pid的溫度計(jì)算公式？一、溫控模型的建立是選擇類(lèi)型一階延遲大控溫系統(tǒng)那就你選擇二階服務(wù)器延遲控溫系統(tǒng)，需要據(jù)自己的求實(shí)際控溫系統(tǒng)來(lái)考慮；二、溫控模型中K、T、τ的確定溫控模型一但考慮，接下來(lái)就是考慮K

pid的溫度計(jì)算公式？

一、溫控模型的建立

是選擇類(lèi)型一階延遲大控溫系統(tǒng)那就你選擇二階服務(wù)器延遲控溫系統(tǒng)，需要據(jù)自己的求實(shí)際控溫系統(tǒng)來(lái)考慮；

二、溫控模型中K、T、τ的確定

溫控模型一但考慮，接下來(lái)就是考慮K、T、τ的值。溫控模型中K、T、τ相應(yīng)價(jià)值的確定方法有100元以?xún)?nèi)幾種方法：

1、系統(tǒng)辨識(shí)法

設(shè)置采集數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，PWM波形的占空比等參數(shù)后，記錄信息隨時(shí)間變化的溫度數(shù)據(jù)(注意：是在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下)，溫度數(shù)據(jù)量越多越好，參照測(cè)量的數(shù)據(jù)借用Matlab的系統(tǒng)辨識(shí)工具箱參與辨識(shí)任意凸四邊形K、T、τ的值。

2、計(jì)算法法1

對(duì)溫控系統(tǒng)輸入固定不動(dòng)占空比的PWM波，以且固定時(shí)間間隔(比如說(shuō)1s)再采集記錄溫度數(shù)據(jù)，然后再憑借兩點(diǎn)法計(jì)算公式算出出K、T、τ的值。

K(y(∞)-y(0))/(Δu)；

T1.5*(t(0.632)-t(0.28))；

τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。

盡量：(1)、y(0)為室溫值，y(∞)溫度穩(wěn)定后的溫度值。

(2)、Δyy(∞)-y(0)。

(3)、t(0.28)為室溫緩慢升溫至y(0)0.28*Δy的時(shí)間值。

(4)、t(0.632)為室溫緩慢升溫至y(0)0.632*Δy的時(shí)間值。

3、計(jì)算法法2

原理同公式計(jì)算法1，不過(guò)選取的參考點(diǎn)不同，這里選定的參考點(diǎn)是t(0.39)和t(0.632)，K的計(jì)算公式同公式計(jì)算法1，以下是T和τ的計(jì)算公式：

T2*(t(0.632)-t(0.28))；

τ2*t(0.28)-t(0.632)。

三、P、I、D參數(shù)的確定

1、Matlab設(shè)計(jì)模擬試驗(yàn)法

是從在Matlab中鍵入溫控模型和確立PID控制模塊，然后把仿真查找溫控的曲線情況可以確定PID參數(shù)。

2、公式計(jì)算法

根據(jù)以上測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)，由Z-N或C-C公式算出PID參數(shù)。

3、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試法

依據(jù)調(diào)試人員對(duì)PID參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)調(diào)試PID參數(shù)，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)PID的控溫情況可以確定PID參數(shù)值。

pid運(yùn)算的值？

PID增量式算法

目標(biāo)函數(shù)公式：

△u(k)u(k)-u(k-1)

△u(k)Kp[e(k)-e(k-1)]Kie(k)Kd[e(k)-2e(k-1)e(k-2)]

一系列這個(gè)可以重新編寫(xiě)成

△u(k)Ae(k)-Be(k-1)Ce(k-2)