raim預測原理？RAIM是接收機自主完整性監(jiān)控的縮寫，即接收機自我完整性監(jiān)控。根據(jù)用戶接收機的冗余觀測值，監(jiān)測用戶定位結果的完整性，目的是檢測導航過程中的故障衛(wèi)星，保證導航定位精度。一般來說，GPS

raim預測原理？

RAIM是接收機自主完整性監(jiān)控的縮寫，即接收機自我完整性監(jiān)控。根據(jù)用戶接收機的冗余觀測值，監(jiān)測用戶定位結果的完整性，目的是檢測導航過程中的故障衛(wèi)星，保證導航定位精度。

一般來說，GPS完整性檢測需要5顆以上可見衛(wèi)星；只有超過6顆衛(wèi)星才有可能識別出故障衛(wèi)星。RAIM算法可以通過不同的實現(xiàn)，其中一種是檢查各種可見衛(wèi)星定位子集的一致性。如果一致性失敗，它可以為飛行提供預警。RAIM算法對于有嚴格安全要求的應用非常重要，比如民航和航空。

RAIM的增強版在一些用戶中被稱為故障檢測排除。;接收器。它使用至少6顆可見衛(wèi)星，除了探測之外，還將失效衛(wèi)星排除在定位算法之外，使導航功能可以不間斷地繼續(xù)。

傳統(tǒng)的GPS用戶接收機在衛(wèi)星維護時可能會RAIM，即接收機天線接收的衛(wèi)星少于5顆；但新的多系統(tǒng)GPS/Glonass用戶接收機和GPS/北斗/GNSS用戶接收機可以接收更多的衛(wèi)星，一般為7-12顆，RAIM功能有保證。

北斗定律原理？

北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星、一個地面中心站和一個用戶終端組成。北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本工作原理是 "雙星定位 ":以已知的兩顆在軌衛(wèi)星的坐標為中心，以測得的衛(wèi)星到用戶終端的距離為半徑，形成兩個球面，用戶終端將位于這兩個球面相交的圓弧上。

地面中心站配有電子高程圖，提供以地球中心為圓心，以中心到地球表面的高度為半徑的不均勻球面。用戶 s的位置可以通過求解弧和地球的交點來獲得。;數(shù)學上的s曲面。

北斗地面增強基站原理？

大量參考站監(jiān)測導航衛(wèi)星，獲得原始定位數(shù)據(jù)，送入中央處理設施，計算出每顆衛(wèi)星的誤差修正信息，送入地球同步軌道的GEO衛(wèi)星。衛(wèi)星向用戶終端廣播修正信息，終端計算得到高精度定位結果。

基于北斗的增強系統(tǒng)，也稱為廣域差分增強系統(tǒng)，可以通過在地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星上攜帶衛(wèi)星導航增強信號轉發(fā)器，向用戶廣播星歷誤差、衛(wèi)星時鐘誤差、電離層延遲等修正信息，從而提高原有衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位精度。