坐標(biāo)測(cè)量和坐標(biāo)放樣的區(qū)別？?jī)烧叩膮^(qū)別在于:1.坐標(biāo)測(cè)量:主要用于采集野外地形特征點(diǎn)的空間位置數(shù)據(jù)和坐標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計(jì)，規(guī)劃和更新各種圖形或數(shù)據(jù)庫(kù)。2.坐標(biāo)放樣測(cè)量:主要是畫出室內(nèi)設(shè)計(jì)規(guī)劃的

坐標(biāo)測(cè)量和坐標(biāo)放樣的區(qū)別？

兩者的區(qū)別在于:

1.坐標(biāo)測(cè)量:主要用于采集野外地形特征點(diǎn)的空間位置數(shù)據(jù)和坐標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計(jì)，規(guī)劃和更新各種圖形或數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.坐標(biāo)放樣測(cè)量:主要是畫出室內(nèi)設(shè)計(jì)規(guī)劃的內(nèi)容，具體繪制成圖，展示室內(nèi)效果以供觀察。

平面圖怎么看坐標(biāo)和圖紙？

平面圖會(huì)標(biāo)注坐標(biāo)網(wǎng)格，縱橫縮放，根據(jù)坐標(biāo)網(wǎng)格很容易計(jì)算出建筑物的坐標(biāo)。

平面圖將標(biāo)明主要建筑、道路等信息。

坐標(biāo)系采集點(diǎn)是什么？

坐標(biāo)系采集點(diǎn)是采集待校準(zhǔn)手術(shù)器械沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，待校準(zhǔn)手術(shù)器械所裝載的定位工具的m個(gè)采集點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。

其中，定位工具具有定位工具坐標(biāo)系，采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)包括采集點(diǎn)在標(biāo)定系統(tǒng)坐標(biāo)系中的采集點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，以及基于采集點(diǎn)確定的定位工具坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定系統(tǒng)坐標(biāo)系的第一旋轉(zhuǎn)矩陣，其中m為大于等于2的正整數(shù)；

基于m個(gè)采集點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)，確定待標(biāo)定手術(shù)器械在定位工具坐標(biāo)系中的軸向標(biāo)定結(jié)果。

視覺九點(diǎn)標(biāo)定原理？

視覺九點(diǎn)標(biāo)定是點(diǎn)的仿射變換，只是圖像行列與坐標(biāo)XY之間的仿射關(guān)系，即矩陣關(guān)系。

從只有XY2坐標(biāo)軸的角度來(lái)看，只有兩個(gè)方向，所以只能適用于2D。

視覺九點(diǎn)校準(zhǔn)的具體流程:

第一步:做9個(gè)點(diǎn)，相機(jī)拍照的時(shí)候都可以拍到。

保持九個(gè)點(diǎn)不動(dòng)，使用機(jī)械手 的工作工具來(lái)對(duì)齊九個(gè)圓的中心位置，并保存操縱器坐標(biāo)。

然后根據(jù)圓的序號(hào)將九個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)生成一維數(shù)組變量。(一定要檢查序列號(hào)，即第一步排序的序列號(hào)與數(shù)組元素一一對(duì)應(yīng)。)

第三步:利用圖像列的中心和操縱器的一維數(shù)組變量生成矩陣關(guān)系。

第四步:如果你有矩陣，直接用就行了。

第五步:很多人會(huì)認(rèn)為第四步已經(jīng)完成，有一些情況是沒有問(wèn)題的。

當(dāng)識(shí)別對(duì)象的機(jī)械手位置不在抓9分的位置時(shí)，不適用，會(huì)偏的。

九點(diǎn)標(biāo)定原理及計(jì)算方法？

九點(diǎn)校準(zhǔn)的基本原理；

用機(jī)械手把物體放在工作空間的九個(gè)位置，用攝像機(jī)分別拍照，得到九個(gè)點(diǎn)的力學(xué)坐標(biāo)和像素坐標(biāo)，然后用Halcon得到仿射矩陣HomMat2D。

1.眼睛朝外:攝像機(jī)放置在固定位置，與機(jī)器人基座坐標(biāo)系的相對(duì)位置保持不變；

2.手握眼球:攝像頭和機(jī)械手綁定在一個(gè)位置，機(jī)械手移動(dòng)，攝像頭也移動(dòng)。