plc怎么控制單個(gè)電磁閥往復(fù)運(yùn)動(dòng)？1、plc控制電磁閥，原理是PLC的開關(guān)輸出模塊接在電磁閥的線圈端。當(dāng)模塊對應(yīng)點(diǎn)有電壓輸出時(shí)，電磁閥線圈通電，觸點(diǎn)被吸合。無電壓輸出，線圈失電，觸點(diǎn)斷開?？刂普{(diào)節(jié)閥。

plc怎么控制單個(gè)電磁閥往復(fù)運(yùn)動(dòng)？

1、plc控制電磁閥，原理是PLC的開關(guān)輸出模塊接在電磁閥的線圈端。當(dāng)模塊對應(yīng)點(diǎn)有電壓輸出時(shí)，電磁閥線圈通電，觸點(diǎn)被吸合。無電壓輸出，線圈失電，觸點(diǎn)斷開。

控制調(diào)節(jié)閥。原理是PLC的模擬輸出模塊連接到調(diào)節(jié)閥的控制器。當(dāng)輸出不同程度的電流或脈沖信號(hào)時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)接收到的信號(hào)控制閥門的開度，從而達(dá)到模擬控制的目的。至于如何確定控制開度，一般來說有負(fù)反饋信號(hào)和輸入信號(hào)疊加，共同決定。當(dāng)然也可以通過開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)，但是精度不如負(fù)反饋精確。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)

PLC系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，是專門為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的數(shù)字操作的電子裝置。它使用一種可編程存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算以及其他面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過程。它是工業(yè)控制的核心部分。

自20世紀(jì)60年代美國推出可編程邏輯控制器(PLC)取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置以來，PLC得到了迅速發(fā)展，并在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也在不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬處理和運(yùn)動(dòng)控制功能。今日 s PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。

基本介紹

定義

它是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，不同于個(gè)人電腦。在傳統(tǒng)的基于繼電器的電機(jī)控制系統(tǒng)中，每當(dāng)改變設(shè)計(jì)時(shí)，幾乎整個(gè)系統(tǒng)都要重新制作，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力；同時(shí)繼電器存在接觸不良、磨損、體積大等缺點(diǎn)，導(dǎo)致成本高、可靠性低、維修困難等問題。為了改善這些缺點(diǎn)，美國的DEC公司于1969年首先發(fā)表了:可編程控制器。

在出版初期，程序控制器簡稱(Programmable Logic -Controller)，它的第一個(gè)用途是代替繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯的順序控制和定時(shí)或計(jì)數(shù)等其他功能，所以也叫順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像微型計(jì)算機(jī)，所以也可以叫微型計(jì)算機(jī)可編程控制器(MCPC)。

直到1976年，美國電機(jī)制造協(xié)會(huì)才正式給它起個(gè)名字叫可編程控制器，就是可編程控制器，簡稱PC。由于目前個(gè)人電腦非常普遍，而且經(jīng)常與可編程控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，一般將可編程控制器稱為PLC以示區(qū)別。

目前市場上的PLC控制器種類繁多，根據(jù)生產(chǎn)廠家和適用場所不同而不同，但每個(gè)品牌根據(jù)單元的復(fù)雜程度又可分為大、中、小三種；一般工廠和學(xué)校通常使用小型PLC，其中日本的F系列和的A系列PLC更受國人歡迎。

PLC控制器的發(fā)展歷程

PLC作為離散控制的首選產(chǎn)品，在20世紀(jì)80-90年代發(fā)展迅速，全球PLC控制器的年增長率保持在20% ~ 30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來工業(yè)化國家PLC的增長速度有所放緩。然而，在等發(fā)展家，PLC的發(fā)展非常迅速。據(jù)相關(guān)資料顯示，2004年P(guān)LC的全球銷售收入約為100億美元，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著非常重要的地位。

PLC控制器是模仿原有繼電器控制原理開發(fā)的。20世紀(jì)70年代，PLC控制器只有開關(guān)量的邏輯控制，最早應(yīng)用于汽車制造業(yè)。它存儲(chǔ)用于執(zhí)行邏輯操作、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算的指令；并通過數(shù)字輸入輸出操作，來控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并預(yù)先存儲(chǔ)在PLC控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)的程序內(nèi)容逐一執(zhí)行，完成工藝流程要求的操作。

PLC控制器的CPU中有一個(gè)程序計(jì)數(shù)器，指示程序步驟的存儲(chǔ)地址。程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從初始步(步數(shù)為零)到最后一步(通常是結(jié)束指令)依次執(zhí)行，然后返回初始步循環(huán)運(yùn)行。PLC控制器完成每個(gè)循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同類型的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。

PLC采用梯形圖編程，體現(xiàn)了求解邏輯快速性的優(yōu)勢。在微秒級(jí)，求解1K邏輯程序不到1毫秒。它將所有輸入視為開關(guān)，16位(包括32位)為模擬。大型PLC控制器使用另一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給PLC控制器。

