怎樣讓arduino同時控制兩個舵機(jī)？先來看下IDE隨機(jī)軟件的例程servosweep,其中有一句Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把mys

怎樣讓arduino同時控制兩個舵機(jī)？

先來看下IDE隨機(jī)軟件的例程servosweep,其中有一句Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把myservo中改myservo1myservo2等,即可基于多舵機(jī).Servomyservo1;Servomyservo2;不過控制腳定義也要你所選可以修改,.例如原句是(9)

;//attachestheservoonpin9totheservoobject轉(zhuǎn)成(9);(10)

;到最后不使用舵機(jī)的語句也要修改,原句是myservo.write(pos)

;//tellservotogotopositioninvariablepos中改myservo1.write(pos);myservo2.write(pos);

arduino nano如何連舵機(jī)？

中間加個delay然后把直接切換會之前的狀態(tài)

32路舵機(jī)控制器用的甚么CPU？

看一下舵機(jī)控制器主芯片旁邊的雙排針，可以使用RS232來控制的時候是有條線帽的，您要不使用Arduino控制需要將條線帽全部拆除，用四根杜邦線連接到內(nèi)側(cè)的排針和UNO控制器，再連接之前將程序?qū)氲経NO控制器中，接線順序?yàn)椋篢X-RX，RX-TX，接電源正，-接GND然后再給舵機(jī)電源供電，就可以不建議使用UNO控制器來再控制32路舵機(jī)控制器了。

攀爬車如何解決舵機(jī)干擾？

舵機(jī)晃動幫忙解決原理：

簡單，必須清楚舵機(jī)的使用方法，簡而言之，是給是有時間的高電平，舵機(jī)能旋轉(zhuǎn)的在肯定會的角度。總之，你只需給舵機(jī)四次能轉(zhuǎn)動在一定角度的高低電平，結(jié)束后要一直保持上電狀態(tài)，理論上舵機(jī)能持續(xù)動彈。但那樣也易出現(xiàn)波動干擾，所以才此時不需要一個74HC595芯片。

74hc138具備8位移位寄存器和一個存儲器，三態(tài)作為輸出功能。移位寄存器和存儲器有相互獨(dú)立的時鐘。簡單理解，它這個可以能保存單片機(jī)給的周期信號，使舵機(jī)雖可造成干擾。我之所以再次出現(xiàn)了這個問題，那就是因?yàn)閍rduino語言大都寫好的庫函數(shù)，沒有了解底層的應(yīng)用，會造成IO口共用，會出現(xiàn)機(jī)械臂抖動的問題。因此大家以后還是注意清楚底層的一些東西，是可以會減少犯錯誤