機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的區(qū)別？一、性質(zhì)差別1、工件坐標(biāo)系：編程時(shí)在用的坐標(biāo)系。2、工具坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并不違背右手笛卡爾直角坐標(biāo)系確立的由X、Y、Z軸混編的直角坐標(biāo)系。二、組建方法有

機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的區(qū)別？

一、性質(zhì)差別

1、工件坐標(biāo)系：編程時(shí)在用的坐標(biāo)系。

2、工具坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并不違背右手笛卡爾直角坐標(biāo)系確立的由X、Y、Z軸混編的直角坐標(biāo)系。

二、組建方法有所不同

1、工件坐標(biāo)系建立方法：是從機(jī)床操作面板手動(dòng)輸入到數(shù)控車床或者的刀具補(bǔ)償單元。數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)什么該位置選擇設(shè)置的坐標(biāo)值，坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)換算判斷工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，使機(jī)床坐標(biāo)系o的原點(diǎn)偏移到所需工件直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)。這樣的就成立了一個(gè)以O(shè)為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。

2、工具坐標(biāo)系組建方法：

（1）先判斷Z軸。

（2）再確認(rèn)X軸。（X軸始終水平，且平行于工件裝夾面）

（3）結(jié)果判斷Y軸。按右手笛卡兒直角坐標(biāo)系判斷。

ABB機(jī)器人工作臺(tái)的定義？

組數(shù)據(jù)是單獨(dú)符號(hào)表示機(jī)器人和外部軸的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，統(tǒng)稱4部分：

1、第一部分的三個(gè)數(shù)定義方法的是在當(dāng)前工件坐標(biāo)系內(nèi)，工具中心點(diǎn)的三坐標(biāo)位置（X,Y,Z），單位mm，如果沒有還沒有定義方法工件坐標(biāo)，那你就以大地坐標(biāo)為基準(zhǔn)。

2、第二部分的四個(gè)數(shù)據(jù)它表示的是工具的定向，那就是指工具的姿勢。

3、第三部分四位數(shù)它表示的是機(jī)器人第1、4、6軸在目標(biāo)點(diǎn)處轉(zhuǎn)的角度分區(qū)（第四個(gè)數(shù)據(jù)不需要，默認(rèn)為0），如0意思是在0°-90°之間、1它表示在90°到180°之間，-4表示在-90°到-180°之間，-2表示在-180°到-270°之間等（度數(shù)均以原點(diǎn)位置定位）。

abb機(jī)器人怎么設(shè)置夾具？

abb機(jī)器人可以設(shè)置夾具

ABB機(jī)器人的TCP與工件坐標(biāo)交流：

（Tool Center Point）工具座標(biāo)系是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)。

2.機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP與坐標(biāo)方位組成，機(jī)器人連動(dòng)時(shí)，TCP是所必需的的。

3.當(dāng)機(jī)器人夾具被直接更換，重新符號(hào)表示TCP后，也可以不你要改程序，直接不運(yùn)行。只不過當(dāng)安裝好新夾具后就必要原先定義法這個(gè)坐標(biāo)軸了。否則不會(huì)引響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

4.系統(tǒng)從網(wǎng)上下載的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，直角方向?yàn)閆軸，符合國家規(guī)定右手法則。TCP是toolcentrepiont的縮寫，來表示機(jī)器人手腕上工具的中心點(diǎn)，為了反映你的工具的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系是跟數(shù)控機(jī)床的工件坐標(biāo)系是一個(gè)道理，是相對(duì)于機(jī)器人基準(zhǔn)坐標(biāo)建立起的兩個(gè)新的坐標(biāo)系，象把這個(gè)坐標(biāo)系零點(diǎn)定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，來它表示工件比起機(jī)器人的位置。