SC聚類(lèi)指標(biāo)原理？SC聚類(lèi)指標(biāo)是指戴維森堡丁指數(shù)（DBI）和Calinski-Harabaz（CH）。作者項(xiàng)目的代碼是用R跑的，但目前，網(wǎng)絡(luò)中是沒(méi)有可以找到你自己做的可以不可以計(jì)算DBI和CH的R程序

SC聚類(lèi)指標(biāo)原理？

SC聚類(lèi)指標(biāo)是指戴維森堡丁指數(shù)（DBI）和Calinski-Harabaz（CH）。

作者項(xiàng)目的代碼是用R跑的，但目前，網(wǎng)絡(luò)中是沒(méi)有可以找到你自己做的可以不可以計(jì)算DBI和CH的R程序，python中還真一成堆成堆的。因此作者找不到了python算出DBI和CH的源碼（R中有真接計(jì)算SC的方法）。

CH：CH指標(biāo)是從計(jì)算類(lèi)中各點(diǎn)與類(lèi)中心的距離平方和，來(lái)雅量類(lèi)內(nèi)的緊密度，按照計(jì)算出各形中心點(diǎn)與整個(gè)數(shù)據(jù)集中心點(diǎn)距離余弦來(lái)雅量數(shù)據(jù)集的分離度，CH指標(biāo)由只是分離度與絲絲相扣度的比值能得到。進(jìn)而，CH越大代表著類(lèi)自身越絲絲相扣，類(lèi)與類(lèi)之間越集中在一起。（圖中nj代表類(lèi)別j中樣本數(shù)量，m是所有樣本的數(shù)量，Cpi和Cj是每個(gè)類(lèi)別的類(lèi)中心點(diǎn)，X拔是整個(gè)數(shù)據(jù)集的中心點(diǎn)）

SC:SC指標(biāo)按照計(jì)算樣本i到同類(lèi)其他樣本的平均距離算出類(lèi)內(nèi)的不相似度高，按照計(jì)算樣本i到其他所有類(lèi)樣本的換算下來(lái)距離的最小值計(jì)算樣本i與類(lèi)外的不相似程度。一個(gè)樣本i的輪廓系數(shù)由類(lèi)外不相似程度乘以3類(lèi)內(nèi)不簡(jiǎn)直是一模一樣與類(lèi)外不簡(jiǎn)直是一模一樣和類(lèi)內(nèi)不相似度的會(huì)增大者的比值能得到。

DBI：正二十邊形兩類(lèi)別的類(lèi)內(nèi)樣本到類(lèi)中心平均距離之和乘以兩類(lèi)中心點(diǎn)之間的距離，取大值。DBI越小意味著類(lèi)內(nèi)距離越小，同樣的類(lèi)間相隔越大。

西北工業(yè)大學(xué)946專(zhuān)業(yè)綜合是什么？

946專(zhuān)業(yè)看專(zhuān)業(yè)大綱

一、傳感器

1、傳感器的靜閃圖特性、正確傳感器的基本工作原理與測(cè)量電路。

2、具體方法非電量(廣泛工業(yè)量)檢測(cè)的基本原理。

參考書(shū)目：

(1)郁有文等科學(xué)出版社出版.《傳感器原理及工程應(yīng)用》(第三版).西安電子科技大學(xué)出版社.

(2)徐科軍等主譯.《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》.電子工業(yè)出版社.

(3)陳明.《傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)》.西北工業(yè)大學(xué)出版社.

二、嵌入式

1、嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)及總線

2、處理器工作模式

3、特殊的方法寄存器的作用

4、尋址的概念

5、ARM指令解讀（都差不多格式）

6、中斷結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)中斷流程

1)手中掌握中斷源、自動(dòng)蔽屏、掉線優(yōu)先級(jí)和中段嵌套的基本概念

2)網(wǎng)絡(luò)中斷的設(shè)置過(guò)程在內(nèi)自動(dòng)的響應(yīng)流程

7、嵌入式系統(tǒng)接術(shù)

1)通用數(shù)字I/O模塊可以設(shè)置包括應(yīng)用

a)數(shù)字端口充當(dāng)輸出LED亮起來(lái)

b)數(shù)字端口另外再輸入：鍵盤(pán)掃描

2)事件管理器的配置及應(yīng)用

a)通用定時(shí)器模塊的計(jì)數(shù)，關(guān)閉

b)通用定時(shí)器比較好你的操作

3)UART數(shù)據(jù)通信

a)數(shù)據(jù)幀格式

b)波特率系統(tǒng)設(shè)置

c）郵箱里/收得到系統(tǒng)設(shè)置

4)A/D轉(zhuǎn)換成工作原理

a）手中掌握A/D轉(zhuǎn)換工作原理

b）手中掌握ADC分組、操作模式的基本概念

參考書(shū)目：

(1)陳啟軍主編.《嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用（第三版）》.同濟(jì)大學(xué)出版社.2008

