pid的溫度計(jì)算公式？一、調(diào)溫武器模型的重新建立是你選擇一階延遲溫度控制系統(tǒng)還是選擇四階延遲恒溫控制，需根據(jù)自己的實(shí)際溫度控制系統(tǒng)來確認(rèn)；二、調(diào)溫模型中K、T、τ的確定調(diào)溫模型一旦確定，接下來就是確定

pid的溫度計(jì)算公式？

一、調(diào)溫武器模型的重新建立

是你選擇一階延遲溫度控制系統(tǒng)還是選擇四階延遲恒溫控制，需根據(jù)自己的實(shí)際溫度控制系統(tǒng)來確認(rèn)；

二、調(diào)溫模型中K、T、τ的確定

調(diào)溫模型一旦確定，接下來就是確定一K、T、τ的值?？販啬Ｐ投嘀蠯、T、τ外幣現(xiàn)鈔的可以確定簡單方法有以下兩種方法：

1、電腦系統(tǒng)辨識法

去設(shè)置搜集數(shù)據(jù)的時間間距，pwm輸出輸出波形的占空比等參數(shù)值后，有記錄隨時間變化的溫度高那些數(shù)據(jù)(特別注意：是在開環(huán)狀態(tài)中下)，溫度高什么數(shù)據(jù)量拜托啦，根據(jù)試測的顯示數(shù)據(jù)依靠matlab的系統(tǒng)辯識工具選項(xiàng)進(jìn)行辨識解值K、T、τ的值。

2、計(jì)算得出法1

對恒溫系統(tǒng)鍵入固定pwm信號的pwm輸出波，以固定間隔周期(比如5s)采集記錄信息環(huán)境溫度那些數(shù)據(jù)，然后通過五點(diǎn)法計(jì)算公式計(jì)算出K、T、τ的值。

K(y(∞)-y(0))/(Δu)；

T1.5*(t(0.632)-t(0.28))；

τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。

要注意：(1)、y(0)為室溫值，y(∞)溫度穩(wěn)定后的其溫度值。

(2)、Δyy(∞)-y(0)。

(3)、t(0.28)為室內(nèi)溫度急速降溫至y(0)0.28*Δy的時間值。

(4)、t(0.632)為室溫急速降溫至y(0)0.632*Δy的這段值。

3、計(jì)算方法法2

物理原理同計(jì)算方法法1，只不過選取范圍的參考點(diǎn)不同，這里篩選的相關(guān)參考點(diǎn)是t(0.39)和t(0.632)，K的計(jì)算公式同公式計(jì)算法1，以下是T和τ的計(jì)算公式：

T2*(t(0.632)-t(0.28))；

τ2*t(0.28)-t(0.632)。

三、P、I、D參數(shù)的確認(rèn)

1、matlab仿真試驗(yàn)后法

通過在matlab中然后輸入控溫模型多和建立ppid模塊控制，然后做仿真查看溫度控制的光滑曲線正常情況確定suid參數(shù)值。

2、計(jì)算出來法

根據(jù)以上測得的溫度高你的數(shù)據(jù)，由Z-N或o-h相關(guān)公式算出pid值其他參數(shù)。

3、調(diào)試人員法

根據(jù)調(diào)試管理人員對suid參數(shù)設(shè)置整定的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)調(diào)試pid值設(shè)置參數(shù)，通過現(xiàn)場suid的溫度調(diào)控狀況確定ppid參數(shù)值。

如何使用matlab2014a做PID參數(shù)調(diào)節(jié)？

1、可以打開mathematica，在主常用工具欄可以找到其他應(yīng)用程序一欄，打開后ppid調(diào)節(jié)器設(shè)置選項(xiàng)。

2、輸入模型模型在然后輸入建模欄，點(diǎn)擊exports然后輸入需適當(dāng)調(diào)節(jié)的模型。

3、選著控制的哪種類型再選擇具體的直接控制類型，如P、pa、ppid、svc等，根據(jù)需求你選擇。

4、選作用域再選擇在頻率域范圍內(nèi)還是頻域區(qū)域內(nèi)可以調(diào)節(jié)。

5、適當(dāng)調(diào)節(jié)根據(jù)具體系統(tǒng)吧的性能并且可以調(diào)節(jié)，同時也可以再出圖像中瞧出適當(dāng)調(diào)節(jié)時變動的趨勢。

6、查找可是如果適當(dāng)調(diào)節(jié)行了，想看具體的參數(shù)。直接再選擇talkmappings選項(xiàng)選擇即可。同時也可以找到相應(yīng)的質(zhì)量和性能。