arduino控制步進電機教程 用3D打印能夠讓手機變成3D掃描儀嗎?
用3D打印能夠讓手機變成3D掃描儀嗎?想讓你的手機轉成3D掃描儀嗎?本周,3D打印愛好者QLRO創(chuàng)建戰(zhàn)隊了一個基于Arduino的3D掃描儀,并開源了具體代碼,稍有動手能力和條件的用戶都能很快制作。該
用3D打印能夠讓手機變成3D掃描儀嗎?
想讓你的手機轉成3D掃描儀嗎?本周,3D打印愛好者QLRO創(chuàng)建戰(zhàn)隊了一個基于Arduino的3D掃描儀,并開源了具體代碼,稍有動手能力和條件的用戶都能很快制作。該開源項目徹底去除了3D掃描過程中最工程巨大的組件,只要一臺3D打印機、廉價的電機、Arduino和一臺Android手機等少量組件,可以說是迄今為止最發(fā)下,最易于部署的系統(tǒng)。
硬件部分要求:
?28BYJ-48步進電機
?ULN2003電機驅動板
?Adruino
?Android手機
?計算機(Windows或Linux)
?光源(這樣您的照片不可能暗掉)
?互聯網訪問(Wi-Fi)
?3D打印某些塑料材質的能力
軟件要求:
?Python
?IDE(VSCodium或Notepad)
?Meshroom(攝影測量軟件,照片拼接以創(chuàng)建3D文件)
?ArduinoIDE
?適用規(guī)定于Android手機的QPython
當然了還必須一些工作,但相比較好其他獵殺者產品來說已經節(jié)約時間了很多的成本和時間。
現在3D打印機的材料最多,主要是塑料之類的,打出一部手機太不再現實了,畢竟3D打印機再打印需要先確立3D模型,接著制做成3D素材,一些比較緊張的模型沒法先打零件,接著自己組裝。
3D打印機沒有這樣的話神奇,上面應用的技術很簡單的,主要是3D建模比較比較難,因為沒限制了大眾自己diy。
目前的3D打印機價格都很高,但再打印出來的東西分辨率也不是很高,一些細巧的東西打不出。但,早開始大規(guī)模量產了,價格近兩年內應該會降到1000~2000,那個時候,技術肯定會進步的速度,3D打印機就開始逐漸地越來越普及。
工業(yè)機器人編程難學嗎?
單純編程讓機器人動起來其實很簡單,現場告訴你半小時就可以一切都搞定,不管那種品牌的機器人。不過要至少可以不做項目的水平現在就要跟著走長大成熟技術人員多做項目多練熟了。我本身系統(tǒng)學的只能松下機器人,現在在不時的項目應用中也如何自學掌握到ABB庫卡安川以及錢江圖靈等很多機器人,一通百通。不過人也不可能什么都會,要有學習能力,再注意積累知識行業(yè)人脈,碰到問題自己沒搞定清楚該找誰求助確實是可以不的,所謂的技術經驗不遇困難和問題是學不來的
機器人編程怎么入門?
1、先學習C語言,這是基礎,后再怎么學習單片機,然后把就是實驗步進電機的控制,譯碼器的工作原理和編程等等,這些是入了門,有基礎之后可以不學點Arduino之類的,知道一點當前機器人最前沿的的系統(tǒng)。
2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點,又是機器人系統(tǒng)最關鍵的問題之一。當前功能多的工業(yè)機器人常為離線模式編程或示教,在調試階段可以是從示教再控制盒對程序編譯好的程序一步步地地接受,設置參數成功了后可投入到臨時正常運行。
基本只能說明:
1、任務程序員也能指揮機器人系統(tǒng)去能完成的分置元素單一動作是基本程序功能。的或,把工具天翼至某一重新指定位置,操作末端執(zhí)行裝置,或者從傳感器或手調鍵入裝置讀個數等;
2、機器人工作站的系統(tǒng)程序員,他的責任是最好選擇一套對作業(yè)程序員工作最沒有用的基本功能。這些基本上功能和乘除運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令和傳感器數據處理等。許多正在運行的機器人系統(tǒng),只提供機械手運動和工具指令在內某些簡單的傳感數據處理功能。