學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的過(guò)程難嗎？從我自身的經(jīng)歷來(lái)看，學(xué)習(xí)嵌入式入門(mén)學(xué)習(xí)不容易，但精通滿也很難，通常的難點(diǎn)在不勝感激幾點(diǎn)：1）芯片層面。芯片的硬件資源，gpio、時(shí)鐘、復(fù)位等，弄清楚應(yīng)該挺很容易的，但芯片內(nèi)部

學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的過(guò)程難嗎？

從我自身的經(jīng)歷來(lái)看，學(xué)習(xí)嵌入式入門(mén)學(xué)習(xí)不容易，但精通滿也很難，通常的難點(diǎn)在不勝感激幾點(diǎn)：

1）芯片層面。芯片的硬件資源，gpio、時(shí)鐘、復(fù)位等，弄清楚應(yīng)該挺很容易的，但芯片內(nèi)部的架構(gòu)、各ip的選擇、性能指標(biāo)的確定，那些不是短時(shí)間內(nèi)能能夠掌握的，不需要長(zhǎng)時(shí)間的打磨光滑才有可能。成本、功耗、性能如何能你做到營(yíng)養(yǎng)平衡，對(duì)此一個(gè)好的嵌入式芯片來(lái)說(shuō)極其關(guān)鍵，而這要對(duì)芯片設(shè)計(jì)和產(chǎn)品應(yīng)用均有長(zhǎng)時(shí)間的理解才行。相對(duì)來(lái)講，嵌入式芯片的使用入門(mén)學(xué)習(xí)太容易，只不過(guò)好的芯片設(shè)計(jì)較難。

2）硬件層面。嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)象都易初學(xué)者，它的難點(diǎn)取決于人如何能怎么設(shè)計(jì)一個(gè)靠譜的電路，如何縮減成本功耗。相同水平的硬件工程師設(shè)計(jì)進(jìn)去的電路差別很大的。

3）軟件層面。c語(yǔ)言設(shè)計(jì)一段嵌入式代碼容易，只不過(guò)如何能用不足的資源能完成更高性能的任務(wù)，這個(gè)是難點(diǎn)。畢竟嵌入式開(kāi)發(fā)用些的資源也是有限的，flash、RAM的大小受限，主頻上不了線，就這些。習(xí)慣了PC編寫(xiě)程序的，肯定無(wú)法理解嵌入式軟件設(shè)計(jì)中的斤斤計(jì)較。

智能小車(chē)不用循跡怎么走直線？

走直線即兩個(gè)輪子穿行的距離成比例。不循跡的話也可以決定用霍爾傳感器作為控制工具，在兩個(gè)輪上共有裝一對(duì)，要想增強(qiáng)精度這個(gè)可以等間距多裝幾個(gè)磁鐵（具體一點(diǎn)基于步驟你搜看看霍爾傳感器的資料就清楚了哈）；也這個(gè)可以用光電對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)方法，其軟件原理和霍爾傳感器是一般的，在轉(zhuǎn)軸上裝三個(gè)碼數(shù)盤(pán)，等間距鉆幾個(gè)孔，以此來(lái)封鎖住光電對(duì)管的通路，才能產(chǎn)生另一個(gè)電平變化，即可實(shí)現(xiàn)慢慢行走距離控制。我希望能幫到你～