今天看見這個(gè)題目,想把自己的經(jīng)驗(yàn)分享幫一下忙,期望能我得到大家的一些指正和建議。
我剛剛做了PID溫度控制實(shí)驗(yàn),穩(wěn)定點(diǎn)后完全控制精度提升0.1度。中搜索或是PID的詳細(xì)信息。我們好好看一下。我在這件事上走了彎路。溫度控制常規(guī)“位置”PID算法。別使用增量。
A.我不明白了這個(gè)程序,但它的回報(bào)前提是是英國,這是輸出比英國(加熱功率),在像是單位,有,甚至更高的分辨率(我的是),如您建議使用0-10V電壓去。
加熱后,則輸出UK100意思是10V*100V,輸出來50為10*50%5V,是下兩次要加熱的“強(qiáng)度”(單調(diào)遞增算法輸出是UK的變化,是UK的前一時(shí)刻)。
加或減此變體以判斷下一時(shí)刻的英國。
B.在到最后的公式中回答了KP比例系數(shù),而不是量的比例。
參數(shù)的可以確定是PID中最前后歷時(shí)的事情。PID參數(shù)整定過程是是從實(shí)驗(yàn)越來越慢可以確定的。它不能不能像你說的從30到60換算。你也可以搜索整個(gè)PID。當(dāng)然了,網(wǎng)上推薦的方法有很多。但也可以絕對的是,這是一個(gè)非常工程浩大的過程。結(jié)果公式:位置公式:UKkp*ekki*(e1e2.ek)kd*(ek-e(k-1)。E:差異,.例如加熱時(shí)電流的設(shè)置。EK:電流差。E1,e2.:1,2.。二次差分。E(k-1):那一個(gè)差異。
大多,當(dāng)PID的三個(gè)參數(shù)被調(diào)優(yōu)時(shí),ID都將簡單的方法等于零0,然后把是ukkp*ek。輸出來等于零Kp*的電流差。可以猜想,緊接著溫度的升高,EK越小,UK增大。它們是成比例的。Kp為比例系數(shù)。
請記好,y2x,2是數(shù)學(xué)中的比例系數(shù)。KP值越大,英國越大,加熱速度越快,操縱越不穩(wěn)定啊,波動越大,或且,波動較小,但直接加熱速度較慢。你選一系列可以按照加熱來經(jīng)受的波動。速度的Kp值是系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)Kp的過程。繼續(xù)一些人提出問題。這那是工廠可以使用的電暖器的控制。
現(xiàn)場的不好算溫度用溫度計(jì)測量,然后與變量的溫度值參與比較比較,PID功能調(diào)節(jié)是可以將電流模擬輸出到加熱器和加熱器。依據(jù)什么電流信號,控制柜可以不功能調(diào)節(jié)加熱功率,并對物料的溫度提出反應(yīng)。然后將溫度可以反饋給PID調(diào)節(jié)器。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定好的溫度時(shí),輸出可以穩(wěn)定點(diǎn)下去。不過,也有直接的功率可以調(diào)節(jié),但加熱器要輸出的求實(shí)際功率信號到PID調(diào)節(jié)器。與您修改的電源兩者相比,加熱器的控制柜是可以據(jù)電流信號輸出電流信號。加熱功率可調(diào)。無論如何,請記住了加熱器沒有辦法按照調(diào)節(jié)電流來調(diào)節(jié)平衡功率。
最后,我寫上一個(gè)問題供大家繼續(xù)討論。接受了金屬材料的熔化實(shí)驗(yàn),并常規(guī)PID溫度控制器對爐內(nèi)溫度通過了檢測?,F(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)PID溫度控制器上沒顯示的溫度與金屬的實(shí)際溫度相差約200度。爐門是爐子中的熱電偶問題,又是PID溫度控制器的問題。如果沒有是需要修正,我們應(yīng)該從哪里開始呢?
例如,純鎳的熔點(diǎn)是1453度。在鎳熔融時(shí),如何能將PID溫度監(jiān)控器的溫度決定到1453度?
要是有專精PID溫控的大俠,只希望能給大家做幫一下忙指導(dǎo)分享,萬分感謝!