采用自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，包括自動(dòng)全站儀、測(cè)斜儀等。光電跟蹤靶安裝在掘進(jìn)機(jī)上，激光指向儀或激光經(jīng)緯儀安裝在工作點(diǎn)上并調(diào)整視準(zhǔn)軸的方向和斜度。光電跟蹤目標(biāo)發(fā)射的激光束照射在光電跟蹤目標(biāo)上。當(dāng)掘進(jìn)方向發(fā)生偏差時(shí)，

采用自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，包括自動(dòng)全站儀、測(cè)斜儀等。光電跟蹤靶安裝在掘進(jìn)機(jī)上，激光指向儀或激光經(jīng)緯儀安裝在工作點(diǎn)上并調(diào)整視準(zhǔn)軸的方向和斜度。光電跟蹤目標(biāo)發(fā)射的激光束照射在光電跟蹤目標(biāo)上。當(dāng)掘進(jìn)方向發(fā)生偏差時(shí)，安裝在掘進(jìn)機(jī)上的光電跟蹤靶向掘進(jìn)機(jī)輸出偏差信號(hào)，掘進(jìn)機(jī)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)自動(dòng)校正偏差，使掘進(jìn)機(jī)沿著光束引導(dǎo)的方向和坡度正確掘進(jìn)。光纖傳感器實(shí)現(xiàn)糾偏:1 .光纖傳感系統(tǒng)采用光電傳感器檢測(cè) "線與線簽名或 "邊緣 "標(biāo)志，并將信號(hào)傳送給光電糾偏器。光斑直徑:1mm探測(cè)距離:12mm2，GK-ⅱ電腦控制光電糾偏。光電糾偏器對(duì)光電傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出控制信號(hào)給機(jī)器，實(shí)現(xiàn)光纖傳感器的糾偏。工業(yè)自動(dòng)化常用的傳感器品牌有哪些，包括國(guó)外的和國(guó)內(nèi)的？以及他們的產(chǎn)品有什么優(yōu)缺點(diǎn)？光電傳感器的功能主要有:檢測(cè)物體存在、檢測(cè)透明物體、檢測(cè)色標(biāo)、檢測(cè)顏色、檢測(cè)發(fā)光物體、檢測(cè)位移、激光傳感器、CCD視頻傳感器、槽位開(kāi)關(guān)等。光柵和傳感器用于檢測(cè)和測(cè)量的功能主要有:測(cè)量物體的形狀、糾偏、檢測(cè)微小透明物體、測(cè)量位移等。安全光幕的功能主要包括:對(duì)人體手指、手掌、手臂等身體部位的2級(jí)和4級(jí)保護(hù)；溫度控制器的功能主要有PID控制和自動(dòng)計(jì)算、自診斷、自動(dòng)整定和自適應(yīng)、三級(jí)軟件安全鎖。該品牌有:OMRON,SUNX,KEYENCE,SICK,糾偏系統(tǒng)原理:糾偏傳感器B發(fā)出紅外光/超聲波光/激光/可見(jiàn)光監(jiān)測(cè)卷材運(yùn)行，并將信號(hào)發(fā)送給控制器a，控制器發(fā)現(xiàn)卷材位置漂移后，根據(jù)控制器預(yù)設(shè)指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器D控制糾偏架C擺動(dòng)，校正卷材位置。線圈自動(dòng)糾偏系統(tǒng)采用光電傳感器檢測(cè)線圈邊緣位置，并將測(cè)得的位置誤差信號(hào)發(fā)送給控制器。經(jīng)控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將位置有偏差的線圈校正到正確位置?？梢栽诒ＷC限位開(kāi)關(guān)停止方向的情況下，自動(dòng)設(shè)定控制器并根據(jù)要求調(diào)整電位器靈敏度來(lái)控制電機(jī)，然后開(kāi)始運(yùn)行。在材料卷繞過(guò)程中，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)邊緣或線條的位置，提取邊緣或線條的位置偏差信號(hào)。然后將位置偏差信號(hào)傳送到光電糾偏控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將控制信號(hào)送到機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而校正物料運(yùn)行時(shí)的蛇形偏差，保證物料的直線運(yùn)動(dòng)?？蛇x的左右限位開(kāi)關(guān)，防止系統(tǒng)失控。