CAN總線怎么被設(shè)計(jì)出來(lái)的？might，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在此之前，CAN被怎么設(shè)計(jì)才是汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通

CAN總線怎么被設(shè)計(jì)出來(lái)的？

might，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在此之前，CAN被怎么設(shè)計(jì)才是汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間相互交換信息，連成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。.例如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均導(dǎo)進(jìn)CAN控制裝置。

can節(jié)點(diǎn)原理？

以廣播的形式發(fā)送報(bào)文．當(dāng)CAN總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)必須給其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí)，會(huì)以廣播的形式正在發(fā)送給總線上所有的節(jié)點(diǎn)，是因?yàn)榭偩€上的節(jié)點(diǎn)不適用規(guī)定地址來(lái)接受配置CAN系統(tǒng)，只是依據(jù)什么報(bào)文的開(kāi)頭的11位標(biāo)識(shí)符判斷是否是要接受其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的報(bào)文．

各節(jié)點(diǎn)應(yīng)該有自己的處理器和CAN總線接口控制器；

當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要郵箱里數(shù)據(jù)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，自身節(jié)點(diǎn)的處理器需要將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳給自身的總線控制接口，處在準(zhǔn)備著狀態(tài)；當(dāng)獲取到總線的使用權(quán)后，將數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符買(mǎi)配件成報(bào)文，將報(bào)文以當(dāng)然格式能發(fā)出，此時(shí)其他的節(jié)點(diǎn)正處于收不到狀態(tài)．當(dāng)然了其他節(jié)點(diǎn)是否需要接收，由其他節(jié)點(diǎn)判斷，是都會(huì)對(duì)某些報(bào)文通過(guò)過(guò)濾．

當(dāng)2020年規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)單單是所謂的的數(shù)據(jù)收不到設(shè)備時(shí)，只要該設(shè)備真接從總線上收不到數(shù)據(jù)即可解決．

can總線喚醒原理？

以廣播的形式你的郵箱報(bào)文．當(dāng)CAN總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)要給其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí)，會(huì)以廣播的形式你的郵箱給總線上所有的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)榭偩€上的節(jié)點(diǎn)不可以參照地址來(lái)進(jìn)行配置CAN系統(tǒng)，只是根據(jù)報(bào)文的開(kāi)頭的11位標(biāo)識(shí)符決定是否要認(rèn)可其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的報(bào)文．（向大內(nèi)容的編制方案）

每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有吧自己的處理器和CAN總線接口控制器；

當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)必須郵箱里數(shù)據(jù)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，自身節(jié)點(diǎn)的處理器要即將發(fā)送中的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳給自身的總線控制接口，處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)資源到總線的使用權(quán)后，將數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符零件組裝成報(bào)文，將報(bào)文以一定會(huì)格式能發(fā)出，此時(shí)其他的節(jié)點(diǎn)在收得到狀態(tài)．況且其他節(jié)點(diǎn)是否需要能接收，由其他節(jié)點(diǎn)判斷，是都會(huì)對(duì)某些報(bào)文并且過(guò)濾．

當(dāng)新增加的節(jié)點(diǎn)單單是并非是的數(shù)據(jù)能接收設(shè)備時(shí)，只不需要該設(shè)備再?gòu)目偩€上可以接收數(shù)據(jù)表就行．

can數(shù)據(jù)傳輸原理？

一、CAN總線原理--簡(jiǎn)介

CAN(Controller Area Network)，中文名稱(chēng)為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，大多一般稱(chēng)CANbus，即CAN總線。是由德國(guó)BOSCH(博世)公司研究開(kāi)發(fā)的，更名曾經(jīng)的ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在國(guó)際上最為廣泛的完全開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

二、CAN總線原理--報(bào)文

CAN總線以報(bào)文的形式正在發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報(bào)文的前十一位字符為標(biāo)識(shí)符(在同一個(gè)系統(tǒng)中，標(biāo)識(shí)符是唯一的)，210元具體看郵箱里數(shù)據(jù)，是對(duì)報(bào)文優(yōu)先級(jí)的定義，我們將報(bào)文的這種格式稱(chēng)做面向內(nèi)容的編址方案

三、CAN總線原理--幀結(jié)構(gòu)

幀也可以分為數(shù)據(jù)幀、輔助攻擊幀、出錯(cuò)幀和過(guò)載幀四種類(lèi)型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠质菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負(fù)責(zé)攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送中器到接收器遠(yuǎn)程幀是由總線單元發(fā)出的，負(fù)責(zé)各位你的郵箱是一樣的的數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤幀可由任何單元在檢測(cè)檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出過(guò)載幀主要用于在兩數(shù)據(jù)幀或近戰(zhàn)幀中能提供顯示延時(shí)。

四、CAN總線原理

CAN總線以廣播的從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)正在發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)的CPU把將要你的郵箱的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符正在發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并使其直接進(jìn)入打算狀態(tài)一但該CAN芯片收到總線分配，就轉(zhuǎn)換成發(fā)送報(bào)文狀態(tài)，該CAN芯片打算發(fā)送的數(shù)據(jù)組成相關(guān)規(guī)定的報(bào)文格式口中發(fā)出。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中其他的節(jié)點(diǎn)都進(jìn)入接收狀態(tài)，所有節(jié)點(diǎn)都要先不受通過(guò)收不到，通過(guò)檢測(cè)來(lái)判斷該報(bào)文是否需要是郵箱自己的。

由于CAN總線是再朝內(nèi)容的編址方案，而太容易最終形成控制系統(tǒng)對(duì)其靈活地參與配置，使其可以不在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入到新節(jié)點(diǎn)。