自動(dòng)控制原理穿越頻率怎么求，有公式嗎？?jī)煞N方法：一、把G(s)化為G(jw)P(w)jQ(w)令虛部Q(w)為零，解出的即為架空穿越頻率。二、穿越小說(shuō)頻率對(duì)應(yīng)的輻角為-π，即∠G(jw)-π，也這個(gè)可

自動(dòng)控制原理穿越頻率怎么求，有公式嗎？

兩種方法：

一、把G(s)化為G(jw)P(w)jQ(w)令虛部Q(w)為零，解出的即為架空穿越頻率。

二、穿越小說(shuō)頻率對(duì)應(yīng)的輻角為-π，即∠G(jw)-π，也這個(gè)可以解出w。

依據(jù)伯德圖求穿越類頻率時(shí)，只剩余大于1的部分，而且折線伯德圖本來(lái)是個(gè)另一種過(guò)程，只考慮到遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1，和仍舊大于1。因而當(dāng)Twc1時(shí)只記錄Twc，而大于11時(shí)只記錄1，顯然這個(gè)題中的0.1wc1,致使看出掉?？墒墙Y(jié)束后求相角裕度是求計(jì)算精確值，所以要按最精確的公式來(lái)求。

擴(kuò)大資料：

穿越類頻率為對(duì)數(shù)幅相特性曲線穿越(2k1)π,(k1,2,…)線，也就是負(fù)實(shí)軸的ω值。

在伯德圖上穿越小說(shuō)0dB線時(shí)所填寫的頻率。頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越小說(shuō)頻率ωc隨機(jī)時(shí)域性能指標(biāo)調(diào)節(jié)時(shí)間，它反映了系統(tǒng)代碼過(guò)程的快速性。

是因?yàn)樾甭始訙p運(yùn)用20，荊防四物湯10的那種手工畫圖法，不過(guò)那就是近似的畫法，想到也明白，真正的系統(tǒng)幅頻曲線怎么會(huì)斜率本來(lái)是10,20的。書上的matlab驗(yàn)證驗(yàn)證的結(jié)果也和之前可以算出的結(jié)果有一點(diǎn)差別，同時(shí)也那就證明這點(diǎn)，matlab換算的值才是精確值。

matlab繪圖plot函數(shù)使用方法介紹？

沒(méi)有必要用到全部功能，只是需要根據(jù)不需要使用即可，記住最基本的用法。

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基本都形式

y[00.580.700.950.830.25];

plot(y)

能生成的圖形是以序號(hào)為橫坐標(biāo)、數(shù)組y的數(shù)值為縱坐標(biāo)畫出的折線。

xlinspace(0,2*pi,30);%化合一組線性斜向的數(shù)值

ysin(x);

plot(x,y)

生成氣體的圖形是上30個(gè)點(diǎn)連成的光滑的余弦曲線。

重物線

在同一個(gè)畫面上是可以畫許多條曲線，只需多具體幾個(gè)數(shù)組，例如

x0:pi/15:2*pi;

y1sin(x)；

y2cos(x)；

plot(x,y1,x,y2)

則可以不畫出重的力線。另一種畫法是依靠hold的住命令。在巳經(jīng)畫好的圖形上，若設(shè)置hold on，MATLA將把新的plot命令才能產(chǎn)生的圖形畫在原來(lái)的圖形上。而下命令holdon將結(jié)束了這個(gè)過(guò)程。比如：

xlinspace(0,2*pi,30);ysin(x);plot(x,y)

hold on

zcos(x);plot(x,z)

holldstart

線型和顏色

MATLAB對(duì)曲線的線型和顏色有許多選擇，標(biāo)示的方法是在每一對(duì)數(shù)組后加一個(gè)字符串參數(shù)，那說(shuō)明如下：

線型線-實(shí)線:點(diǎn)線-.虛點(diǎn)線--小曲折線。

線型點(diǎn).圓點(diǎn)加號(hào)*星號(hào)xx形o小圓

顏色：y黃；r紅；g綠；b藍(lán)；w白；k黑；m紫；c青.

以下面的例子那說(shuō)明用法：

x0:pi/15:2*pi;

y1sin(x);y2cos(x);

plot(x,y1,b:,x,y2,g-.*)

網(wǎng)格和標(biāo)記

在一個(gè)圖形上可以加網(wǎng)格、標(biāo)題、x軸標(biāo)記、y軸標(biāo)記，用c選項(xiàng)命令能完成這些工作。

xlinspace(0,2*pi,30);ysin(x);zcos(x);

plot(x,y,x,z)

grid

xlabel(‘IndependentVariableX)

ylabel(‘DependentVariablesYbothZ)

title(‘SinebothCosineCurves)

也這個(gè)可以在圖形的任何位置加上一個(gè)字符串，如用：

text(2.5,0.7,sinx)

可以表示在坐標(biāo)x2.5,y0.7處加上字符串sinx。更更方便的是用鼠標(biāo)來(lái)確定字符串的位置，方法是鍵入命令：

gtext(‘sinx)

在圖形窗口十字線的交點(diǎn)是字符串的位置，用鼠標(biāo)點(diǎn)再看看就是可以將字符串放在旁邊那里。

坐標(biāo)系的控制

在缺省情況下MATLAB自動(dòng)啟動(dòng)中,選擇圖形的橫、縱坐標(biāo)的比例，如果不是你對(duì)這個(gè)比例不多謝！，這個(gè)可以用axis命令控制，正確的有：

axis([xminxmaxyminymax])[]有提出x軸和y軸的的最值、最小值

axisequal或axis(‘equal)x軸和y軸的單位長(zhǎng)度同一

axissquare或axis(‘square)圖框呈方形

axisback或axis(‘back)徹底清除坐標(biāo)刻度

還有一個(gè)axisautoaxisimageaxisxyaxisijaxisnormalaxisinaxis(axis)

用法可參考在線幫助系統(tǒng)。

多幅圖形

是可以在同一個(gè)畫面上成立幾個(gè)坐標(biāo)系,用subplot(m,n,p)命令；把一個(gè)畫面組成m×n個(gè)圖形區(qū)域,p代表當(dāng)前的區(qū)域號(hào)，在每個(gè)區(qū)域中分別畫一個(gè)圖,如

xlinspace(0,2*pi,30);ysin(x);zcos(x);

u2*sin(x).*cos(x);vsin(x)./cos(x);

subplot(2,2,1),plot(x,y),axis([02*pi–11]),title(‘sin(x))

subplot(2,2,2),plot(x,z),axis([02*pi–11]),title(‘cos(x))

subplot(2,2,3),plot(x,u),axis([02*pi–11]),title(‘2sin(x)cos(x))

subplot(2,2,4),plot(x,v),axis([02*pi–2020]),title(‘sin(x)/cos(x))

圖形的輸出

在數(shù)學(xué)建模中，一般說(shuō)來(lái)是需要將再產(chǎn)生的圖形輸出到Word文檔中。大多數(shù)可按結(jié)構(gòu)載列方法：

簡(jiǎn)單，在MATLAB圖形窗口中選擇【File】菜單中的【Export】選項(xiàng)，將再打開圖形輸出對(duì)話框，在該對(duì)話框中這個(gè)可以把圖形以emf、bmp、jpg、pgm等格式保存。然后，再可以打開相應(yīng)的文檔，并在該文檔中你選擇【直接插入】菜單中的【圖片】選項(xiàng)再插入相對(duì)應(yīng)的圖片去掉。