三軸機械手使用說明與保養(yǎng)？1、清潔、擦拭機械手：早上下班前擦拭機器，一直保持機械手外觀清潔；2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：一天開機時前排放過濾閥內(nèi)的積水量；3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；4、檢查

三軸機械手使用說明與保養(yǎng)？

1、清潔、擦拭機械手：早上下班前擦拭機器，一直保持機械手外觀清潔；

2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：一天開機時前排放過濾閥內(nèi)的積水量；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；

4、檢查負壓傳感器是否是正常嗎(沒吸到產(chǎn)品是否是不報警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常嗎(沒夾到產(chǎn)品或料把如何確定打110)；

6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常了(機械手在手動啟動狀態(tài)注塑機是否需要不鎖模并報警)。

二、機械手每個星期保養(yǎng)好

1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑：把導(dǎo)桿、導(dǎo)軌上的舊黃油擦拭弄干凈，重新抹上新的潤滑油，以黃油最適合，而且要再注意機臺有PVC等有腐蝕性原料的機臺，導(dǎo)軌一定要達到潤滑；

2、水中的雜質(zhì)減壓閥排水：同上；

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的太干燥度；

4、檢查負壓傳感器是否算正常(沒吸到產(chǎn)品如何確定不報警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常嗎(沒夾到產(chǎn)品或料把如何確定打110)；

6、注塑機有帶機械手注塑機聯(lián)鎖是否是算正常(注塑機使用說明機械手在手動啟動狀態(tài)注塑機如何確定不鎖模并可以報警)；

7、檢查注塑機有帶機械手與注塑機間的連接螺栓是否是鎖緊如何確定松動；

8、去檢查各個行程再控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊如何確定接頭松動。

逞兇導(dǎo)軌部位

三、機械手每個月保養(yǎng)

1、檢查同步帶松緊度有無運用修辭；

2、可以清洗過濾減壓閥、消音器；

3、變動各動作的運行速度；

4、檢查負壓傳感器是否算正常(沒吸到產(chǎn)品是否需要報警)；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)有無正常了(沒夾到產(chǎn)品或料把是否然后報警)；

6、機械手與注塑機聯(lián)鎖有無算正常(機械手在不自動狀態(tài)注塑機如何確定不鎖模并報警)；

7、系統(tǒng)檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否是松動；

8、考慮管線有無破裂或電線再連接是否需要松動磨損斷裂；

9、擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機使用說明機械手清潔；

10、輕擦注塑機膠機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，先添加新的潤滑油；

11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃干凈灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件有無有松動緊固螺絲。

劃地為王同步帶部位

四、機械手日常保養(yǎng)注意事項

機械手平日回圈運動，不光注塑機清潔液機械手臂每一周期上下俯仰運動兩次，但是在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求的很高。如果緩沖無法激活，氣動執(zhí)行元件在周而復(fù)始運動停止下來定位時，無避震功能，倒致注塑機專用機械手震蕩大。注塑機有帶機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于常期輕微的震動導(dǎo)致螺絲松動松落，必是會會造成注塑機使用說明機械手散架，部件的連接塊斷裂等。導(dǎo)致注塑機專用機械手震動的原因?qū)е码娋€接頭松脫緊固螺絲，繼電器松動緊固螺絲，照成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。會造成注塑機清潔液機械手亂動作，電控藍屏，電路短路電控等現(xiàn)象。

1、油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶可以提供12個月保質(zhì)期。如緩沖效果都不好時，一定要換新掉，以防意外因緩沖器倒致二次損壞（氣缸損壞）。

油壓緩沖器部位

2、氣動元件：鐵架型、功能多樣機械手的各動作完全依賴感于氣源推動，需要氣源穩(wěn)定波動性小、無水。因為氣與水是兩種完全不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)被阻會再產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損嚴重，氣缸竄氣、氣壓不夠等，氣缸動作時直接出現(xiàn)無力、向前爬行、無動作或忽然快動作，氣管、接頭爆開等現(xiàn)象。

手臂上下氣壓（速度）調(diào)節(jié)平衡

3、配件更換：24個月左右直接更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不以及伺服驅(qū)動機械手)。

航空插頭--檢查跳線有什么氧化后接觸不良

4、12個月定期自查檢查收拾電線接頭、插頭、插座等。

檢查電箱內(nèi)驅(qū)動器接線插頭部位

5、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿嚴厲禁止用水拭擦，隨意放置長銹。例如：模具的水管破裂，水噴到機械手導(dǎo)軌上，一次性處理好漏水后，可以第一時間將導(dǎo)軌的水輕擦干凈并恢復(fù)打黃油達到潤滑，否則不導(dǎo)軌生銹了可能導(dǎo)致梟雄并起卡死。

6.輕擦機械手機身，切記不可用天那水或稀釋劑拭擦，以防意外機身清漆被擦。

滾輪直線導(dǎo)軌的優(yōu)點？

重載扁導(dǎo)軌齒條傳動（超重載滾輪直線導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、滾輪座等部件，可以參照于重載荷的應(yīng)用。即可用于輕型裝甲車桁架機器人，也也可以作用于采機器人第七軸的直線傳動。

用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機器人這個可以通過長時間在不沒有人一運轉(zhuǎn)實現(xiàn)方法了制造成本的達成妥協(xié)，以實際機器人化利用了質(zhì)量的穩(wěn)定。

機器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行進軸搬運系統(tǒng)機器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，依靠行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來參與工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效電流值大，有效地向外擴展了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)更具高效穩(wěn)定的擴展性。

其中機器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用方法于多種場合的機器人行走軸單元。擁有多種優(yōu)勢：

一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可據(jù)實際中建議使用的需要，對最有效行程參與調(diào)整(定制)

二、是運動由機器人真接控制，不不需要增加控制系統(tǒng)三、是其防護性能好，可可以參照于點焊、壓合、搬運等行業(yè)四、是可以使用伺服馬達再控制，是從精密機械減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒條通過傳動，重復(fù)精準度高。

五、是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)本身追加特點：

1、整體式齒條導(dǎo)軌：直線導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上就切出直齒或斜齒；這樣的話，就不必須別外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。

2、對殘酷生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性高：V型滾輪是從“刮碰”運動，是可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上腐爛組織，達到V型導(dǎo)軌面的清潔，使更加適合我在惡劣環(huán)境下建議使用。

3、越快的線速度：V型滾輪在V型導(dǎo)軌面的滾動，可以提升很高的線速度。

4、降底了按裝基準的精度要求：V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)中，V型滾輪和V型導(dǎo)軌面的接近，只相當于1個鋼球和導(dǎo)軌面的相互；這樣的就大家會降低了對完全安裝基準面的精度要求，裝配省時省力。

5、魔獸維護可以更換成本聲音低：V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)，是可以不能需要更換過度磨損了的V型導(dǎo)軌或V型滾輪，不是需要徹底需要更換。

6、使用壽命更長：一般來說，V型軌道是一整套V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)中壽命最長的部件；對處于良好的訓(xùn)練工作狀態(tài)下的V型導(dǎo)軌來說，是可以只換滾輪的。

7、更低的噪音：V型滾輪和V型導(dǎo)軌的V型面，具高良好的訓(xùn)練的輪廓一致性；V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的平滑滾動，可大嚇降底西下高速運行時的噪音。

這種V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有應(yīng)用范圍的應(yīng)用。