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plc小車自動往返控制編程梯形圖 小車自動往返PLC梯形圖和程序如何做?

小車自動往返PLC梯形圖和程序如何做?這是一個階梯圖,1.X000關(guān)閉M0設(shè)定、2.M0的上升沿脈沖設(shè)置S0,3.S0使能,M8000觸點使Y000輸出,小車正轉(zhuǎn)。當限位開關(guān)X003閉合時,S10置位

小車自動往返PLC梯形圖和程序如何做?

這是一個階梯圖,

1.X000關(guān)閉M0設(shè)定、

2.M0的上升沿脈沖設(shè)置S0,

3.S0使能,M8000觸點使Y000輸出,小車正轉(zhuǎn)。當限位開關(guān)X003閉合時,S10置位,S0復(fù)位,Y000停止輸出。

4.S10使能,M8000觸點使Y001輸出,小車反轉(zhuǎn)。當限位開關(guān)X002閉合時,S0置位,S10復(fù)位,Y001停止輸出。

5.M8002是上電脈沖,X001的功能是復(fù)位功能。

誰能解釋一下這個氣缸往返PLC梯形圖,并給出程序啊,謝謝?

根據(jù)我的理解,你上面的梯形圖是這樣的:X003是起始缸X002是停止缸M0,該缸已經(jīng)啟動了中間變量(這可能是中間變量,也可能是輸出變量)。X001在氣缸左側(cè)驅(qū)動,M500在氣缸右側(cè)驅(qū)動,常開為氣缸左側(cè)中間變量,常閉為氣缸右側(cè)中間變量。把上面的標記帶進去就可以得到基本的思路了。

plc梯形圖編程中常見的編譯錯誤有哪些,如何判斷和檢測出來?

有些只有運行后才會被發(fā)現(xiàn),有些可以被系統(tǒng)軟件檢測到。

比如下面用了MC master命令,但是沒有MCR結(jié)尾,所以很多人會錯過這些命令。

還有一個常識性的錯誤。小學(xué)生都知道被除數(shù)不能為零,只有PLC運行時才會報錯。

下面跳轉(zhuǎn)P1,但是程序沒有寫指針P1,可以被系統(tǒng)程序檢查。

可以看到結(jié)果提示沒有指針。

還有比如跑完之后,沒有指針就回去停止跑。

你可以看到有一個錯誤。

這時,可以點擊PLC診斷。

雙擊錯誤框,彈出錯誤描述。

再次點擊錯誤跳轉(zhuǎn),可以直接跳轉(zhuǎn)到錯誤步驟,綠色顯示方便你發(fā)現(xiàn)問題。

系統(tǒng)程序檢查不是萬能的,有的可以檢查出來,有的可以 同樣,PLC診斷在這里可以 不能100%幫你找到錯誤的位置,很多問題都是靠經(jīng)驗避免的。

感謝觀看!