三菱5u有多少個(gè)軸？四軸。三菱plc控制伺服電機(jī)，4軸左右，F(xiàn)X3U FX5U系列便宜。控制6軸以上，建議選擇Q系列或L系列PLC。操作將會大大簡化。推薦一款三菱plc加伺服驅(qū)動(dòng)方案，做兩軸聯(lián)動(dòng)直線插

三菱5u有多少個(gè)軸？

四軸。

三菱plc控制伺服電機(jī)，4軸左右，F(xiàn)X3U FX5U系列便宜。

控制6軸以上，建議選擇Q系列或L系列PLC。操作將會大大簡化。

推薦一款三菱plc加伺服驅(qū)動(dòng)方案，做兩軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)，有什么好的方案？

推薦一款三菱plc加伺服驅(qū)動(dòng)方案，速度在每分鐘5000r以上，做兩軸直線插補(bǔ)經(jīng)濟(jì)可靠穩(wěn)定！高速運(yùn)動(dòng)和連續(xù)操作是可靠的。

謝謝邀請！

FX5U系列在經(jīng)濟(jì)性和可靠性方面性價(jià)比最高，因?yàn)樗詭Ц咚倜}沖輸出，支持線性插補(bǔ)。

使用Q系列需要QD75系列定位模塊，F(xiàn)X3系列PLC的高速脈沖型不支持插補(bǔ)功能，你得自己算。

速度方面，三菱MRJ4A系列伺服默認(rèn)設(shè)置為每轉(zhuǎn)1000脈沖。按照你的要求，每分鐘5000轉(zhuǎn)是一秒，最小發(fā)送脈沖是5000X1000/60，大概是8.3W脈沖，而FX5U最大脈沖頻率是200K，是20W。即使是1:2的減速器也能滿足你的要求。如果滿制要求，仍然需要加速。

PLC寫插補(bǔ)代碼？

三菱可以用QD75定位模塊做插補(bǔ)，配置插補(bǔ)的定位數(shù)據(jù)，啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)。

三菱也有MotionCPU，比較靈活?？梢允褂貌逯抵噶?，也可以用類似如下的虛擬模式。

用臺達(dá)as可以，但as系列plc最高頻率200k，可以做直線和圓弧插補(bǔ)。如果想完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，建議使用運(yùn)動(dòng)控制器。

想配置一個(gè)PLC、觸摸屏實(shí)驗(yàn)平臺，都需要買些什么東西？

如果想配置一個(gè)PLC和觸摸屏實(shí)驗(yàn)平臺，需要買點(diǎn)東西。對于這個(gè)問題，首先要了解PLC的相關(guān)控制內(nèi)容。一般來說，可以分為:(1)順序控制，(2)過程控制，(3)運(yùn)動(dòng)控制，(4)通信控制。

順序控制

順序控制通常是對一些開關(guān)量的控制，如按鈕、限位開關(guān)等輸入，以及指示燈和中間繼電器的輸出。這里主要針對邏輯控制，這是我們PLC的基本控制內(nèi)容?？梢哉f是在傳統(tǒng)的接力系統(tǒng)中發(fā)展起來的，所以我們這里的實(shí)驗(yàn)平臺需要的是:

1.輸入相關(guān)設(shè)備

常見的有按鈕開關(guān)，形式多樣，有旋轉(zhuǎn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)等。此外，還有限位開關(guān)，如行程開關(guān)和接近開關(guān)。行程開關(guān)通過機(jī)械位置閉合，大多在雙線系統(tǒng)中，接近開關(guān)通過感應(yīng)位置閉合。有常閉或常開的兩線制和三線制(NPN和PNP)，一般用在設(shè)備的極限位置。

2.輸出相關(guān)設(shè)備

產(chǎn)出的含量比率更多，PLC可以 不能直接與控制外圍設(shè)備連接，需要通過中間繼電器和接觸器進(jìn)行控制。常見的控制對象有三相異步電動(dòng)機(jī)和包括水閥、氣閥在內(nèi)的各種電磁閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以以高開關(guān)頻率驅(qū)動(dòng)DC負(fù)載，并經(jīng)?？刂泼}沖輸出。繼電器可以驅(qū)動(dòng)任何一種負(fù)載，但開關(guān)頻率有限，可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器等一些交流負(fù)載。

3.摘要

這部分學(xué)習(xí)內(nèi)容比較基礎(chǔ)，也是我們常見的低壓元器件。我們以三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和通電斷電延時(shí)控制為例搭建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺，主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動(dòng)機(jī)。最好搭建一個(gè)機(jī)械移動(dòng)平臺(電機(jī)連接螺桿)，通過增加行程開關(guān)或接近開關(guān)來限制。

