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簡單搬運機(jī)械手PLC程序？

用步進(jìn)指令地址分配是：逐漸下降電磁閥YV1Y1SBX0夾緊電磁閥YV2Y2SQ1X1迅速下降電磁閥YV3Y3SQ2X2左移電磁閥YV4Y4SQ3X3左移電磁閥YV5Y5SQ4X4plc程序：LDM8002SETS0STLS0LDX2ANDX4ANDX0SETS20STLS20太outY1LDX1SETS21STLS21你outY2tooneedK23LDT0SETS22STLS22你outY2tooY3LDX2SETS23STLS23你outY2 OUT Y4LD X3SET S24STL S24OUT Y1太outY2LDX1SETS25STLS25太outT1K20LDT1SETS26STLS26太outY3LDX2SETS27STLS27太outYn4iX4SETS0RETEND我到底里面有沒有急停按鈕，只不過題是就沒，如果沒有是需要的話，你就在RET這條指令后面寫上LDX5ZRSTS20S27SETS0ENDX5那是急停按鈕希望能夠指導(dǎo)你！

重慶摩西機(jī)器人有限公司怎么樣？

簡介：摩西機(jī)器人有限公司是一家始終致力于為企業(yè)能提供機(jī)器人和自動化設(shè)備的企業(yè)，公司致力于工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機(jī)器人的應(yīng)用板載顯卡與銷售。

公司在醫(yī)療、汽車、能源、機(jī)械、環(huán)保、食品等多個行業(yè)具備什么十分豐富的項目設(shè)計與具體實施能力，目前機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品涵蓋：弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，鋸機(jī)器人，清潔機(jī)器人、管道機(jī)器人、特種機(jī)器人，搬運機(jī)器人系統(tǒng)，裝配機(jī)器人系統(tǒng)及碼垛機(jī)器人系統(tǒng)等。摩西能提供從工程、能制造、項目管理、測量、調(diào)試到售后服務(wù)完整的一站式服務(wù)內(nèi)容。法定代表人：呂慶嶸成立時間：2014-06-12注冊資本：2222.22萬工商注冊號：500112001181156企業(yè)類型：有限責(zé)任公司公司地址：重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號