通過定時器控制步進電機轉動速度 關于步進電機,加減速問題?
關于步進電機,加減速問題?你好,這種簡單的步進電機有一個優(yōu)點就是啟動起來很平穩(wěn)。這里 這是告訴你的一種方法。無論你如何控制4000赫茲的脈沖,都有一個定標器。一般用定時器來控制。12M時鐘用于說明最大
關于步進電機,加減速問題?
你好,這種簡單的步進電機有一個優(yōu)點就是啟動起來很平穩(wěn)。這里 這是告訴你的一種方法。無論你如何控制4000赫茲的脈沖,都有一個定標器。一般用定時器來控制。12M時鐘用于說明最大速度為4000Hz,定時器每250微秒中斷一次初始值TH0 0x0FF。TL0 0x83初始初速200Hz,初始值TH0 0x0F6每5ms定時器2.5ms中斷一次;TL0 0x3C只需通過鍵盤更改這些數據。例如,時間0 _于之_ h和時間0 _于之_ L是存儲計時器初始值的兩個變量。通過增加和減少這兩個變量,改變了電機的速度。
比如每次10或-10,實現現場調速?;蛘?,定時器可以每0.1s自動加10,實現平滑啟動。每次中斷都不是直接發(fā)送數據,而是通過兩個變量tim
波輪洗衣機只能一面轉是什么原因?
原因是:(1)電機故障;(2)離合器故障。
故障表現為單轉不規(guī)則,估計是定時器壞了。檢查洗滌定時器步進軸的塑料主齒輪是否安裝不當,使用一段時間后是否出現裂紋。當從動齒輪的齒剛好卡在機器運動的縫隙中,電機軸轉動,無法帶動塑料小齒輪轉動,使洗滌定時器無法完成改變方向的功能,從而導致葉輪單轉。
維修方法:更換塑料小齒輪后,排除故障。
應急處理:用強力膠將塑料齒輪與電機軸粘接成一個整體,干透后再安裝使用。
求單片機控制步進電機的C語言程序,急啊?
你描述的要求不是很清楚。你要一步一步的描述,把每一步的要求一步一步的寫出來,讓大家容易理解。
我明白你的意思了!
如果只有兩個端口來控制步進電機,則需要一個額外的步進電機驅動器。
P1.0控制方向,p1.0表示1(0)電機向前,p1.0表示0(1)步進電機向后。
P1.1控制步數和速度,只要用一個pwm,直接用一個定時器來控制。PWM頻率越高,速度越快。然而,有必要計算定時器中斷中的步數,以確定它已經走了多遠。
至于你說的中斷信號,可以用循環(huán)掃描的方法,在程序中掃描輸入的中斷信號。當檢測到信號時,改變P1.5的電平以點亮LED。