伺服驅(qū)動(dòng)器無故障代碼？1、AL.E6-可以表示伺服緊急停止。影響到此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，其中一是CN1口EMG和SG之間沒有接通。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器無故障代碼？

1、AL.E6-可以表示伺服緊急停止。影響到此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，其中一是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾會(huì)造成。就像參數(shù)可以恢復(fù)成出廠值表就行可以解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或則需要更換線纜也可以直接更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板物理損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷開、接頭松動(dòng)等倒致。需要更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生了什么此故障時(shí)，還有一種可能會(huì)是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷會(huì)造成。

5、AL.30-電制動(dòng)異常。若剛不通電就又出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損環(huán)。若在運(yùn)行過程中又出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，沒有必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線有無對(duì)的，伺服電機(jī)三相線圈電路短路或單相接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率有無長時(shí)間超過100%，伺服發(fā)令參數(shù)設(shè)置過高時(shí)，有一種共振等原因。

伺服驅(qū)動(dòng)器

7、AL31.1-電機(jī)超速行駛報(bào)警。原因分析：1、然后輸入指令脈沖頻率過高、加緩速時(shí)間過小倒致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不很穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定錯(cuò)誤的的脈沖頻率，會(huì)增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)，恢復(fù)設(shè)置增益，設(shè)置錯(cuò)誤的的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急開關(guān)了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了。按去處理辦法，把EMG短接就行了。

9、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖電流遠(yuǎn)超了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，因此電源電壓迅速下降，造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能正常啟動(dòng)。填寫處理辦法：設(shè)定好正確的的加需要減速時(shí)間常數(shù)(可具體參考三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè))，速度變大轉(zhuǎn)矩限制值等

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2、AL013緊急停止（EMGS）異警P2-17數(shù)字輸入輸入DI8功能規(guī)劃（接腳30）021常閉設(shè)置里為121常開3、AL015奔來極限PL（CCWL）異警P2-16數(shù)字鍵入DI7功能新的規(guī)劃（接腳31）023常閉可以設(shè)置為123常開4、AL014反向移動(dòng)極限NL（CWL）異警P2-15數(shù)字輸入DI6功能具體規(guī)劃（接腳32）022常閉系統(tǒng)設(shè)置為122常開5、電子齒輪比分子N1：P1-44電子齒輪比分母M：P1-456、P2