(2)周立下功勞.《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程(第2版)》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008

三、信號(hào)處理

1、完全掌握Z(yǔ)旋轉(zhuǎn)的正變化和逆自由變化定義，通常的Z自由變化的定理和性質(zhì)。

2、IIR和FIR濾波器設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)模擬濾波器設(shè)計(jì)這些模擬濾波器的數(shù)字化。

參考書(shū)目：

高西全，丁玉美.《數(shù)字信號(hào)處理》，西安電子科技大學(xué)出版社。

四、模式識(shí)別與大概理論

1、貝葉斯決策理論、參數(shù)估計(jì)與非參數(shù)估計(jì)、如何判斷函數(shù)與分類(lèi)器設(shè)計(jì)、特征的選擇與提取、聚類(lèi)分析。

2、最小二乘估計(jì)也法的問(wèn)題描述、系統(tǒng)優(yōu)化指標(biāo)和計(jì)算公式。

3、Kalman濾波器的問(wèn)題描述、系統(tǒng)優(yōu)化指標(biāo)和正交原理。

參考書(shū)目：

(1)潘泉，程詠梅，梁彥，楊峰，王小旭.《多源信息融合理論及應(yīng)用》第二章“估計(jì)理論”.清華大學(xué)出版社.2012.

(2)梁彥，潘泉，楊峰，張磊.《復(fù)雜系統(tǒng)的現(xiàn)代估計(jì)理論與應(yīng)用》第二章“概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程基礎(chǔ)知識(shí)”.科學(xué)出版社.2009.

(3)張學(xué)工學(xué)苑出版社.《模式識(shí)別》.清華大學(xué)出版社.2010.

(4)汪增福編著.《模式識(shí)別》.科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2010.

五、自動(dòng)控制

1、完全掌握線性系統(tǒng)的時(shí)域總結(jié)與正鏡方法，并能熟練的掌握應(yīng)用到其確定、分析和計(jì)算線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差；完全掌握反饋精確調(diào)整和復(fù)合鏡的作用，并能應(yīng)用方法這些方法來(lái)增強(qiáng)和徹底改善系統(tǒng)的性能。

2、掌握線性系統(tǒng)頻率特性的或者概念，也能熟練地繪制圖系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性；完全掌握穩(wěn)定裕度的意義和計(jì)算方法；理解三頻段的概念，了解頻率域串聯(lián)連接正鏡的方法和步驟。

3、掌握控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，都能夠求解釋狀態(tài)方程。

4．掌握到線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性；能用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考書(shū)目：

(1)盧京潮主編.《自動(dòng)控制原理》.西北工業(yè)大學(xué)出版社.

(2)英總編.《自動(dòng)控制原理》.考研教案.西北工業(yè)大學(xué)出版社.

(3)英副總編.《自動(dòng)控制原理》.導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考.西北工業(yè)大學(xué)出版社.

六、電機(jī)學(xué)

1、電機(jī)學(xué)知識(shí)。要注意和直流電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)和同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、特性及分析等。

2、電機(jī)調(diào)速與拖拽。包括電機(jī)的不能啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)，閉環(huán)控制方法，交直流電機(jī)在現(xiàn)代控制方法與驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

參考書(shū)目：

(1)劉景林執(zhí)行編輯.《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》.化學(xué)工業(yè)出版社.2011.

(2)阮毅、陳伯時(shí)執(zhí)行編輯.《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.機(jī)械工業(yè)出版社.2010.

七、電力電子

電力電子技術(shù)。和電力電子器件功能、特性，功率變換器基本是拓?fù)?、DC-DC變換技術(shù)、整流與逆變技術(shù)及其應(yīng)用。

參考書(shū)目：

(1)王兆安，劉進(jìn)軍.《電力電子技術(shù)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2015.

八、電力系統(tǒng)

航空航天器供電系統(tǒng)：飛機(jī)供電體制及供電特性講、飛機(jī)直流起動(dòng)/發(fā)電原理、自動(dòng)啟動(dòng)配電系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)。

參考書(shū)目：

(1)張曉斌副總編.《電氣測(cè)試原理與方法》.西北工業(yè)大學(xué)出版社.2007.

(2)沈頌華總編.《航空航天器供電系統(tǒng)》.北京航空航天大學(xué)出版社.2007.

