光電式旋轉(zhuǎn)編碼器教程 光電編碼器的輸出形式?
光電編碼器的輸出形式?光電編碼器通常利用檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和速度,把光能被轉(zhuǎn)化成電能,在將機(jī)械上的移動(dòng)距離變得高度計(jì)算精確的角度。光電編碼器的輸出有下面幾種:1、并行控制輸出,對(duì)此一些位數(shù)不高的光電編碼
光電編碼器的輸出形式?
光電編碼器通常利用檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置和速度,把光能被轉(zhuǎn)化成電能,在將機(jī)械上的移動(dòng)距離變得高度計(jì)算精確的角度。
光電編碼器的輸出有下面幾種:
1、并行控制輸出,對(duì)此一些位數(shù)不高的光電編碼器,用這種形式輸出數(shù)碼是最好是的,因?yàn)樗倪B接很簡(jiǎn)單點(diǎn),是因?yàn)檫@個(gè)可以再直接進(jìn)入接口,輸出來(lái)很急速,聯(lián)成一體輸出的時(shí)候要盡量下面的問題。
2、串行輸出是位數(shù)高的絕對(duì)值編碼器會(huì)區(qū)分的控制輸出,這種編碼器的輸出是用兩根數(shù)據(jù)線來(lái)直接連接,再據(jù)收得到設(shè)備給編碼器你的郵箱掉線信號(hào),編碼器能接收信號(hào)以后就開始控制輸出信號(hào)。
3、變送一體型的控制輸出,這種輸出是信號(hào)早就未知于編碼器里面了,這樣的話那就是編碼器早就算出幸好再營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)出去后,這種輸出又是很最常見的。
光電編碼器用萬(wàn)用表如何檢測(cè)?
把編碼器接上電源,慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器輸入輸入軸,用萬(wàn)用表由前到后檢測(cè)檢測(cè)各個(gè)輸出線是否是有脈沖電流輸出。此方法也可以簡(jiǎn)單的檢測(cè)編碼器。
編碼器轉(zhuǎn)速快時(shí)丟脈沖怎么辦?
電子有限公司旋轉(zhuǎn)編碼器丟脈最主要的原因依附于干擾,擾斷有無(wú)論是外部和內(nèi)部的,外部阻礙有電源的干擾及其他電磁干擾。內(nèi)部干擾到通常充斥解碼器的電路設(shè)計(jì)。在應(yīng)用中,對(duì)丟脈沖序列的解決辦法有幾種,必須要對(duì)外部干擾進(jìn)行處理,比如電源濾波,編碼器數(shù)據(jù)線加磁環(huán)和錫箔屏閉等。再那就是在壓制上采取措施,為盡量減少增長(zhǎng)丟步造成的達(dá)到誤差,在連續(xù)工作好一段時(shí)間后,可參與歸位處理。也可以在大閉環(huán)中,接受終端位置檢測(cè),以對(duì)編碼器的誤差并且補(bǔ)償。
光電編碼器接三菱PLC高速計(jì)數(shù)器,幫忙解釋下程序?
一、硬件方面:編碼器的A、B相和PLC的X0、X1接口連通,電源接24V;建議使用PLC的內(nèi)部西下高速計(jì)數(shù)器;在電機(jī)運(yùn)行回路中設(shè)一復(fù)位電源開關(guān),不知為什么設(shè)備運(yùn)行到這里時(shí),復(fù)位計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)值,這樣的話這個(gè)可以驅(qū)除當(dāng)日累計(jì)誤差。二、軟件方面:1、思路:將內(nèi)部下高速計(jì)數(shù)器的上限值設(shè)得相當(dāng)大,使設(shè)備運(yùn)行到復(fù)位開關(guān)處復(fù)位前不至于而至少計(jì)數(shù)上限而恢復(fù)計(jì)數(shù),引起不必要的麻煩。別外,相對(duì)于測(cè)速,通常用于三菱PLC的SPD指令(測(cè)速),該指令的應(yīng)用格式是:SPD D1 D2 D3,將D1(輸入口X0或X1,假設(shè)條件為X0)在D2(如K1000,指1000ms,即1s)時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)灌入D3,再加之D3內(nèi)數(shù)值的意義應(yīng)該是在還未下來(lái)的1s內(nèi)輸入輸入的脈沖波數(shù)。另你再可以算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)編碼器輸出多少驅(qū)動(dòng)信號(hào),電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周裝置運(yùn)行多少米,按算出一個(gè)脈沖序列裝置運(yùn)行多少米,簡(jiǎn)單假設(shè)為K米,下一步,將D3中數(shù)值與K乘積,即為1s內(nèi)裝置運(yùn)行的距離,也就是速度。2.重要程序:SPDX0K1000D3每過1秒鐘,將X0鍵入的脈沖電流數(shù)送給D3MULD3KD4D4內(nèi)數(shù)值即為速度另外,當(dāng)運(yùn)行到復(fù)位開關(guān)(常開)處時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器