臺(tái)達(dá)伺服asdab2驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置？在參數(shù)設(shè)置那里，將再控制模式給位旋動(dòng)模式，就能變動(dòng)其方向。（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，還能夠跟隨鍵入量（或計(jì)算變量值）的橫豎斜變化而轉(zhuǎn)變的自動(dòng)控

臺(tái)達(dá)伺服asdab2驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置？

在參數(shù)設(shè)置那里，將再控制模式給位旋動(dòng)模式，就能變動(dòng)其方向。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，還能夠跟隨鍵入量（或計(jì)算變量值）的橫豎斜變化而轉(zhuǎn)變的自動(dòng)控制系統(tǒng)。（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，都能夠以一定的準(zhǔn)確度吶喊之聲再控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按完全控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行變小、自由變化與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置壓制得的很靈話比較方便。向上延伸閱讀：臺(tái)達(dá)ASDA講解伺服驅(qū)動(dòng)器以手中掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)于完全不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求接受研發(fā)；可以提供多角度的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品之控制回路均區(qū)分下高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控，可都沒有達(dá)到高速小位移、精準(zhǔn)定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。

臺(tái)達(dá)A2-200W電機(jī)，開機(jī)報(bào)警AL060說明書上說是電池電壓過低，但是我測(cè)了一下，輸出是3.6V？

電池低電壓、或電力中斷而遺失內(nèi)部所記錄的圈數(shù)新的設(shè)置里下那絕對(duì)是坐標(biāo)原點(diǎn)吧。如果也有這個(gè)故障，可能會(huì)是驅(qū)動(dòng)器有問題了

臺(tái)達(dá)p1-44伺服設(shè)置？

1、啟動(dòng)ASDA-Solf軟件，再打開參數(shù)編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001值改PR模式。

2、在-參數(shù)功能里面你選PR模式設(shè)定，進(jìn)入到PR設(shè)置中模式。

3、前面2個(gè)可以設(shè)置的是PR模式的通用參數(shù)，可以不再后面的PR模式里面全局函數(shù)。

4、第三個(gè)為PR模式的原點(diǎn)功能，可可以設(shè)置伺服找原點(diǎn)的模式。

5、第四個(gè)應(yīng)該是我們不需要設(shè)置里的PR模式，不超過是可以用64段。

6、我們對(duì)第一段接受設(shè)置里，在右邊的窗口是可以你選擇相同的控制模式，設(shè)置中速度等參數(shù)。

7、當(dāng)我們系統(tǒng)設(shè)置結(jié)束后，并下載到伺服器上后。參數(shù)將歌詞同步到P6和P7參數(shù)組上。

臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼有哪些？

臺(tái)達(dá)ASDA-AB有以上故障代碼

ALE01過電流

主回路電流值完全超越電機(jī)瞬間比較大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

ALE02過電壓

主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

ALE04電機(jī)磁場(chǎng)位置十分

Z脈沖電流所填寫磁場(chǎng)角度異樣

ALE04回生十分

返魂完全控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

ALE05過負(fù)載端

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作

ALE06過速度

電機(jī)控制速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過都正常速度過大時(shí)動(dòng)作

ALE07異樣脈沖波操縱命令

驅(qū)動(dòng)信號(hào)命令的輸入頻率達(dá)到硬件界面允許值時(shí)動(dòng)作

ALE08位置操縱誤差過大

位置壓制誤差量小于設(shè)置不會(huì)允許值時(shí)

ALE09動(dòng)作芯片執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤

芯片異常時(shí)動(dòng)作

ALE10編碼器十分

編碼器出現(xiàn)脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

ALE11水平校正十分

執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值凌駕于容許值時(shí)動(dòng)作

ALE12緊急停止

緊急按鈕按動(dòng)時(shí)動(dòng)作

ALE13逆向極限十分

逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

ALE14朝極限異

向這邊極限開關(guān)被按動(dòng)時(shí)動(dòng)作

ALE15IGBT溫度異樣

IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作

ALE16存儲(chǔ)器十分

存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作芯片

ALE17通訊十分

芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE18串行通訊無比

RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE19串行通訊連接超時(shí)

RS-232／485通訊已超時(shí)時(shí)動(dòng)作

ALE20命令寫入十分

控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作

ALE21主回路電源缺相

主回路電源缺僅單相輸入

ALE22作好過負(fù)載警告

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器依據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定好的百分比，預(yù)做出現(xiàn)過負(fù)載警告動(dòng)作

ALE97內(nèi)部命令想執(zhí)行已超時(shí)

內(nèi)部命令不能執(zhí)行不可能發(fā)生問題

ALE98芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障造成芯片

ALE99通訊出現(xiàn)了錯(cuò)誤芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