學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的過程難嗎？從我自身的經(jīng)歷來看，學(xué)習(xí)嵌入式入門學(xué)習(xí)不容易，但精通滿也很難，通常的難點在不勝感激幾點：1）芯片層面。芯片的硬件資源，gpio、時鐘、復(fù)位等，弄清楚應(yīng)該挺很容易的，但芯片內(nèi)部

學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的過程難嗎？

從我自身的經(jīng)歷來看，學(xué)習(xí)嵌入式入門學(xué)習(xí)不容易，但精通滿也很難，通常的難點在不勝感激幾點：

1）芯片層面。芯片的硬件資源，gpio、時鐘、復(fù)位等，弄清楚應(yīng)該挺很容易的，但芯片內(nèi)部的架構(gòu)、各ip的選擇、性能指標(biāo)的確定，那些不是短時間內(nèi)能能夠掌握的，不需要長時間的打磨光滑才有可能。成本、功耗、性能如何能你做到營養(yǎng)平衡，對此一個好的嵌入式芯片來說極其關(guān)鍵，而這要對芯片設(shè)計和產(chǎn)品應(yīng)用均有長時間的理解才行。相對來講，嵌入式芯片的使用入門學(xué)習(xí)太容易，只不過好的芯片設(shè)計較難。

2）硬件層面。嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計象都易初學(xué)者，它的難點取決于人如何能怎么設(shè)計一個靠譜的電路，如何縮減成本功耗。相同水平的硬件工程師設(shè)計進去的電路差別很大的。

3）軟件層面。c語言設(shè)計一段嵌入式代碼容易，只不過如何能用不足的資源能完成更高性能的任務(wù)，這個是難點。畢竟嵌入式開發(fā)用些的資源也是有限的，flash、RAM的大小受限，主頻上不了線，就這些。習(xí)慣了PC編寫程序的，肯定無法理解嵌入式軟件設(shè)計中的斤斤計較。

智能小車不用循跡怎么走直線？

走直線即兩個輪子穿行的距離成比例。不循跡的話也可以決定用霍爾傳感器作為控制工具，在兩個輪上共有裝一對，要想增強精度這個可以等間距多裝幾個磁鐵（具體一點基于步驟你搜看看霍爾傳感器的資料就清楚了哈）；也這個可以用光電對管來實現(xiàn)方法，其軟件原理和霍爾傳感器是一般的，在轉(zhuǎn)軸上裝三個碼數(shù)盤，等間距鉆幾個孔，以此來封鎖住光電對管的通路，才能產(chǎn)生另一個電平變化，即可實現(xiàn)慢慢行走距離控制。我希望能幫到你～