坐標測量和坐標放樣的區(qū)別？兩者的區(qū)別在于:1.坐標測量:主要用于采集野外地形特征點的空間位置數(shù)據(jù)和坐標，并在此基礎上進行室內設計，規(guī)劃和更新各種圖形或數(shù)據(jù)庫。2.坐標放樣測量:主要是畫出室內設計規(guī)劃的

坐標測量和坐標放樣的區(qū)別？

兩者的區(qū)別在于:

1.坐標測量:主要用于采集野外地形特征點的空間位置數(shù)據(jù)和坐標，并在此基礎上進行室內設計，規(guī)劃和更新各種圖形或數(shù)據(jù)庫。

2.坐標放樣測量:主要是畫出室內設計規(guī)劃的內容，具體繪制成圖，展示室內效果以供觀察。

平面圖怎么看坐標和圖紙？

平面圖會標注坐標網格，縱橫縮放，根據(jù)坐標網格很容易計算出建筑物的坐標。

平面圖將標明主要建筑、道路等信息。

坐標系采集點是什么？

坐標系采集點是采集待校準手術器械沿預設方向運動時，待校準手術器械所裝載的定位工具的m個采集點所對應的位置數(shù)據(jù)。

其中，定位工具具有定位工具坐標系，采集點對應的位置數(shù)據(jù)包括采集點在標定系統(tǒng)坐標系中的采集點位置數(shù)據(jù)，以及基于采集點確定的定位工具坐標系相對于標定系統(tǒng)坐標系的第一旋轉矩陣，其中m為大于等于2的正整數(shù)；

基于m個采集點的對應位置數(shù)據(jù)，確定待標定手術器械在定位工具坐標系中的軸向標定結果。

視覺九點標定原理？

視覺九點標定是點的仿射變換，只是圖像行列與坐標XY之間的仿射關系，即矩陣關系。

從只有XY2坐標軸的角度來看，只有兩個方向，所以只能適用于2D。

視覺九點校準的具體流程:

第一步:做9個點，相機拍照的時候都可以拍到。

保持九個點不動，使用機械手 的工作工具來對齊九個圓的中心位置，并保存操縱器坐標。

然后根據(jù)圓的序號將九個點的坐標生成一維數(shù)組變量。(一定要檢查序列號，即第一步排序的序列號與數(shù)組元素一一對應。)

第三步:利用圖像列的中心和操縱器的一維數(shù)組變量生成矩陣關系。

第四步:如果你有矩陣，直接用就行了。

第五步:很多人會認為第四步已經完成，有一些情況是沒有問題的。

當識別對象的機械手位置不在抓9分的位置時，不適用，會偏的。

九點標定原理及計算方法？

九點校準的基本原理；

用機械手把物體放在工作空間的九個位置，用攝像機分別拍照，得到九個點的力學坐標和像素坐標，然后用Halcon得到仿射矩陣HomMat2D。

1.眼睛朝外:攝像機放置在固定位置，與機器人基座坐標系的相對位置保持不變；

2.手握眼球:攝像頭和機械手綁定在一個位置，機械手移動，攝像頭也移動。