步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反方向怎么接線 步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在是反轉(zhuǎn),如何接線正轉(zhuǎn)?
步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在是反轉(zhuǎn),如何接線正轉(zhuǎn)?把N和L反接,問(wèn)題解決的辦法。。。當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。130步進(jìn)電機(jī)不反方向旋轉(zhuǎn)
步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在是反轉(zhuǎn),如何接線正轉(zhuǎn)?
把N和L反接,問(wèn)題解決的辦法。
。。當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。
130步進(jìn)電機(jī)不反方向旋轉(zhuǎn)?
步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),是由外部plc計(jì)算變量步進(jìn)控制器的方向信號(hào)來(lái)控制的,只正轉(zhuǎn)不反轉(zhuǎn)那說(shuō)明步進(jìn)控制器端接收到的方向信號(hào)有問(wèn)題,原因有200元以內(nèi)兩種:
一、外部接線有問(wèn)題,使步進(jìn)控制器的方向信號(hào)端就沒(méi)形成有效的電壓差,那種情況這個(gè)可以實(shí)際萬(wàn)用表測(cè)量方向信號(hào)兩端電壓來(lái)推測(cè)并可以解決。
二、程序編寫(xiě)錯(cuò)誤,有些plc脈沖波作為輸出指令的“脈沖序列方向”的輸出口是配套的,是需要內(nèi)部設(shè)置,且改變方向信號(hào)的用法不一
如何接好步進(jìn)電機(jī)接線呢?
朋友們好,我是電子及工控技術(shù),我來(lái)能回答這個(gè)問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)才是位置壓制的一種執(zhí)行裝置在許多場(chǎng)合都肯定會(huì)用到,是說(shuō)它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換的成線位移距離或則角位移方向的一種特珠電機(jī),比如說(shuō)在空調(diào)中就要用了發(fā)射器的步進(jìn)電機(jī)用來(lái)用處調(diào)整空調(diào)的出風(fēng)口的扇葉的角度、以前電腦光驅(qū)的彈進(jìn)和提示框以及經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床上也會(huì)都用到步進(jìn)電機(jī)。今天我們來(lái)一聊麻煩問(wèn)下步進(jìn)電機(jī)的一些問(wèn)題。
步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)有多種,相比較這個(gè)可以可分反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)三種,在這三種步進(jìn)電機(jī)當(dāng)中運(yùn)用眾多廣泛的一種是混合式步進(jìn)電機(jī),這種電機(jī)具備前兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),諸如混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)性能好、操縱位置的精度高,在工業(yè)上使用的比較好廣泛,其外形如下圖所示。
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理現(xiàn)在我們以四相同步電機(jī)式步進(jìn)電機(jī)模型為例子來(lái)好好談?wù)劜竭M(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu),我們先來(lái)瞧一瞧步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,我們從圖片中可以看到在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)里有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的部分,它的民資叫“轉(zhuǎn)子”,為了更能只能說(shuō)明問(wèn)題,在每個(gè)轉(zhuǎn)子的齒上都編了一個(gè)號(hào),從圖片上可以看出它有六個(gè)齒。我們?cè)诳此耐馊κ遣晦D(zhuǎn)的,我們稱它是“定子”,在定子上有八個(gè)齒。
我們從步進(jìn)電機(jī)的實(shí)物圖中可以看見(jiàn),在定子的每個(gè)齒上都鎖鏈了一個(gè)線圈繞組,我們從步進(jìn)電機(jī)的示意圖可以看到,正對(duì)著兩個(gè)齒上的繞組它們是并聯(lián)在一起的,它們是可以另外得電和另外斷電的,這樣以來(lái)就無(wú)法形成了四相繞組。我們?cè)谑疽鈭D上用A-B-C-D來(lái)標(biāo)示。所以這種步進(jìn)電機(jī)就叫“四相”步進(jìn)電機(jī)。我們假設(shè)不成立先B相繞組愈合導(dǎo)通,這樣是會(huì)在所對(duì)應(yīng)的定子繞組齒上產(chǎn)生磁極,此時(shí)轉(zhuǎn)子的“0”號(hào)和“3”號(hào)離它們最近,那樣的話都會(huì)出現(xiàn)最強(qiáng)的吸引力。然后把把B相斷開(kāi)連接,掛斷C相時(shí),轉(zhuǎn)子的“1”號(hào)和“4”號(hào)距離外它們比較近,這樣的話它們就會(huì)與C相繞組對(duì)齊。這樣以來(lái)轉(zhuǎn)子可能會(huì)聽(tīng)從時(shí)針的方向旋動(dòng)一定會(huì)的角度。極為以來(lái),如果不是我們聽(tīng)從B相-C相-D相-A相的順序給步進(jìn)電機(jī)的繞組通電的話,這樣的話步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子變會(huì)明確的時(shí)針的方向不停的自行運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)際我們的分析可以明白了,只要你我們給步進(jìn)電機(jī)的電子繞組輸入輸入一序列的電脈沖信號(hào),那么步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子變會(huì)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,這那是步進(jìn)電機(jī)名稱的由來(lái)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的接線我們清楚步進(jìn)電機(jī)必須給繞組通入電脈沖,但這個(gè)電脈沖需要有一定會(huì)的幅值和寬度才也可以使步進(jìn)電機(jī)旋動(dòng)下來(lái),并且這還要給步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,相對(duì)于碟形步進(jìn)電機(jī)我們可以不用三極管的或驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)愿意擔(dān)當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置,像我以前學(xué)單片機(jī)時(shí),在學(xué)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候我曾經(jīng)親自用9012PNP三極管插筋了一個(gè)發(fā)射器步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,如果沒(méi)有用驅(qū)動(dòng)芯片的話這個(gè)可以用ULN2003A芯片也也可以。但要是是大功率的步進(jìn)電機(jī),像幾十瓦到上百瓦功率的步進(jìn)電機(jī)就是需要清潔液的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器了。
步進(jìn)電機(jī)的接線
我們以兩相雙極混合型步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)那說(shuō)明它的接線方法,如果沒(méi)有我們還不知道這四根線的繞組,我們可以不用萬(wàn)用表的電阻檔去測(cè)量,若測(cè)得的兩根步進(jìn)電機(jī)引下來(lái)線之間有阻值的話,則那就證明它們倆是同一繞組。是對(duì)兩相雙極混合型步進(jìn)電機(jī)它有四根從中線,通過(guò)用萬(wàn)用表測(cè)量會(huì)得出來(lái),其中藍(lán)色線和紫色線是阻值較小,它們是同一個(gè)繞組;則是綠色線和黑色線阻值較小,它們倆又是同樣的繞組。
接線時(shí),如果能把同一繞組的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上相對(duì)應(yīng)輸出端子上,比如說(shuō)上圖中的A和A-接在同一個(gè)繞組上,B和B-接在另一個(gè)繞組上表就行。接好后開(kāi)機(jī)后首保時(shí),假如扭頭與我們的要求是一樣的,只要你把A、A-和B、B-連起來(lái)就可以了。
以上是我的回答,希望能朋友們組織討論。勞請(qǐng)了解電子及工控技術(shù)。十分感謝點(diǎn)。