對于相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，使用PLC控制器比使用DCS的成本低(可節(jié)省40%左右)。PLC沒有專門的操作站，軟硬件通用，維護(hù)成本比DCS低很多。一個(gè)PLC控制器，可以接收集數(shù)千個(gè)I/O點(diǎn)(最多超過8000個(gè)I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備鏈，回路少，采用PLC比較合適。由于PLC采用通用監(jiān)控軟件，更容易設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)。

近10年來，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小型設(shè)備開始使用PLC控制器進(jìn)行控制，PLC控制器在我國的應(yīng)用增長迅速。隨著的快速發(fā)展。;隨著經(jīng)濟(jì)和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，PLC控制器將在未來一段時(shí)間內(nèi)保持高速增長的勢頭。

當(dāng)通用PLC控制器應(yīng)用于特殊設(shè)備時(shí)，可以認(rèn)為是嵌入式控制器，但PLC控制器比通用嵌入式控制器具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。在實(shí)際工作中遇到的一些用戶，以前使用嵌入式控制器，現(xiàn)在逐漸用通用PLC控制器或定制PLC控制器代替嵌入式控制器。

基本結(jié)構(gòu)

PLC控制器本質(zhì)上是一臺(tái)專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)基本相同。

中央處理機(jī)

中央處理器(CPU)是PLC控制器的控制中心。它根據(jù)PLC控制器系統(tǒng)程序給出的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、內(nèi)存、I/O和警報(bào)定時(shí)器的狀態(tài)，并診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先通過掃描接收現(xiàn)場所有輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，分別存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐個(gè)讀取用戶程序，對命令進(jìn)行解釋后，根據(jù)指令進(jìn)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果送到I/O圖像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。

執(zhí)行完所有用戶程序后，I/O圖像區(qū)的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)最終被傳送到相應(yīng)的輸出設(shè)備，以此類推，直到操作停止。

為了進(jìn)一步提高PLC控制器的可靠性，近年來大型PLC也采用雙CPU組成冗余系統(tǒng)，或者采用三CPU表決制。這樣，即使一個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。

儲(chǔ)存；儲(chǔ)備

存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

電源

PLC控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。沒有一個(gè)好的和可靠的供電系統(tǒng)，它可以 不能正常工作，所以PLC廠商也非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。一般交流電壓波動(dòng)在10%( 15%)以內(nèi)，所以PLC控制器可以直接接入交流電網(wǎng)，不需要采取其他措施。

程序輸入設(shè)備

負(fù)責(zé)向操作員提供程序的輸入、修改和監(jiān)控功能。

輸入輸出回路

負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)和接收外部輸出元件信號(hào)。

操作原理

掃描技術(shù)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個(gè)階段的完成稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行過程中，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣級(jí)

在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，執(zhí)行用戶程序并刷新輸出。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈相應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化，排名靠前的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)在使用這些線圈或數(shù)據(jù)的排名靠后的梯形圖中發(fā)揮作用；相反，在下面排列的梯形圖中，被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)在下一個(gè)掃描周期只能對排列在它上面的程序起作用。

輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序完成時(shí)，PLC控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC控制器真正的輸出。

同樣的梯形圖，排列順序不同，執(zhí)行結(jié)果也不同。此外，掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果不同于繼電器控制裝置硬邏輯的并行運(yùn)行結(jié)果。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對于整個(gè)操作來說是可以忽略不計(jì)的，那么這兩者并沒有什么區(qū)別。

一般來說，PLC控制器的掃描周期包括自診斷、通信等。即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通信、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

西門子及三菱PLC的故障該怎樣處理呢？

無論是三菱PLC還是西門子PLC，出現(xiàn)故障時(shí)都會(huì)有一些指示，這是最有效的。方法就是把軟件和實(shí)物連接起來，核對程序里給你的信息！

故障的種類還是很多的，但是影響程序執(zhí)行的都能在程序中體現(xiàn)出來！

是否是溝通失??；或者不滿足人為操作造成的條件；懷疑是沒有獲得傳感器信號(hào)，或者最初寫程序時(shí)有bug，長期運(yùn)行后表現(xiàn)出來。-這些情況都可以從PLC程序中查詢出來，找出問題出在哪里！

如果一個(gè)傳感器的DI點(diǎn)應(yīng)該是程序中看到的0，那么就要看傳感器的線路是否有問題，檢測位置是否有問題！

如果當(dāng)初寫的程序有bug，經(jīng)過多次失敗，可以確認(rèn)當(dāng)初寫的程序有些條件沒有考慮太清楚，一定要修改優(yōu)化程序！

當(dāng)然也會(huì)有一些硬件故障，導(dǎo)致無法通信，或者通道燒壞，需要更換硬件或者更換模塊！

總之，如果PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，你要回到控制系統(tǒng)大腦中的PLC程序，由內(nèi)向外檢查，因?yàn)槌绦驎?huì)給你指明判斷問題的方向，順著這個(gè)方向，從I/O到線路和電路，確定電壓和電流，逐一檢查問題，最終找到問題點(diǎn)！

那個(gè) s所有，處理問題的能力其實(shí)取決于對設(shè)備的熟悉程度，所以沒事的時(shí)候看看設(shè)備的系統(tǒng)圖，電氣圖，程序，深入思考，就能更從容的處理設(shè)備故障！

謝謝你