abb機械手范圍設(shè)置？ABB機器人可以使用示教裝置進行編程，可以通過試示教或修改點坐標的進行點調(diào)整。程序的運行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。abb機械手取件位置怎么調(diào)？ABB機器人可以使

abb機械手范圍設(shè)置？

ABB機器人可以使用示教裝置進行編程，可以通過試示教或修改點坐標的進行點調(diào)整。程序的運行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

abb機械手取件位置怎么調(diào)？

ABB機器人可以使用示教裝置進行編程，可以通過試示教或修改點坐標的進行點調(diào)整。

程序的運行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

工業(yè)機器人運行速度一般是多少？

1.0 m/s-1.5m/s的小負載，ABB、庫卡、FANUC等幾款新推出的小機器人基本都能達到5-6 m/s..

abb機器人三角形軌跡編程步驟？

1.絕對位置運動是指機器人的每一個軸都有一個絕對零點，機器人在任意位置在絕對零點的位置上旋轉(zhuǎn)多少個角度(或者每一個軸的絕對編碼器有多少個脈沖)，任何形式的運動軌跡都是這樣標記每個程序點的。對于具體的點對點運動軌跡，可以選擇直線、圓弧和各軸以最快速度到達目標點三種，其中直線和圓弧軌跡規(guī)則，軸軌跡不規(guī)則，難以控制。

2.類似地，外部軸的角度是在設(shè)定零點后它相對于零點轉(zhuǎn)動了多少角度。

3.外軸是指除了機器人自帶的軸之外，根據(jù)需要配備的軸，如定位器、點焊機等。

4.轉(zhuǎn)彎和彎曲數(shù)據(jù)是指機器人在行走過程中對每個程序點的接近度或精確度。數(shù)據(jù)越小，越接近教學(xué)程序點，準確率越高；數(shù)據(jù)越大，偏離示教點越多，精度越低。

那位大俠幫忙一下ABB機器人怎么調(diào)整點位和程序運行的速度!謝謝？

ABB機器人可以使用示教裝置進行編程，可以通過試示教或修改點坐標的進行點調(diào)整。

程序的運行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

abb變頻器速度反饋故障？

1.

過流故障過流故障可分為加速、減速和恒速過流。可能是變頻器加減速時間過短、負載突變、負載分布不均勻、輸出短路等原因造成的。此時一般可以延長加減速時間，減少負荷突變，增加耗能制動部件，進行負荷分配設(shè)計，校核線路。如果負載變換器斷開或過流故障，說明變頻器的逆變電路已經(jīng)成環(huán)，需要更換。

2.

過載故障過載故障包括變頻過載和電機過載，可能是加速時間過短、DC制動量過大、電網(wǎng)電壓過低、負載過重造成的。一般是通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等，使負載過重。所選電機和變頻器不能拖動負載，也可能是機械潤滑不良造成的。對于前者，必須更換大功率電機和變頻器。在后一種情況下，生產(chǎn)機器應(yīng)該檢修。