abb機(jī)器人home如何設(shè)置？1.在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人偶爾會(huì)要利用一鍵恢復(fù)回Home程序，比如機(jī)器人或則其他條件不觸發(fā)機(jī)器人停止等。2.萬分感謝實(shí)例使用掉線來基于機(jī)器人快捷鍵回Home點(diǎn)3.空白文檔如往常

abb機(jī)器人home如何設(shè)置？

1.在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人偶爾會(huì)要利用一鍵恢復(fù)回Home程序，比如機(jī)器人或則其他條件不觸發(fā)機(jī)器人停止等。

2.萬分感謝實(shí)例使用掉線來基于機(jī)器人快捷鍵回Home點(diǎn)

3.空白文檔如往常程序，選項(xiàng)卡命名原則為Trap_home，再注意新建任務(wù)例行程序Trap_home的類型為Trap（掉線又叫陷阱程序），并保存到在主程序模塊MainModule中

ABB機(jī)器人RobotStudio，提示沒有Main程序？

程序指針PP是指當(dāng)前準(zhǔn)備啟動(dòng)的指令，程序左側(cè)有綠色箭頭指示；動(dòng)作指針MP是指機(jī)器人一直在先執(zhí)行的指令，由小機(jī)器人表示；pp至main簡(jiǎn)單它表示：程序指針再移main主程序（紅色箭頭返回到主程序第一行）。

abb控制器常見故障？

ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，沒能半自動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人

可能會(huì)的原因：1、控制桿故障。2、再控制桿很可能不可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修維護(hù)方法：1、必須保證ABB示教器與控制器直接連接對(duì)的，且ABB示教器在手動(dòng)模式。

2、自動(dòng)重置ABB示教器（按過ABB示教器背面的自動(dòng)重置按鈕）。

ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出現(xiàn)錯(cuò)誤

現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致，變化無常，而且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置口中發(fā)出的噪音。

肯定的原因：

1、ABB機(jī)器人就沒正確調(diào)試。

2、未正確的定義ABB機(jī)器人TCP。

3、ABB機(jī)器人平衡缸裂紋。

4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭硬件損壞。它大多數(shù)會(huì)使直接出現(xiàn)故障的電機(jī)能發(fā)出噪音。

5、軸承磨損或完好（尤其要是耦合效應(yīng)路徑不對(duì)應(yīng)而且一個(gè)或多個(gè)軸承才發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí)）。

6、ABB機(jī)器人與控制器不自動(dòng)分配。

7、制動(dòng)閘未正確松開手。

ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡程序出錯(cuò)檢修方法：

1、必須保證正確的定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。

2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，用處之時(shí)進(jìn)行更新。

3、如有必要，重新校準(zhǔn)數(shù)據(jù)ABB機(jī)器人各軸。

4、是從跟蹤噪音找到有故障的軸承。

5、通過跟蹤噪音可以找到有故障的伺服電機(jī)。分析什么ABB機(jī)器人TCP的路徑考慮哪個(gè)軸終致考慮哪個(gè)電機(jī)可能有故障。

6、檢查均衡缸狀態(tài)是否正常嗎。

7、確保依據(jù)配置文件中的指定直接連接正確的的ABB機(jī)器人類型。

8、以保證ABB機(jī)器人制動(dòng)閘這個(gè)可以令人都正常地工作啊。