九、系統(tǒng)性工程

1、系統(tǒng)工程的基本工作過(guò)程。

2、系統(tǒng)分析原理。

3、系統(tǒng)模型與模型化。

4、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)模型化原理。

5、系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法。

6、決策分析方法。

參考書(shū)目：

汪應(yīng)洛.《系統(tǒng)工程》.機(jī)械工業(yè)出版社.2011.

十、飛行控制

1、飛行控制系統(tǒng)都差不多結(jié)構(gòu)與原理。

2、飛行動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)，包括氣動(dòng)力、氣動(dòng)力矩的影響因素及計(jì)算。

3、飛行器坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)參數(shù)、橫向和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程。

4、飛機(jī)操穩(wěn)特性講，除了飛機(jī)寬度靜穩(wěn)定性、滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定性、偏航靜穩(wěn)定、速度靜穩(wěn)定性及會(huì)影響因素。

5、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題，除開(kāi)增穩(wěn)系統(tǒng)、姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、一定高度控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計(jì)；協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎再控制的基本原理。

6、飛行控制系統(tǒng)具體方法傳感器非盈利組織會(huì)計(jì)工作原理：以及高度、速度、姿態(tài)、位置傳感器的工作原理。

7、具體用法飛機(jī)飛行品質(zhì)，包括CAP、C*準(zhǔn)則等。

參考書(shū)目：

吳森堂，費(fèi)玉華.《飛行控制系統(tǒng)》.北京航空航天大學(xué)出版社.2009.

肖業(yè)倫著.《航空航天器運(yùn)動(dòng)的建?！w行動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)》.北京航空航天大學(xué)出版社.2003.

十一、交通學(xué)

1、“交通工程學(xué)”應(yīng)完全掌握：交通特性，交通調(diào)查，道路交通流理論，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停車(chē)場(chǎng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)和道路交通與環(huán)境保護(hù)等方面基本理論和方法。

2、“交通規(guī)劃原理”應(yīng)能夠掌握：交通與土地利用、交通網(wǎng)絡(luò)布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)、交通的發(fā)生與引起、交通的分布、交通劃分、交通流分區(qū)分配、交通需求量預(yù)測(cè)模型等內(nèi)容。

參考書(shū)目：

(1)王煒.《交通工程學(xué)》.東南大學(xué)出版社.2011.

(2)邵春福.《交通規(guī)劃原理》.鐵道出版社.2004.

十二、機(jī)器人

1、機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)：正運(yùn)動(dòng)學(xué)定義、其次變換矩陣、D-H法則、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模；

2、機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)：逆運(yùn)動(dòng)的話學(xué)定義、逆什么運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解；

3、智能機(jī)器人控制方法。

參考書(shū)目：

(1)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，（美）John著，機(jī)械工業(yè)出版社；

(2)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第2版，康波，李云霞陜西師范大學(xué)出版社，電子工業(yè)出版社，2015。

十三、python和Matlab

1、python語(yǔ)言的基本語(yǔ)法元素、語(yǔ)言類(lèi)型、編譯和編碼規(guī)范；

2、模塊和包的概念以及用法；

3、數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(元組、字典、列表)；

4、函數(shù)的定義與抽象化；

5、文件的操作(文件再打開(kāi)、讀寫(xiě)和關(guān)閉)。

6、Matlab矩陣創(chuàng)建家族，訪問(wèn)，以及行，列增強(qiáng)與刪出；

7、Matlab完全控制流，和條件控制、循環(huán)控制；

8、Matlab簡(jiǎn)單數(shù)值統(tǒng)計(jì)計(jì)算，除了均值、協(xié)方差、的最值、最小值等；

9、Matlab二維曲線繪制以及線圖、直方圖,包括餅圖。

參考書(shū)目:

(1)《Python基礎(chǔ)教程》,(挪)MagnusLieHetland著，郵電出版社，2014。

(2)《Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，嵩天、禮欣、黃天羽著，高等教育出版社，2017。

(3)《Matlab教程》(R2018a)，張志涌，楊祖櫻學(xué)苑出版社，北京航空航天大學(xué)出版社，2019。

(4)《精通MATLAB R2011a》，張志涌，北京航空航天大學(xué)出版社，2011。

十四、人工智能

1、人工智能的基本概念和發(fā)展史；

2、知識(shí)的可以表示與推理；

3、機(jī)器學(xué)習(xí)理論：監(jiān)督去學(xué)習(xí)，無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，弱監(jiān)督學(xué)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)；

4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)。

參考書(shū)目:

(1)《人工智能導(dǎo)論》第4版,王萬(wàn)良著，高等教育出版社，2017。

(2)《人工智能導(dǎo)論》,李德毅著，科學(xué)技術(shù)出版社，2018。