過程控制過程控制主要是針對模擬量的，其控制對象多為儀表等傳感器和驅(qū)動(dòng)器，如我們的變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器中的溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器和模擬量控制。在PLC的控制系統(tǒng)中，有兩種常見的模擬信號:0~10V和0(4)~20ma。輸入信號為參數(shù)反饋或信號采集，如溫度、速度顯示，由PLC的AD模塊完成，輸出信號多由DA模塊針對給定的源完成。

1、模擬輸入

在實(shí)際應(yīng)用中，一般是設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測和閉環(huán)控制的反饋信息，如變頻器控制的水泵恒溫控制和恒壓供水。模擬can 不能在PLC系統(tǒng)中直接處理。在控制器中處理數(shù)據(jù)之前，模擬信號必須通過AD模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。我們需要展示馬達(dá) 觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速、輸出電壓、輸出電流等信號，這些信號可以通過模擬采集和轉(zhuǎn)換得到。

2、模擬輸出

它正好與模擬輸入相反。在PLC系統(tǒng)中，控制信號通過DA模塊輸出。比如我們想讓電機(jī)以40Hz的頻率旋轉(zhuǎn)，控制氣缸的壓力為0.5MPa，這屬于給定信號。實(shí)際設(shè)備輸出可能與我們給出的有所不同。

3.摘要

這部分內(nèi)容在我們的工業(yè)控制中很常見，不是開或關(guān)，而是一系列連續(xù)變量的過程控制。除了PLC編程，你還需要了解傳感器的相關(guān)內(nèi)容，尤其是模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換關(guān)系。我推薦變頻器的模擬控制，不僅可以輸入控制頻率，還有一個(gè)模擬輸出接口。另一種是溫度信號采集，如工業(yè)控制中常用的PT100。使用的電源是24v，所以可以 t不能直接連接到AD模塊，必須通過通用變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號。

運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制主要指定bit功能，以脈沖的形式輸入或輸出。由于這些脈沖的開關(guān)頻率很高，所以在PLC中稱為。高速輸入和高速輸出使用不同于普通IO的中斷功能。在小型機(jī)的PLC中，高速信號的輸入輸出是有限制的，端口也是有規(guī)定的，比如幾組通道的脈沖輸入，支持三軸或五軸控制也就幾個(gè)脈沖輸出端口。

1、高速輸入

PLC中的高速計(jì)數(shù)器用于脈沖信號的采集和定位。常見的裝置是將編碼器安裝在電機(jī)軸或螺桿上，既能采集電機(jī)的位置信號，又能檢測轉(zhuǎn)速。AB兩相脈沖信號可以更好地確定旋轉(zhuǎn)方向。在一些精度不高的地方，可以用接近開關(guān)進(jìn)行脈沖采集。結(jié)構(gòu)原理與編碼器相同，但分辨率和信號采集頻率很低。

2、高速輸出

主要針對步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，以脈沖方向的形式進(jìn)行控制。這里PLC的輸出類型是晶體管，脈沖數(shù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度(移動(dòng)距離)，脈沖頻率控制電機(jī)速度。PLC中有專門的操作控制指令來輸出我們需要的脈沖，比如原點(diǎn)回歸、相對定位、絕對定位指令。靈活使用這些說明對設(shè)備中的定位功能非常有幫助。

3.摘要

這一部分的內(nèi)容是重點(diǎn)。我們的實(shí)驗(yàn)平臺至少有一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)要建立移動(dòng)平臺，在步進(jìn)電機(jī)的控制中加入編碼器進(jìn)行位置信號反饋。一方面要了解機(jī)械機(jī)構(gòu)的原理，即旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，脈沖與實(shí)際距離的關(guān)系，減速器與絲杠的螺紋距，齒輪齒數(shù)比等。另一方面，我們應(yīng)該學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，以及相對位置和絕對位置的區(qū)別。

關(guān)于流量最后要說的是通信部分，對于初學(xué)者來說比較難，尤其是PLC編程部分，涉及到通信協(xié)議。布線部分也有232、422、485接口，不同硬件的通信端口和通信協(xié)議可能不同。在這里我推薦學(xué)習(xí)MODBUS，這是我們平時(shí)工控中最常見、最支持、最基礎(chǔ)的協(xié)議。例如，MODBUS通信可以在一些小型、經(jīng)濟(jì)和通用的變頻器中找到。PLC側(cè)的一些基本單元沒有RS45等接口，因此需要額外的通信模塊。除了變頻器之外，實(shí)驗(yàn)平臺還可以有支持通信的傳感器，例如溫度控制器。

以上內(nèi)容均為手寫。我希望電工 s家會停止抄襲。除了自己搭建學(xué)習(xí)PLC的實(shí)驗(yàn)平臺，還可以在網(wǎng)上購買一些PLC教學(xué)套件，比較齊全。希望能幫到你！